无线遥控技术及其在起重机上的应用.ppt
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1、上海海希工业通讯设备有限公司,(一)起重机用无线遥控系统必须具有的特点。(二)起重机用无线遥控系统的发展概况。(三)起重机使用遥控系统具有的优点。(四)起重机使用遥控系统的分类。,(一)起重机用无线遥控系统必须具有的特点。,遥控系统一旦发生故障,将影响生产正常运行。因此其系统及系统的硬件必须具有高度的可靠性。,遥控系统是起重机械的控制装置,如果动作有误,将发生物损、人伤的事故。因此必须保证遥控系统的百分之百的安全,具有操作者应能直接进行紧急停车和系统自动急停的安全保护。,能够不受电焊、电炉及起重机变频器等的电磁杂波干扰,能够在小范围内同时多台使用,互不干扰。,必须具有较强的防尘、防煤气、耐油、
2、抗冲击等性能。,发射系统由操作者携带进行操作,故应体积小、重量轻、携带方便。,1.可靠性,2.安全性,3.抗干扰性强,4.能在恶劣环境中使用,5.轻小型便于操作,(二)起重机用无线遥控系统的发展概况。,1.50年代,各类工业用遥控系统在欧美开始出现。2.60年代,以德国HBC为代表的遥控制造商开发了专用于起重机控制的遥控系统,被认为是企业减少劳动力、实现自动化控制的良好途径。当时欧洲的制造业、建筑业等人手不足的现象越来越严重,遥控系统的使用渐渐引起了人们的重视。最初研制的遥控系统的通信方式为频分制周期传送方式,即每个操作指令要配置一个频率信号。3.70年代初,采用了与时分制周期传送方式并用的方
3、法,增加了操作指令,并实现了设计、制造的标准化。4.70年代末,采用了当时最先进的CMOS电路,研制出了周期循环数字方式的遥控系统,可靠性与安全性有了很大的提高。5.80年代,采用了专用的集成电路,开发出了可靠性更高,可手持的遥控系统。6.90年代初,采用了微处理器和大规模集成电路,使遥控系统的发展又上了一个新的台阶。7.近年来,又研制出了具有自动跳频技术(即DECT技术)、自动频率管理技术(即AFM技术)和各类总线输出的遥控系统。,(三)起重机使用遥控系统具有的优点。,对于桥式、门式起重机及汽车起重机等装卸设备,其操作挂钩可由一人承担,操作者可直视操作,不需要指挥。对于工作效率低的起重机设备
4、,一人可同时管理多台起重机设备。可在起重机操纵同时,完成与其关连的输送带、加料器、搬运车等其它设备控制和管理。,由于操作者与地面指挥由一人承担,操作者可自行判断,进行作业,提高了作业的准确性及工作效率。避免了过去操作人员与地面指挥之间的误解,适用于设备组装等精密安装作业。省去了司机上、下起重机的所带来的诸多不便。,在有毒气体、高温、多粉尘和危险的作业场地,可选择环境好、且安全的位置进行操作,操作者的人身安全得到保护,作业条件得到改善。,1.节省人力,2.提高工作效率,3.环境安全的提高,(四)起重机使用遥控系统的分类。,a.实时控制系统,必须具备双CPU控制的遥控系统。b.即时控制系统,仅有专
5、用芯片,无CPU控制的遥控系统。,a.按键式主要用于双速以下的简单控制,国内主要用于20t以下的行车和单梁电动葫芦。b.摇杆式主要用于变频、调压等需要多档位控制,国内主要用于32t以上的行车控制。,a.继电器输出:无源触点输出方式,触点容量一般为:220V 8A。b.模拟量输出:标准输出为:0-5V、0-10V、4-20mA。c.总线输出:CAN、Profibus-DP等。,a.不可调节式(固定式频点):主要用于相对固定的设备-如行车等。b.手动调节式(频选开关和钥匙开关调频):主要用于常年移动的设备-如水泥泵车等。c.自动调节式(DECT技术):主要用于港口等外来频率较多的区域-如卸船机等。
6、,1.以控制方式分类,2.以操作方式分类,3.以接收系统输出方式分类,4.以遥控系统频率控制方式分类,近年来中国经济持续稳定的高速发展,各大遥控系统制造商纷纷进入中国市场。经过国内十年优胜劣汰的市场选择,大致形成了以使用德国HBC产品和使用台湾禹鼎产品为代表的国内两大遥控用户群体。其中德国HBC以其优良品质和完善的服务体系,在国内占据了95的高端市场的份额;台湾禹鼎以低廉的价格和广大的代理商机制,在国内占据了70的低端市场的份额。下面以德国HBC遥控系统作为案例,介绍遥控系统在国内起重机的目前应用的状况。德国HBC-radiomatic GmbH公司从事无线电技术已有近六十余年历史,曾于上世纪
7、五十年代发明德国第一部无线电话机,六十年代率先研制出用于起重机械的无线遥控系统,半个世纪以来,HBC在工业无线遥控系统制造领域一直处于主导地位,为现代工业自动化做出了其应有的贡献。HBC率先采用的双挡按键(Two Step Push-Button)及摇杆(Joystick)操作方式,一直是行业沿用的标准。HBC一直是众多世界著名的起重机制造商的指定配套商,如目前在国内大家比较熟悉的:德马格、科尼、安博、法兰泰克等。在中国,HBC为海希工业通讯设备公司(前身为英德康工业通讯),自1994年起即专业从事HBC工业无线遥控产品在大中国地区(中港台)的销售、技术服务及维修保养,公司拥有在HBC工作多年
8、的专业技术人员,优秀的销售、维修团队,本着“先做人,后做事”的经营之道,竭诚为用户提供最具专业的服务。公司总部目前设立在上海,并在深圳、沈阳、重庆、北京、大连、鞍山、南京、济南、太原、武汉、杭州、兰州、本溪、石家庄设立了十四个办事处。目前HBC遥控系统在国内的主要使用情况的领域为:钢铁、汽车、造纸、造船、有色金属、大型机床和变压器制造等行业。,对于一个起重机制造商而言,往往能承接大吨位的冶金铸造吊是企业实力的象征。那么对于起重机的配套商,遥控系统使用于大吨位冶金铸造吊同样是树立品牌形象的业绩体现。目前国内现有大吨位冶金铸造吊使用的遥控系统均为HBC的产品。,较有代表性的为:1.宝钢电炉分厂-1
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