石油工程水射流技术.ppt
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1、石油工程高压水射流技术Water Jet Technology in Petroleum Engineering李 根 生石油大学(北京)石油天然气工程学院,主 要 内 容前言第一章 射流动力学基础和计算第二章 石油工程水射流技术第三章 水射流技术工业应用第四章 结论和前景展望,前言-Introduction1.学习和工作简历1979.9-1983.6 华东石油学院钻井工程专业,学士1983.9-1986.6 华东石油学院北京研究生部,硕士1986.6-1991.6 华东石油学院开发系,助教和讲师1991.2-1991.8 日本东北大学高级访问学者1991.6-1994.6 石油大学(华东)破
2、格副教授1994.6-2000.6 石油大学(华东)教授,射流中心副主任1994.9-1998.4 石油大学(北京)油气井工程,博士2000.6-2003.10 石油大学(华东)石油工程教授,博导,学术带头人,射流研究中心常务副主任 2003.11-现在 石油大学(北京)石油工程教授,博导,2.主要学术和社会兼职CNPC钻井工程重点实验室副主任,学术委员中国劳保学会水射流技术专委会常委,国际部副部长中国机械工程学会流体工程分会理事国家喷射设备标准化技术委员会委员美国水射流技术学会(WJTA)国际会员 国际石油工程师学会(SPE)会员美国水射流会议国际顾问,环太平洋射流国际会议顾问中国青年科技奖
3、 获得者,国家杰出青年基金 获得者国家“百千万人才工程”第一、二层次人选享受国务院政府特殊津贴专家第八、九届山东省政协委员,第八届山东省党代表,第一章 射流动力学基础和计算 1-1 绪论 1-2 淹没水射流结构特性 1-3 水射流类型与作用机理 1-4 水射流动力学计算,1-1 绪 论一、水射流技术原理与发展概况 高压水射流技术是近二、三十年来发展起来的一门新技术,目前正越来越广泛地应用于煤炭、石油、化工、冶金、船舶、航空、交通、建筑等工业部门,用以清洗、除垢、切割、破岩等,显著提高工效,降低成本,减轻劳动强度,改善工作环境。1.基本原理 高压水射流,是以水为介质,通过高压发生设备增压获得巨大
4、能量,经一定形状的喷嘴喷出的一股能量集中的高速水流。,2.发展概况 50s60 s:探索和实验阶段 50年代,人们从水力采煤和高速飞机的雨蚀现象中认识到,提高射流压力和速度能够冲蚀较坚硬物料,并显著提高落煤效果,从而开始了较高压力设备的研制和较高压射流的实验。60s70 s:基础设备研制和水力清洗 60年代初,随着较高压力柱塞泵和增压器的问世,开始研究射流动力学特性和喷嘴结构。水力清洗受到重视。,70s80 s:工业试验和应用 60年代末70年代初,美国国家科学基金资助了一项庞大的研究计划,旨在寻求一种高效的切割破岩方法(Maurer,1980),研究人员提出并试验了25种新方法,如电火花、电
5、子束、激光、火焰、等离子体、高压水射流等,最后专家们一致公认最可行有效的是高压水射流破岩方法,后来也只有这种方法得到了实际应用。进入70年代,各国开始大力研究高压水射流技术,使该技术进入了迅速发展的新阶段。这期间,研究的重点是水射流破岩机理、脉冲射流特性及水射流在切割、破岩、清洗上的应用,开始出现了水力辅助机械破岩、空化射流、磨料射流、间断射流等新型射流技术。,80s现在:新型高效射流,迅速发展 进入80年代以来,随着激光测速、高速摄影、流体显形、数值模拟等先进测试和研究手段的进步,高压水射流技术研究和应用得到更迅速发展。磨料射流、空化射流、脉冲射流、水力辅助机械破岩技术和基础理论、切割机理、
6、影响因素研究和分析进一步深入,并出现了气水射流、液态金属射流、液态气(空气、氮气、二氧化碳气)射流、冰粒射流等特种射流,其应用范围也由当初的采矿、破岩、钻孔、清洗、除垢发展到金属和超硬材料切割、表面处理、研磨等应用领域涉及煤炭、石油、冶金、化工、船舶、航空、建筑、电力、纺织、交通、市政医学等十几个工业部门及核废料、海洋等危险恶劣工作环境,自动化程度切和切割精度有了显著提高。,学术机构和活动 1.国际水射流技术协会(International Society of Water Jet Technology):International Symposium on Jet Cutting Techn
