正弦平面电磁波在无界空间中的传播.ppt
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1、第六章 平面电磁波,6.1 正弦电磁场6.2 理想介质中的均匀平面波6.3 电磁波的极化6.4 媒质的损耗及分类6.5 波在有耗媒质中的传播6.6 电磁波的群速与色散失真,6.1 正弦电磁场,在直角坐标系中,正弦电磁场的电场和磁场分量可以写成,(),(),6.1.1 正弦电场、磁场强度的复数表示方法,正弦电磁场可用欧拉公式 将其表示为复数矢量形式。以电场强度为例,电场强度的各分量分别可表为,其中,分别称为各分量振幅的相量,它的模和相角都是空间坐标的函数,因此,称为电场强度复矢量,它含有各分量的振幅和初相两大要素。电场强度复矢量是一个为简化正弦场计算的表示符号,一般不能用三维空间中一个矢量来表示
2、,也不能写成指数形式。,其中,电场强度复矢量对时间的微分和积分可表示为,电场强度复矢量的散度和旋度可表示为,同样,其它的正弦场矢量可用相应的复矢量表示,正弦源 和 也可表为,例6.1.1 将下列场矢量的瞬时值改写为复数;将场的复矢量写为瞬时值。,解:(1)因为 是偶函数,则,(1),(2),而,故,(2)因为,故,6.1.2 麦克斯韦方程组的复数形式,在正弦稳态电磁场中,如果场和源都用相应的复矢量和复数表示,则麦克斯韦方程组可表为,去掉时间因子ejt,再考虑到取实部的运算和对空间坐标的运算可交换秩序,因此,麦克斯韦方程组可简化为,通常我们将场的复矢量上面的点去掉,于是麦克斯韦方程组的复数形式可
3、简写成,(),(),(),(),(),(),(),(),麦克斯韦方程组的复数形式对求解正弦电磁场具有十分重要的意义。对于正弦电磁场的求解,我们可根据给出的源写出其复矢量和复数,然后利用麦克斯韦方程组的复数形式求出场的复矢量,再由电磁场的复矢量写出电磁场的正弦表达式。,例6.1.2 在真空中,已知正弦电磁波的电场分量为,求波的磁场分量,解:先将波的电场分量写成复矢量,即,将其代入复矢量的麦克斯韦方程:可得,将,将上式展开取实部得,代入上式可得,6.1.3 正弦场中的坡印廷定理,正弦场中,电场和磁场分别用复矢量 和 表示,用 和 分别表示 和 的共轭复数,并设介质的介电常数为,导磁率为,导电率为。
4、由恒等式,和麦克斯韦方程,得,上式采用的振幅复矢量,为了得到平均功率的有效值,对上式等式两端x(-1/2)得,为穿过单位表面的无功功率,为穿过单位表面的平均功率,其中,等式左端为复数的坡印廷矢量,它可以写为,等式右端各项分别为:,与磁介质有关的项,与电介质有关的项,(6.1.11),(6.1.12),(6.1.13),第三项为导电媒质的焦耳损耗,将式(6.1.12)和式(6.1.13)以及导电媒质的焦耳损耗带入式(6.1.11),并对研究的区域积分。应用散度定理将等式左边的体积分变为面积分得,或,为磁场能量密度的平均值,为电场能量密度的平均值,上式便是正弦电磁场的坡印廷定理。,(6.1.14)
5、,例6.1.3 如图所示,同轴线的内外半径分别为a和b,同轴线中填充空气,内导体上流过的电流为,内外导体间的电压为,试用坡印廷矢量求同轴线的传输功率。,解:由安培环路定律可求出同轴线中的磁场分布为,再由麦克斯韦方程 可得,故,同轴线中的坡印廷矢量为,于是,同轴线传输的总功率为:,由电压与电场强度的关系,于是有,因此同轴线传输的总功率又可表示为,图6.1.1 同轴线的传输功率,6.1.4 亥姆霍兹方程,对于无源区域中的正弦电磁场,如果场量用相应的复矢量表示,再考虑到,于是得到正弦电磁场波动方程的复数形式,称为正弦电磁波的波数,波动方程式(6.1.15)和式(6.1.16)称为正弦电磁场波动方程的
6、复数形式,也称为亥姆霍兹方程。,(6.1.15),(6.1.16),(6.1.17),例6.1.4 在自由空间中,验证正弦电磁波的电场分量 是 亥姆霍兹方程式(6.1.15)的解,其中k=00;若正弦电磁波的角频率为=106rad/s,当波用时间t1前进/8时,画出在t=0和t=t1时的波形;若波的角频率变为=2*106rad/s,再画出在t=0和t=t1时的波形。,解:矢量亥姆霍兹方程式(6.1.15)在直角坐标系中可分 解为三个标量亥姆霍兹方程,即,写成,代入亥姆赫兹方程,可验证波的电场分量 是亥姆霍兹方程的解,即 是一个正弦波函数。,现考查相位为 的波阵面,其位置为z,波阵面移动的速度为
