材料加工工程chapter11焊接新技术及相关技术.ppt
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1、1,焊接新技术及相关技术,第11章,Advanced welding&related Tech,第三讲 金属连接成形工艺,2,重点:1)激光焊2)波控焊接3)搅拌摩擦焊4)机器人焊接5)热切割和喷涂,第11章:焊接新技术及相关技术Advanced welding&related Tech.,第三讲 金属连接成形工艺,3,I.高能密束焊接,一、激光焊接 高能密束作用于焊接件的连接处;光-热转换提供焊接所需的热源;激光束 Light Amplification by StimulatedEmission of Radiation,第11章:焊接新技术及相关技术,4,激光束性质单色性-for Ins
2、pection&Com.方向性-for Remote laser Processing&Inspection高亮度和高能量密度,第11章:焊接新技术及相关技术,5,单色性,单色性常用比值/来表征,其中和是辐射波的中心频率和波长,、是谱 线的线宽.原有单色性最好的光源是氪86灯,其/比值为10-6量级。激光器发出的全部光辐射只集中在很小的频率范围内,其单色性很高。因为工作粒子反转和激光振荡只能发生在数目有限的高低能级之间,只有少数几个振荡频率(不同的纵模)能维持振荡,并且每个振荡频率的振荡宽度远比整个荧光谱线宽度小得多。用选模技术可使激光器实现单频振荡,稳频激光器的输出单色性 达到10-10-1
3、0-13量级,比氪86灯的单色性要高几万到几千万倍。,第11章:焊接新技术及相关技术,6,减少透镜的色散效应/,l/l,1Mhz-1GHz原有单色性最好的氪86灯:/106选模稳频的激光器:/10101013,第11章:焊接新技术及相关技术,7,高方向性,激光束的方向性好亦即光线的发散度小,是因为从谐振腔发出的只能是反射镜多次反射后无法显著偏离谐振腔轴线的光波。q 2.24l/D 典型 q 1mrad方向性越好 可传播越长的距离,获得越小的焦斑,越高的功率密度。工业激光器 q 5 mrad,第11章:焊接新技术及相关技术,8,高亮度,激光束也和其他光束一样,可以通过凸镜或金属反射镜加以聚焦。经
4、聚焦后,可以将激光的巨大能量聚焦到直径为光波波长量级的光斑上,形成极高的能量密度,例如可产生1061013W/cm2的功率密度。BP/SW/cm2.Sr太阳光的亮度:2103 W/cm2.Sr气体激光器的亮度:108 W/cm2Sr固体激光器的亮度:1011 W/cm2Sr,第11章:焊接新技术及相关技术,9,第11章:焊接新技术及相关技术,10,(2)激光束模式 YAG(yttrium aluminum garnet)Solid Laser;CO2 Gas Laser;Fiber Laser etc Pulsed&Continueced横模-沿垂直传播方向的横截面内的光场强 度分布 TEMm
5、n.,第11章:焊接新技术及相关技术,11,横模通常用如下符号TEMmnq标记。TEM表示横电磁波,m代表光斑在X方向节线的数目,n代表在y方向节线的数目,q代表在z方向节线的数目,由于q值很大,一般可省略。如上图其中TEM00表示在X,y方向都没有节线的光斑,称为基横模,简称基模。除基模以外的横模均称高阶横模。TEMl0模代表X方向有一节线,y方向无节线;TEM02模代表X方向无节线,y方向有一节线;TEM11模代表X,Y方向各有一节线,依此类推,一般 mn均小于10。,第11章:焊接新技术及相关技术,12,Several TEM modes with Gaussian energy int
6、ensity.,Laser Beam Pattern,第11章:焊接新技术及相关技术,13,2)激光焊原理,(1)激光传热焊 Energy Density less then 105W/cm2 The same as Fusion Welding.,第11章:焊接新技术及相关技术,14,(2)激光深熔焊 Energy Density large then 106W/cm2 Key Hole Laser WeldingPenetration/width=12:1,第11章:焊接新技术及相关技术,15,1-laser beam2-fusion pool3-key hole4-weld width,