7、ology,BHRA,1972-2003,16届。2.美国水射流技术协会(Water Jet Technology Associ.):American Waterjet Conference,1981-2003,12届。3.日本水射流技术学会(Water Jet Technology Society of Japan):Pacific Rim International Conference on Water Jet Technology,1987-2003,7届。4.中国劳动保护学会水射流技术专业委员会:全国水射流技术研讨会,1979-2001,11届。,二、水射流分类 高压水射流种类很多,
8、分类方法也多种多样,常用的以下几种:1、按驱动压力 压力等级 压力范围(Mpa)泵类型 低压 0.5 20 离心泵,柱塞泵 中压 20 70 柱塞泵,增压器 高压 70 140 柱塞泵,增压器 超高压 140 400 增压器,水炮2、按射流介质 牛 顿 流 体:水,空气;非牛顿流体:聚合物(CMC,PAM),泥浆。3、按环境介质 淹 没 射 流:在水中或其他液体中喷射;非淹没射流:水在空气中喷射。,4、按射流水力学特性 稳 定 射 流:各断面流力特性不随时间变化,仅随位置变化;不稳定射流:各断面流力特性不仅随时间变化,且随位置变化。5、按固壁条件 自 由 射 流:无固壁限制;非自由射流:有固壁
9、约束。6、按施载方式 连续射流:开始峰值,后稳低;冲击射流:短时峰值;混合射流:二者之间。7、按介质相 单相射流:水,PAM+Water;多相射流:Gas-Liquid,Solid-Liquid.,三、水射流特性与应用1.特点(Feature)优点:1.水源丰富,成本低;2.冷却、灭尘、润滑;3.精密切割、切口平整;4.水切削、排屑;5.工作参数(P、Q)易调;6.遥控:危险恶劣环境;7.可移动。缺点:1.功率消耗大;2.水溅、潮湿;3.高压部件:泵、密封、喷嘴、管、阀寿命.,2.应用(Applications)主要五个方面:1.工业切割;2.挖掘,开采,钻探;3.岩石切割,掘进;4.表面清洗
10、,除垢,处理;5.材料破碎。十多工业部门:煤炭 石油 矿业 炼油 化工 电力 交通 铁道 船舶 冶金 机械 轻工 土木 建筑 民用 军工 航天 核工 医疗 医学,四、水射流系统与参数1.系统组成(1)压力源:高压泵、增压器、水炮等;(2)执行和控制机构:阀、管路、喷嘴、传动机构(3)工件(靶物)。,2.射流基本参数,流体参数 射流压力 喷嘴直径 喷嘴型式 射流功率 流速 流量流体性质射流反冲力磨料参数 磨料类型 磨料流量 磨料粒度 混合管直径,工况参数 进给速度 靶距(喷距)流道数入射角切深或切宽 切割体积 比能靶件参数 靶件强度 靶件硬度 靶件孔隙度 靶件渗透率,1-2 淹没射流结构特性初始
11、段:轴心速度保持初始速度,Um=U0基本段:轴心速度小于初始速度,Um U0等速核:各点速度等于初始速度的区域,Ui=U0内边界:射流速度保持初始速度的界限,Ux边=U0 外边界:速度等于零的边界,Ux边=0 混合区:内外边界之间的区域。极 点:射流外边界延伸线的交点,虚拟射流源。,1-3 水射流类型及作用机理一、射流类型 实际射流可分为三种类型:连续射流(纯水或磨料)脉冲射流(振动、冲击、水炮)空化射流(Cavitating Jet)1.连续射流 最常见型式,连续射流束速度可达900m/s,压力400MPa.大多用于清洗切割,作用原理是射流冲击滞止压力,Pi:Pi=V2/2(1-1)其中,P
