数控铣床程序编制赵军华.ppt

《数控铣床程序编制赵军华.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《数控铣床程序编制赵军华.ppt（67页珍藏版）》请在三一办公上搜索。

1、第4章数控铣床程序编制,本章主要介绍数控铣削程序的编制的基本方法。4.1FANUC0铣床程序编制坐标系1.工件坐标系（G54-G59和G92不能混用）（1）G92XYZ指定刀具在工件坐标系中的位置（2）G54G59通过CRT/MDI面板设定机床零点到各坐标系原点的距离2.局部坐标系（在工件坐标系中指定）格式：G52 XYZXYZ指令局部坐标系原点在工件坐标系中的位置删除局部坐标系指令格式：G52 X0Y0Z0则局部坐标系原点与工件坐标系原点一致。（3）机械坐标系G53,4.1FANUC0铣床程序编制,参考点1.自动返回参考点G282.从参考点返回G293.返回参考点检查G27切削进给速度控制（

2、G09、G61、G64、G63、G62）主要是在程序段转接时，为避免刀具停顿，系统在插补完成后即进入下个程序段。拐角要求严格时，可加入拐角处的速度控制指令。1.准停校验G09 非模态 一个包含G09的程序段在终点进给速度减速到0，确认进给电机已经到达规定终点的范围内，然后继续进行下个程序段。该功能可用于形成尖锐的棱角。G09是非模态指令，仅在其被规定的程序段中有效。,2.精确停止校验G61 模态 在G61后的各程序段的移动指令都要在终点被减速到0，直到遇到G64指令为止。在终点处确定为到位状态后继续执行下个程序段，这样便可确保实际轮廓和编程轮廓相符。3.连续切削方式G64 模态 在G64之后的

3、各程序段直到遇到G61为止，所编程的轴的移动刚开始减速时就开始执行下一程序段。因此，加工轮廓转角处时就可能形成圆角过渡；进给速度F越大，则转角就越大。,4.1FANUC0铣床程序编制,4.1FANUC0铣床程序编制,4.攻螺纹方式G63 模态 该程序段及其后程序段，进给速度倍率无效，即为100。进给暂停也无效。切削进给不减速就转到下一个程序段。5.自动调整拐角倍率G62 模态 切削内圆弧转角处，自动降低进给速度。,4.1FANUC0铣床程序编制,任意角度倒角和倒圆直线与直线、直线与圆弧或圆弧与直线、圆弧与圆弧插补程序段之间可以自动地插入倒角和倒圆。指令格式为：，C倒角，R拐角圆弧过渡C后的值表

4、示倒角起点和终点距假象拐角交点的距离；R后的值表示圆角半径。上面的指令应加在直线插补G01或圆弧插G02/G03补程序段的末尾。倒角和拐角圆弧过渡的程序段可连续指定。,4.1FANUC0铣床程序编制,刀具补偿指令 等导程螺纹切削G33 格式：G33ZF Z螺纹切削终点坐标值（绝对值）或切削螺纹的长度（增量值）F螺纹的导程,4.1FANUC0铣床程序编制,螺旋线切削指令（G02、G03）在圆弧插补同时，垂直于插补平面的轴移动一个距离，可用于切削螺纹。刀具半径补偿只对圆弧移动有效，长度补偿不能用于螺旋切削程序段1.G17（G02或G03）XY（R或IJ）ZF2.G18（G02或G03）XZ（R或I

5、K）YF3.G19（G02或G03）YZ（R或JK）XFF只是圆弧进给速度，而直线井给速度为F直线轴长度/圆弧长度,4.1FANUC0铣床程序编制,比例及镜像指令（G51、G50）,4.1FANUC0铣床程序编制,1.各轴按相同比例编程编程格式：G51 X Y Z P.G50式中：X、Y、Z-比例中心坐标(绝对方式），P-比例系数。,4.1FANUC0铣床程序编制,2.各轴以不同比例编程编程格式：G51 X YZ IJK.G50式中：X、Y、Z-比例中心坐标；I、J、K-对应X、Y、Z轴的比例系数。对I、J、K有的系统设定不能带小数点，且在程序中都应输入，不能省略。,4.1FANUC0铣床程序

6、编制,各轴以不同比例编程,镜像功能,4.1FANUC0铣床程序编制,3.镜像功能（比例及镜像功能）当各轴给定比例系数为负值时，可获得镜像加工。举例：镜像功能的应用。如上图所示，其中槽深为2mm，比例系数取为+1000或-1000。设刀具起始点在O点，程序如下：子程序：O 9000N10 G00 X60 Y60/到三角形左顶点N20 G01 Z-2 F100/切入工件N30 G01 X100 Y60/切削三角形一边N40 X100 Y100/切削三角形第二边N50 X60 Y60/切削三角形第三边N60 G00 Z4/向上抬刀N70 M99/子程序结束,4.1FANUC0铣床程序编制,主程序：O