7、Fig.13-2 Deep penetration laser Welding,第11章:焊接新技术及相关技术,16,Kyungson Ki,Pravansu S Mohanty,Jyotirmoy Mazumder,第11章:焊接新技术及相关技术,17,深熔焊(deep penetration welding)106107w/cm2 深宽比12:1特点:焊缝深宽比大;HAZ小;净化作用。,第11章:焊接新技术及相关技术,18,第11章:焊接新技术及相关技术,19,(1)能量密度 激光功率能量密度焊接熔深.For CO2 Gas Laser welding:焊缝深度(in mm)激光功率(in
8、 kilowatt),3)激光焊技术参数,第11章:焊接新技术及相关技术,20,d(P)0.7,304不锈钢,第11章:焊接新技术及相关技术,21,(2)焦距和离焦量,d0f f d0 Energy density But f b0 F:-1-2mm,or F-1/3,第11章:焊接新技术及相关技术,22,离焦量及其对焊缝的影响,第11章:焊接新技术及相关技术,23,(3)焊接速度,Welding speed weld penetration Match with Power and Off-focus distance,第11章:焊接新技术及相关技术,24,Laser welding fil
9、m:,第11章:焊接新技术及相关技术,25,二、电子束焊接Electron Beam Welding,利用加速和聚焦的高能电子束流轰击焊件接缝,将动能转化为热能,使焊件加热熔化的一种熔化焊方法。,Electron beam welding principle,第11章:焊接新技术及相关技术,26,1)电子束焊接原理,从电子枪中产生的电子束在25300kv的加速电压下加速到0.30.7倍的光速,经过电子枪中静电透镜和电磁透镜的作用,形成的功率密度很高的电子束流得到一个很小的焦点。当电子束流撞击置于真空或非真空的工件表面时,电子的动能迅速转变为热能,使金属迅速熔化和蒸发,实现焊接过程.,第11章:
10、焊接新技术及相关技术,27,Vacuum EBW system,第11章:焊接新技术及相关技术,28,第11章:焊接新技术及相关技术,29,第11章:焊接新技术及相关技术,30,2)电子束焊接的特征,能量密度高,电子束焊接时常用的加速电压范围 为30150kV,电子束电流为20l000mA,电子束 焦点直径约为0.11mm,其功率密度可达106W cm2以上。焊缝尺寸与位置精确可控;由于熔池窄小,EBW 焊缝HAZ窄小;焊缝金属具有优良的物理-力学性能;变形小;难焊金属,异种金属焊接的有效方法.真空条件,第11章:焊接新技术及相关技术,31,Fig.The longitudinal and t
11、ransverse macrosections of the weld closen region in electron beam welding of 150 mm thick steel.,第11章:焊接新技术及相关技术,32,EBW的真空是理想的纯化焊缝金属的惰性保护气氛.电子束焊控制简单,易于实现焊接过程的全自动化.,第11章:焊接新技术及相关技术,33,真空电子束焊:666 10-4Pa低真空电子束焊:1-13Pa非真空:与氦同时进入大气中焊接,第11章:焊接新技术及相关技术,34,KL-134 electron beam welding machine with“sliding”
12、gun,第11章:焊接新技术及相关技术,电子束焊设备,35,第11章:焊接新技术及相关技术,电子束焊设备,36,第11章:焊接新技术及相关技术,电子束焊设备,37,EBW 的局限:设备昂贵;受真空室尺寸限制;抽真空费时;焊前准备费用大;焊接过程中产生X-射线;快速凝固容易导致一些材料的开裂;EBW 缺陷Undercutting;Porosity;Cracking;Underfill;Lack of fusion;Shrinkage voids;Missed joints,第11章:焊接新技术及相关技术,38,3)电子束焊的控制参数,电子束电流 束流与加速电压一起决定着电子束的功率。在电子束焊接
