测绘新技术在露天矿中的应用.ppt
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1、测绘新技术在露天矿中的应用,露天开采是将采掘空间直接敞露于地表,为采出有用矿物,将矿体上覆的土岩及部分周围的岩石剥离掉,通过露天沟道线路系统把矿岩运至地表。测量工作伴随矿区勘探、开采设计、露天矿建设、生产以及报废的各个阶段,主要测绘内容有矿区控制测量、地形测绘、线路测量、采场测量、爆破测量、排土场测量、采掘场验收测量、露天矿边坡稳定性监测等。本课题介绍一些测绘新技术及它们在露天矿中的应用,主要目的是拓展学生视野,并进一步了解露天矿测量工作。,报告目录,一、无人机技术露天矿应用二、测量机器人露天矿边坡监测三、GB-InSAR露天矿边坡监测,一、无人机技术露天矿应用,1.1 无人机技术优势飞行高度
2、低,成像分辨率高起降方式多样,成像机动灵活根据任务可搭载不同遥感设备,产品丰富多样经济成本低、成果输出快无人机可对露天矿的地形、边坡、排土场、矿石堆尾矿、各种变形位移、采空区塌落区、采剥境界内各种管线、厂区建筑物、构筑物等一次性完成测量,不仅使露天矿测量大大提高的工作效率,同时也避免了滑坡、机械设备、车辆作业等大量的安全隐患。,一、无人机技术露天矿应用,1.2 eBee无人机eBee是一款精密、功能强大且自动的测图系统,操作简单,能快速、高质量生成2D和3D航空数据。,eBee无人机可以捕获地面分辨率为330cm像素的图片。根据图像分辨率和飞行的航高,单次飞行的覆盖区域可达到1.510km2。
3、,eBee无人机应用领域:农作物监控灾害管理动物观察测绘土地覆盖调查护林监控环境管理煤场监测,硬件参数:96cm翼展起飞重量小于700g锂聚合物电池45分钟在空时长巡航速度36-57KM/H抗风能力45KM/H(六级风)航程覆盖范围直径3km1600万像素相机3D航线规划及可视化飞行前可模拟操作可实时任务更新和控制可多台分机同时作业,eBee的航程规划软件eMotion可更直观的规划、模拟、监控和控制eBee起飞和飞行的轨迹。可以规划和控制多架飞机同时作业。自动的数据管理功能,在飞机降落后即可获得地理信息航片和航程参数记录。,eBee的PostFlight Terra 3D软件可对所拍摄的图像
4、进行全自动的处理,可生成高质量、空间参照式的2D和3D图像和数字表面模型(DSM)。,自动拼接生成DOM,生成DEM/DSM,eBee的rayCloud编辑器可以显示不同元素,如拍摄点、点云、地面控制点、自动连接点等,可验证模型重建的精度;,rayCloud添加和标记地面控制点,rayCloud精确绘制地物地貌边界,自动精确的计算排土场土方量,一、无人机技术露天矿应用,1.3 Trimble X100 无人机露天矿应用案例,Trimble X100 作业步骤(1)制定飞行任务:首先在Google earth 选取露天矿测量的飞行范围,制定飞行计划,在TrimbleAccess 软件中创建背景地
5、图、定义任务区域和飞行参数,根据风向确定起飞和降落点;(2)根据飞行流程,架设弹射架,将飞机弹射到空中,飞机按照飞行计划完成飞行任务;(3)完成飞行任务,收回飞机;(4)导出数据,进行内业数据处理:,根据数据成果进行露天矿的各种测量、等高线绘制、三维模型构建,而后便可计算各项工程量,进行采剥工程设计等工作。,二、测量机器人边坡监测,2.1 测量机器人,2.2 矿山边坡地表位移监测系统主要功能:实现无人值守情况下,精密全站仪自动、精确搜索和快速照准目标,持续不间断测量变形监测点,对测量数据进行有效后处理,实时显示监测结果,对于三维位移变化量超出限差的监测点,能够给出信息,给人警示。系统组成:硬件
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