12、i-射流冲击滞止压力,MPa;-射流介质密度,g/cm3;V-射流速度,m/s。,2.脉冲射流 非连续射流,产生方式:聚能骤放,或称“水炮”;压力挤出;流量调节,又叫“水击”。射流性能取决于:脉冲频率,水击长度/直径,水击能量。脉冲射流作用机理:水击压力,P0:P0=CV(1-2)其中,P0-脉冲射流水击压力,MPa;-射流介质密度,g/cm3;C-射流流体中的声速,在水中 C1500m/s;V-射流速度,m/s。脉冲射流水击压力 P0 连续射流滞止压力 Pi。,3.空化射流 在流体中形成一个压力低于当地蒸汽压力的区域,从而在 射流流束中产生空化气泡的连续射流。1972年,Conn推导出空化射
13、流冲击压力:P=Pi/6.35 exp(2/3)(1-3)其中,P-空化射流冲击压力,MPa;Pi-连续射流滞止压力,MPa;-射流介质中气体含量。当=1/61/10 时,P=(8.6 124)Pi 即在相同排量下,空化射流冲击压力是连续射流滞止压力的8.6 124倍。,1-4 水射流动力学计算一、基本方程式(1)伯努利方程 其中,P-压力,V-速度。(2)连续方程 二、射流速度 V=10-2Q/A=C(2000P/)1/2(1-7)其中,V-射流速度,m/s;C-流速系数;Q流量,cm3/s;P-射流压力,MPa;A喷嘴面积,cm2;-射流介质密度,g/cm3,三、射流流量 Q=VA=(d2
14、/4)V(1-8)其中,Q-射流流量,cm3/s;V-射流速度,cm/s;A-喷嘴出口截面积,cm2;d-喷嘴出口直径,cm。四、喷嘴直径 当 P-MPa,Q-cm3/s,-g/cm3 时,喷嘴直径为:此时喷嘴直径 d 单位为 cm。,五、射流水功率 W=PQ(1-11)其中,W-射流水功率,w;Q-射流流量,cm3/s;P-射流压力,MPa。六、射流冲击力 F=10-8Q2/A(1-12)其中,F-射流冲击力,KN;Q-射流流量,cm3/s;-射流介质密度,g/cm3;A-喷嘴出口截面积,cm2。,七、射流反推力 T=0.0445 Q P1/2(1-13)其中,T-射流反推力,N;Q-射流流
15、量,cm3/s;P-射流压力,MPa。八、管路压力损失 P=71.24 Q2/(D5 R1/4)(1-14)其中,P-管路压力损失,MPa/m;Q-射流流量,L/min;D-管路内径,mm;R-雷诺数,R=21115(Q/D)。管路压力损失与流量平方成正比,与管路内径5次方成反比。,第二章 石油工程水射流技术 2-1 在油气井工程中研究与应用 一、高压喷射钻井技术 二、提高射流井底效率 三、新型高效射流研究 四、水力和机械联合破岩 五、超高压射流辅助钻井 六、利用水力能量提高深井钻速 2-2 在处理地层和增产中研究与应用 一、旋转射流处理近井地层 二、磨料射流(水力喷砂)射孔割缝 三、高压水射
16、流深穿透射孔 四、旋转射流钻径向水平井 五、自激波动注水 六、高压水射流清洗油管除垢,1.1 前言 旋转钻井问世以来,破岩机理一直未改变,机械应变力破岩。机械能传递转换效率低。一般5%左右,涡轮钻具可达20%,深井更低。井底水力能量是影响深井钻速的主要因素之一。国内外对提高井底水力能量利用率,从而提高钻 井速度非常重视。,2-1 在油气井工程中研究与应用 一、高压喷射钻井技术,1.2 钻井沿程水力损失,Q(L/s),在可能条件下,尽可能使用小排量,使用51/2钻杆;建议用内平扣钻杆减小局部损失。,2-1 在油气井工程中研究与应用 一、高压喷射钻井技术,1.3 常规井钻头水力学,81/2 牙轮钻
17、头喷嘴出口到井底距离约135mm,井底水力能量损失约50%。,2-1 在油气井工程中研究与应用 一、高压喷射钻井技术,1.4 深井钻头水力学,围压较小时(0.2MPa),射流轴心动压随喷距增加而逐渐下降;围压较大时(10MPa),轴心动压随喷距增加先急剧下降,后趋缓;深井高围压下(如50MPa),轴心动压随喷距衰减规律?,2-1 在油气井工程中研究与应用 一、高压喷射钻井技术,喷距为50mm,围压0.2MPa到10MPa时,射流轴心动压损失75%。深井高围压下(如50MPa),射流轴心动压损失更大!按喷嘴出口水力参数设计偏差大,应按井底水力参数设计。,一、高压喷射钻井技术,2-1 在油气井工程