13、过程中,加速电压往往不变,所以常常要调整电子束流值来满足不同的焊接工艺需要。增加电子束流,熔深和熔宽都会增加。加速电压 在电子束焊接中,加速电压的增加可使熔深加大,但加速电压的参数根据电子枪的类型通常选取某一数值不变。在保持其他参数不变的条件下,焊缝横断面深宽比与加速电压成正比。焊接速度 焊接速度太快会使焊缝变窄,熔深减小。,第11章:焊接新技术及相关技术,39,聚焦电流 电子束聚焦状态对熔深及焊缝成形影响很大。焦点变小可使焊缝变窄,熔深增加。厚板焊接时,应使焦点位于工件表面以下的熔深处;薄板焊接时,应使焦点位于工件表面。工作距离 工作距离应在设备最佳范围内。工作距离变小时,电子束的斑点直径变
14、小,可增加电子束功率密度。但工作距离过小会造成放电现象,因而在不影响电子枪的稳定工作的前提下,可以采用尽可能短的工作距离。对于确定的电子束焊接设备,加速电压一般固定不变,必须时也只做较小的调整。焊接电流和焊接速度是主要调整的工艺参数。热输入与电子束焊接功率成正比,与焊接速度成反比。利用焊接热输入与焊接厚度的对应关系,初步选定焊接工艺参数,经实验修正后方可作为实际使用的焊接工艺参数。此外,还应考虑焊缝横断面、焊缝外形及防止产生焊缝缺陷等因素,综合选择和实验确定焊接工艺参数。,第11章:焊接新技术及相关技术,40,4)电子束焊的应用,第11章:焊接新技术及相关技术,41,第11章:焊接新技术及相关
15、技术,电子束焊接在汽车行业中的应用,对液压成型的凸轮轴进行电子束焊接,然后研磨,在自动无级变速装置中,电子束焊接 行星齿轮和驱动齿轮,行星齿轮架和驱动齿轮的焊接,电子束焊接的摩托车铸铝轮箍,42,电子束焊接在铁路交通中的应用,标准铁轨分叉处的电子束焊接,在火车铝制部件上的电子束焊接,焊深40 mm,第11章:焊接新技术及相关技术,43,第11章:焊接新技术及相关技术,电子束焊接在航空航天中的应用,卫星燃料箱,卫星轨道推进器上用的锥形喷口,在火箭上的锥形喷口,调压器或燃料推进器上大量应用电子束焊接技术,44,第11章:焊接新技术及相关技术,45,用电子束焊接义肢上的小齿轮或行星齿轮,在固定断裂的
16、骨头上使用骨钉,它经过电子束焊接和退火处理,可以将各种钻头焊接在柔性曲轴上,然后用于骨头的钻孔,电子束焊接在医疗行业中的应用,第11章:焊接新技术及相关技术,46,铜/钢,焊深30 mm,钢,焊深150 mm,铝,焊深40 mm,铜,焊深35 mm,第11章:焊接新技术及相关技术,47,电子束焊接高灵敏部件,高灵敏部件的焊接,例如阀或传感器,第11章:焊接新技术及相关技术,48,第11章:焊接新技术及相关技术,用电子束焊接的压铸铝热交换器,49,用电子束焊接汽车减震器,包括 12条焊缝和电子束蚀刻标记,第11章:焊接新技术及相关技术,50,第11章:焊接新技术及相关技术,51,II.波形控制焊
17、接技术,1.短路期间波形控制 Short circuit waveform control,适用于:CO2焊和熔化极气体保护焊(GMAW),第11章:焊接新技术及相关技术,飞溅影片,52,2.表面张力过渡波形控制 Surface Tension Transfer(STT)Welding,1.The electrode approaches the work piece with the amps and volts maintaining steady levels.,2.As the electrode shorts,the voltage drops dramatically and th
18、e amperes begin to rise.The next two steps differentiate conventional GMAW from STT because of STTs precise control of the waveform.,3.The electrode has come in contact(shorted)with the work piece and is depositing the filler metal.At this point,the voltage is approximately zero,and the amperes have
19、 increased immensely.,4.The increase in amperes causes the filler metal to separate from the rest of the electrode in a violent and unpredictable manner,producing greater spatter and smoke than STT.,5.After the separation between the weld deposit and the welding wire,the voltage and amperes decrease