7、,在一个周期,波前进距离,在图(a)中分别画出了在和时的波形。当频率增加一倍时,波长是前者的一半,相移常数是前者的两倍,而波阵面移动的速度不变,在t=t1时刻波仍前进了236m,但现在为/4,如图(b)所示。,图6.1.2 t=0和t=t1时的波形,6.2 理想介质中的均匀平面波,线性均匀各向同性无耗的介质称为理想介质。自由空间可近似视为理想介质。这一节我们讨论均匀平面波在充满理想介质的无界空间中的传播规律,6.2.1 均匀平面波的波动方程及其解,平面波是指波阵面为平面的电磁波。均匀平面波是指波的电场 和磁场 只沿波的传播方向变化,而在波阵面内 和 的方向、振幅和相位不变的平面波。一般说来,大
8、多数源辐射的电磁波为球面波。但当我们远离波源观察球面上的一小部分波时,由于半径足够大,球面上的一小片面积可以视为平面,在此小平面内的波可视为平面波。因此,对平面波的讨论具有十分重要的工程意义。,这里我们讨论的是波在理想介质中的传播问题,所以,。在直角坐标系中,正弦稳态电磁波满足的复矢量方程为,下面我们来求解波的电场和磁场。由于波的电场和磁场受麦克斯韦方程约束,所以只需求解电场或磁场分量。假定均匀平面波向z方向传播,且电场只有x分量,由于波阵面为与面平行的xoy平面。按均匀平面波的定义有:,(6.2.1),(6.2.2),因此,向z方向传播的均匀平面波电场Ex满足的波动方程可简化为,其相量解为,
9、为了求出Ex瞬时解,下面给出的指数形式,将式(6.2.4)展开并取实部得,(6.2.4),(6.2.3),(6.2.5),若将式(6.2.5)中的第一项记为,第二项记为,下面我们先讨论第一项的物理意义。如果我们令,也就是考察相位为C的波阵面,此波阵面的位置由z给出。此波阵面的移动速度为,故方程(6.2.3)的解只取第一项。因此,(6.2.7),(6.2.6),图几个不同时刻的Ex的波形,6.2.2 均匀平面波的传播特性,则波的相速度,代入相速公式得,为光速。由于电场解是一个周期为2的正弦函数,因此波的周期为T=2/,频率为f=/2,而我们通常又称为波的角频率=2f。,(6.2.9),(6.2.
10、8),波在一个周期中传播的距离称为波的波长,用表示。波长与频率、相速的关系为,图6.2.2 正弦平面波的相速、波长的关系,(6.2.10),由式(6.2.10)可得,k可以理解为使相位改变2所需移动的波长数,通常称为波数。而我们又将波移动单位距离时相位的改变称为波的相位常数并记为,这里显然有=2/。所以正弦平面波的又可写成,根据,可得,(6.2.12),(6.2.11),(6.2.13),于是,其时域(瞬时值)表示为,由此可见,磁场与电场同相,电场与磁场的振幅比为,称为媒质的本征阻抗。在自由空间中,磁场与电场的矢量关系为,(6.2.15),(6.2.14),坡印廷矢量为,电场能量密度为,磁场能
11、量密度为,且电场能量密度与磁场能量密度满足关系,(6.2.16),(6.2.17),(6.2.18),(6.2.19),图6.2.3 理想介质中均匀平面波的电场和磁场分布,例6.2.1 频率为100MHz的正弦均匀平面电磁波在各向同性均匀理想介质中沿(+z)方向传播,介质的特性参数为r=4、r=1。设电场只有x方向的分量,即;当 时,电场等于其振幅值10-4V/m,试求:(1)、该正弦电磁波的 和;(2)、该正弦电磁波的传播速度;(3)、该正弦电磁波的平均坡印廷矢量。,解:各向同性的均匀理想介质中沿(+z)方向传播的正弦均匀平面电磁波可由标准的余弦函数来表示,即,而波的电场分量是沿x方向的,因
12、此,波的电场分量可写成:,上式中,故,而,由,波的传播速度为,故波的平均坡印廷矢量为,波的电场和磁场分量的复矢量可写成:,6.3 电磁波的极化,在电磁场工程中,了解电磁波的电场的取向对天线有效接收电磁波是十分重要的。无界空间中传播的平面电磁波的电场和磁场总是垂直于波的传播方向的,这样的波我们称为横电磁波,也称为TEM波。一般情况下平面波的电场有两个分量,如Ex和,其合成电场在空间任一点的大小和方向是随时间变化的。我们将电磁波的电场强度在空间中的大小和方向随时间的变化方式称为电磁波的极化。如我们上节讨论的平面波中,而只有Ex分量,这样的波称为极化波,或波在方向极化。波的极化分为直线极化、圆极化和
