椭球定位的经典方法.ppt
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1、椭球定位的经典方法,测绘学院一系大地测量教研室,大地测量学基础(FOUNDATION OF GEODESY),上节课内容回顾矢量的表示,矢量:既有大小又有方向且加法满足平行四边形法则的量为矢量。,上节课内容回顾欧勒角,X,Z,Y,Z,Y,X,O,Y,X,Z,Z,Z0,X0,Y0,Y,X,上节课内容回顾微分旋转矩阵,上节课内容回顾Bursa Model,布尔莎七参数模型,不同大地坐标系的转换Transformation of Geodetic Coordinate Systems,1、不同空间直角坐标系的转换 Transformation of Space Rectangular Coordin
2、ate Systems2、不同大地坐标系的转换 Transformation of Geodetic Coordinate Systems,大地坐标与空间直角坐标之间的关系:,X、Y、Z是L、B、H、a、(或 e2)的函数,除了七个转换参数外还应该考虑椭球的不同(a、),对上式求全微分,2、不同大地坐标系的转换Transformation of Geodetic Coordinate Systems,代入布尔莎七参数模型并整理有:,2、不同大地坐标系的转换Transformation of Geodetic Coordinate Systems,Z对大地纬度和大地高没有影响;,da、d、Z0、
3、m 对大地经度没有影响,即该部分dL=0;,不同大地坐标系的换算公式通常又称为大地坐标微分公式或变换椭球微分公式;,包含旋转参数和尺度参数时,称为广义大地坐标微分公式或广义变换椭球微分公式。,椭球定位的经典方法Classical Method of Ellipsoid Location,1、大地起算数据与椭球定位 Geodetic Datum and Ellipsoid Location 2、弧度测量方程 Equation of Arc Measurement,椭球面,高斯平面,椭球定位:即建立大地坐标系,就是按一定条件将具有确定元素的地球椭球同大地体的相关位置确定下来,从而获得大地测量计算的
4、基准面和大地起算数据。,1)定义,1、大地起算数据与椭球定位Geodetic Datum and Ellipsoid Location,定位:确定椭球中心的位置。,定向:确定椭球中心为原点的空间直角坐标系坐标轴的方向,即确定椭球短轴和起始大地子午面的指向。,1)定义,1、大地起算数据与椭球定位Geodetic Datum and Ellipsoid Location,大地原点:国家水平大地控制网中推算各点大地坐标的起算点。,大地起算数据:大地原点的大地坐标值L0、B0、H0,以及它对某一方向的大地方位角A0,经典大地测量的基准。,大地起算数据,椭球定位,陕西泾阳县永乐镇大地原点,1、大地起算数
5、据与椭球定位Geodetic Datum and Ellipsoid Location,2)定位要求:参考椭球是大地体的数学化形状,要使之尽量接近大地体;,使观测元素归算到椭球上具有实际意义;,便于垂线偏差和起始大地方位角等的解算。,1、大地起算数据与椭球定位Geodetic Datum and Ellipsoid Location,3)定位条件,椭球的短轴与地球的自转轴平行;,起始大地子午面与起始天文子午面平行;,X,Z,Y,Z,Y,X,O,Y,X,Z,Z,Z0,X0,Y0,Y,1、大地起算数据与椭球定位Geodetic Datum and Ellipsoid Location,3)定位条件
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