20、 back to their preset levels.,6.Repeats the process as in step one.,第11章:焊接新技术及相关技术,53,54,第11章:焊接新技术及相关技术,2.表面张力过渡波形控制 Surface Tension Transfer(STT)Welding,T0-T1.STT produces a uniform molten ball and maintains it until the“ball”shorts to the puddle.,T1-T2.When the“ball”shorts to the puddle,the curr
21、ent is reduced to a low level allowing the molten ball to wet into the puddle.,T2-T3.Automatically,a precision PINCH CURRENT waveform is applied to the short.During this time,special circuitry determines that the short is about to break and reduces the current to avoid the spatter producing“explosio
22、n”.,T3-T4.STT circuitry re-establishes the welding arc at a low current level.,T5-T7.STT circuitry senses that the arc is re-stablished,and automatically appliesPEAK CURRENT,which sets the proper arc length.Following PEAK CURRENT,internal circuitry automatically switches to the BACKGROUND CURRENT,wh
23、ich serves as a fine heat control.,BACKGROUNDCURRENT,PINCHCURRENT,PEAKCURRENT,TAIL-OUTSPEED,55,STT,源于美国林肯公司,利用波形控制技术在整个焊接过程中精确而迅速地控制焊接电流.独特的技术既不是恒流也不是恒压.而是电源根据电弧的瞬时热需求自动调整焊接电流.,第11章:焊接新技术及相关技术,56,STT 方法的优点,STT方法采用了具有波形控制的高频逆变技术改进了MIG的短路过渡工艺能够得到高质量的焊缝且减少了烟尘和飞溅.STT方法克服了其他工艺的问题且利用了其优点.可能比GTAW的打底焊的效率提高3
24、-4倍,具有低的热输出和熔透率高.,第11章:焊接新技术及相关技术,57,第11章:焊接新技术及相关技术,58,第11章:焊接新技术及相关技术,59,第11章:焊接新技术及相关技术,60,搅拌摩擦焊(Friction Stir Welding),简称FSW是基于摩擦焊技术的基本原理,由英国焊接研究所(TWI)于1991年发明的一种新型固相连接技术。与常规摩擦焊相比,其不受轴类零件的限制,可进行板材的对接、搭接、角接及全位置焊接。被誉为“继激光焊后又一次革命性的焊接技术”。,.搅拌摩擦焊,第11章:焊接新技术及相关技术,61,与传统的熔化焊方法相比:生产成本低。不用填充材料,也不用保护气体;厚焊
25、件边缘不用加工坡口;不必进行去除氧化膜处理(只需要去除油污即可);不苛求装配精度,也不需要事先打底焊。接头质量高。可以得到等强度接头,塑性降低很少甚者不降低;属于固态焊接,接头是在塑性状态下受挤压完成的,避免了熔焊时熔池凝固过程中产生裂纹、气孔等缺陷;解决了熔焊方法不能焊接的一些铝合金的高质量连接问题,如对航天领域中裂纹敏感性强的高强铝合金的焊接。,8.3.搅拌摩擦焊,第11章:焊接新技术及相关技术,安全环保型的连接技术。整个焊接过程中无熔化、无飞溅、无烟尘、无辐射、无噪声、无污染等有害物质。广泛的工艺适用性。不受是否轴类零件的限制,可实现多种形式,不同位置的焊接,可进行平板的对接和搭接,可焊
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