13、椭圆极化三种情况。下面我们就每种情况分别进行讨论。,6.3.1 线极化波,若电场的两分量相位相同,则两电场分量可表示为,其合成电场强度为,或写成,其中:,由此可见,随着时间变化合成电场总是沿着矢 量决定的直线移动。即箭点轨迹为一条直线移动。如图所示。同样,相位差为的两电场分量合成也可得到相同的结论。因此,我们将这样的极化称为波的线极化,将电场沿着一条直线移动的波称为线极化波。,图6.3.1 线极化波,6.3.2 波的圆极化,如果电场的EX分量与EY分量振幅相等,但相位相差/2或3/2,这样的两个电场分量的合成电场为圆极化。下面以相位相差/2的两个电场分量的合成为例来说明。设两振幅相等、相位相差
14、/2的两个电场分量可表示为,其合成电场为,这是一个幅值为Em,以幅角t逆时针旋转的矢量,其箭点扫过的轨迹为一个半径为的圆,如图所示。所以称这样的波为圆极化波。,图6.3.2 圆极化波,如果两电场分量可表示为,其合成电场为,这是一个幅值为,以幅角 顺时针旋转的矢量,这也是圆极化波。在工程上,我们还用左旋或右旋来说明圆极化波中电场矢量的旋转方向。如果我们面向电磁波传去的方向,电场矢量是顺时针方向旋转的,这样极化的波我们称为右旋极化波。如果电场矢量是逆时针方向旋转的,这样极化的波我们称为左旋极化波。如果波沿Z反向传播,则上述第一个波为右旋极化波,第二个波为左旋极化波,如图所示。,图6.3.3 不同旋
15、转方向的圆极化波,6.3.2 波的椭圆极化,如果电场的EX分量与EY分量振幅和相位都不相等,这样的两个电场分量的合成电场为,消去时间变量t得,这是一个椭圆方程,合成电场的矢量箭头在一椭圆轨迹上旋转,如图所示。因此我们称这种极化的波为椭圆极化波。,图6.3.4 椭圆极化波,当0时,它逆时针方向旋转;当时 0,它顺时针方向旋转。同样我们也可以将它分为右旋极化的椭圆波和左旋极化的椭圆波。,例6.3.1 试证明等幅的左旋圆极化波及右旋圆极化波合成一个线极化波,证明:设电磁波是沿方向z传播的,则左旋圆极化波和右旋圆极化波分别可表示为,左旋圆极化波:,右旋圆极化波:,将两波相加得:,因此,该迭加波为一个线
16、极化波。,6.4 媒质的损耗及分类,波在理想介质中传播的最大特点是没有损耗,这是因为理想介质是一种无耗媒质。也就是说,在理想介质中不发生能量的不可逆过程。如当电磁波的电场增强时,介质从电场获得能量;而当电场减弱时,介质放出能量。实际的媒质都是有耗媒质。媒质的损耗分为介质损耗和焦耳损耗两大类。焦耳损耗是指由于媒质的电导率0(,即媒质也不是理想),而在媒质中存在传导电流,此传导电流在媒质电阻上的损耗。介质损耗是指构成介质的电偶极子或磁偶极子在高频电磁场作用下发生旋转,并不断与晶格发生碰撞,将电磁能量转换为热能而引起的电磁波能量损耗。实际上,介质损耗的机理十分复杂,已不属于本课程研究的范畴。这里仅讨
17、论媒质损耗功率的计算和分类。,在导电媒质(0)中,媒质的损耗主要为焦耳损耗。电磁波在单位体积内的焦耳损耗功率为,6.4.1 媒质的损耗功率计算,理想介质的介电常数是一个实常数,理想介质中不存在传导电流,而只有位移电流。因此,电磁波在单位体积理想介质中的功率,为一虚功率,这说明电磁波在理想介质中无损耗。对于实际的有耗介质,表示介质特性的参数显然应该是复数。,即对电介质来说,介电常数应该为,对磁介质来说,磁导率应该写成,因为只有这样,电磁波在有耗介质中的功率才有实部。高频介质物理理论指出:有耗介质的介电常数和磁导率由复数给出,而且它们都是频率的函数。即,另外,当电磁波的频率接近媒质的固有振动频率时
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- 正弦 平面 电磁波 空间 中的 传播
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