18、中研究与应用,1.5 喷射钻井三阶段特点和参数,70年代钻井泵压一般1012 MPa;80年代增加到1820MPa。第二阶段比第一阶段钻速高60%;第三阶段比第二阶段高40%。两点发展:突破经济水功率限制(2313 5782 KW/m2);水射流不仅清岩,而且一定程度起破岩作用。,二、提高射流在井底工作效率,2.1 加长喷嘴牙轮钻头 研究淹没非自由钻井射流动力学和井底能量衰减规律,建立了优选井底水力参数的新模式和新程序,解决了喷射钻井长期未解决的一个重要理论问题。,2-1 在油气井工程中研究与应用,根据该理论成果研制成功加长喷嘴牙轮钻头(第一代钻头),在相同泵压条件下,井底水功率提高30-40
19、%,井底动压力提高90-110%,压力梯度提高1.5 倍。推广应用3000多只,平均提高钻速20-30%,提高进尺40-50%。,2.2、组合喷嘴改善井底流场,三、新型高效射流研究1.原理和模型 根据瞬态流和水声学理论建立了流体自激振动调制机理和喷嘴设计理论模型,研究成功了新型高效自振空化射流,研究得出了各参数影响规律,脉动幅度高24%-37%,破岩效果高1-3倍。,自振射流在井底较高围压下有效空化;破岩-空化冲击压力Pi(8.6 124)Po切割深度为普通钻头喷嘴的24倍。清岩-自振空化射流负压脉冲尖峰大,与喷嘴压力降数量级相当;清洗岩屑能力是普通钻头喷嘴34倍。在高围压下自振空化射流比普通
20、射流空化能力强,有较好的冲蚀岩石和清洗岩屑净化井底作用。,2.钻井作用可行性,3.自振空化喷嘴结构和设计模型,研制成功自振空化喷嘴钻头(第二代钻头),在胜利、大港等8油田现场试验1733只。相同或相近条件下,自振空化喷嘴钻头与普通中长喷嘴钻头相比钻井速度提高12.123.1%,钻头进尺增加14.828.3%,明显改善钻头性能,具有广阔应用前景。,4.自振空化喷嘴钻头试验效果,2-1 在油气井工程中研究与应用四、水力和机械联合破岩,综合利用断裂力学、弹塑性力学和岩石力学的基本原理,建立了水力和机械联合破岩过程中裂纹形成和发展规律的数学模型,实验研究了齿型、射流冲击角和冲击位置、喷射距离等因素对破
21、岩效果的影响规律。研制出的新型水力-机械联合破岩钻头(第三代钻头),正在进行现场实验,预计可提高机械钻速40-50%,提高钻头进尺30-40%。,2-1 在油气井工程中研究与应用 五、超高压射流钻井研究 5.1、地面全增压钻井 5.2、超高压双管柱钻井 5.3、井下增压器钻井,5.1、地面全增压钻井 70年代初美国开始进行了高压水射流技术用于深井钻井的可行性研究,在地面利用增压器将泥浆泵压力提高至69-103MPa,在5口井深3000米左右的深井中进行钻井试验,机械钻速提高2-3倍,在德克萨斯州进行工业试验时,他们发现当喷嘴压降为69-138MPa时,在中等强度岩石中的机械钻速为21-85m/
22、h,而一般牙轮钻头机械钻速仅为9-25m/h,当喷嘴压降为104MPa时,连续性射流可以冲击破碎70-80%所钻岩石。由于这种技术要求整个泥浆循环系统增压,尽管可以获得较高的机械钻速,但不能在工业上实现,因为当时的泥浆泵、水龙头、钻往、钻头喷嘴均不能可靠地、经济地在高压情况下使用,此外循环系统压力增大也会使作业出现难以想象的危险。,5.2、超高压双管柱钻井 80年代末,美国Flowdrilll/s的排量输送超高压泥浆或水,使经过改进的三牙轮钻头上的工作压力为230 Mpa,而常规低压的泥浆流只起井眼稳定和清岩作用。八十年代末该公司开始在德克萨斯州和俄克拉荷马州进行了22口井工业性试验,试验结果
23、表明机械钻速比常规钻井方法的机械钻速提高2.2-3.1倍。,5.3、井下增压器钻井1993年,美国 FlowDril 公司开始研究井下超高压射流钻井。用井下增压器将1/7 1/10的泥浆增压至 240 MPa辅助切割,经5口井现场试验,机械钻速是普通钻井的1.1 3.5倍。,4、结 论超高压射流辅助钻井能够提高机械钻速,缩短钻井周期。现场实验表明,往复式、增压型超高压井下泵可在井下产生超高压射流,提高机械钻速。井下超高压泵的密封和可靠性是影响超高压射流钻井的重要问题。,2-1 在油气井工程中研究与应用 六、水力能量提高深井钻速 井下液力脉冲射流钻井 超高压射流辅助钻井 空化射流辅助深井钻井可行
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