7、 1003N10 G92 X0 Y0 Z10/建立加工坐标系N20 G90/选择绝对方式N30 M98 P9000/调用9000号子程序切削1#三角形N40 G51 X50 Y50 I-1000 J1000/以X50 Y50为比例中心，以 X比例为-1、Y比例为+1开始镜向N50 M98 P9000/调用9000号子程序切削2#三角形N60 G51 X50 Y50 I-1000 J-1000/以X50 Y50为比例中心，以X比例为-1、Y比例为-1开始镜向N70 M98 P9000/调用9000号子程序切削3#三角形N80 G51 X50 Y50 I 1000 J-1000/以X50 Y50为

8、比例中心，以X比例为+1、Y比例为-1开始镜向N90 M98 P9000/调用9000号子程序切削4#三角形N100 G50/取消镜向N110 M30/程序结束,4.1FANUC0铣床程序编制,坐标系旋转指令（G68、G69）G68坐标开始旋转G69撤销旋转1.基本编程方法（1）编程格式：G68 X Y R.G69,4.1FANUC0铣床程序编制,其中：X、Y旋转中心的坐标值(可以是X、Y、Z中的任意两个，由当前平面选择指令G17、G18、G19中的一个确定)。当X、Y省略时，G68指令认为当前的位置即为旋转中心。R-旋转角度，逆时针旋转定义为正方向，顺时针旋转定义为负方向。当程序在绝对方式下

9、，G68程序段后的第一个程序段必须用绝对方式移动指令，才能确定旋转中心。若为增量指令移动，则系统以当前位置为旋转中心，安G68给定的角度旋转。G69后的第一个移动指令必须用绝对值指定，否则将不执行正确移动。,4.1FANUC0铣床程序编制,（2）举例,4.1FANUC0铣床程序编制,O1234；N10 G92 X-5 Y-5；建立图4.29所示的加工坐标系N20 G68 G90 X7 Y3 R60；开始以点（7，3）为旋转中心，逆时针旋转60的旋转N30 G90 G01 X0 Y0 F200；按原加工坐标系描述 运动，到达（0，0）点(G91 X5 Y5)；将以（-5，-5）的当前点为旋转 中

10、心旋转60N40 G91 X10；X向进给到（10，0）N50 G02 Y10 R10；顺圆进给N60 G03 X-10 I-5 J-5；逆圆进给N70 G01 Y-10；回到（0，0）点N80 G69 G90 X-5 Y-5；撤消旋转功能，回到（-5，-5）点N90M02；结束,4.1FANUC0铣床程序编制,2.坐标系旋转功能与刀具半径补偿功能的关系 旋转平面一定要包含在刀具半径补偿平面内。,4.1FANUC0铣床程序编制,O1235；N10 G92 X0 Y0；N20 G68 G90 X10 Y10 R-30；N30 G90 G42 G00 X10 Y10 F100 D01；N40 G9

11、1 X20；N50 G03 Y10 I-10 J 5；N60 G01 X-20；N70 Y-10；N80 G40 G90 X0 Y0；N90 G69 M30；,4.1FANUC0铣床程序编制,3.坐标系旋转功能与比例编程方式的关系 若在比例缩放下执行坐标旋转，则旋转中心的坐标值也按比例缩放，但是旋转角度不按比例缩放，当发出移动指令时，首先先缩放，然后再旋转。格式如下：G51.；G68.；G69.；G50.；,4.1FANUC0铣床程序编制,4.与比例缩放刀、具半径补偿关系在比例缩放方式下，坐标系旋转指令必须在刀具补偿方式指令之前。格式如下：G51.；G68.；G41/G42.；G40.；G69

12、.；G50.；,4.1FANUC0铣床程序编制,子程序指令（M98、M99）1指令：M98 调用子程序 M99 子程序结束2格式：M98 P 或M98 P L子程序格式:O（子程序号）M99,4.1FANUC0铣床程序编制,例：如下图所示,在一块平板上加工6个边长为10mm的等边三角形，每边的槽深为2mm，工件上表面为Z向零点。其程序的编制就可以采用调用子程序的方式来实现(编程时不考虑刀具补偿)。,零件图样,4.1FANUC0铣床程序编制,主程序：O1001N10 G54 G90 G01 Z40 F2000/进入工件加工坐标系N20 M03 S800/主轴启动N30 G00 Z3/快进到工件表

13、面上方N40 G01 X 0 Y8.66/到1#三角形上顶点N50 M98 P2000/调20号切削子程序切削三角形N60 G90 G01 X30 Y8.66/到2#三角形上顶点N70 M98 P2000/调20号切削子程序切削三角形N80 G90 G01 X60 Y8.66/到3#三角形上顶点N90 M98 P2000/调20号切削子程序切削三角形N100 G90 G01 X 0 Y-21.34/到4#三角形上顶点N110 M98 P2000/调20号切削子程序切削三角形N120 G90 G01 X30 Y-21.34/到5#三角形上顶点N130 M98 P2000/调20号切削子程序切削三

14、角形N140 G90 G01 X60 Y-21.34/到6#三角形上顶点N150 M98 P2000/调20号切削子程序切削三角形N160 G90 G01 Z40 F2000/抬刀N170 M05/主轴停N180 M30/程序结束,4.1FANUC0铣床程序编制,子程序：O2000N10 G91 G01 Z-2 F100/在三角形上顶点切 入（深）2mmN20 G01 X-5 Y-8.66/切削三角形N30 G01 X 10 Y 0/切削三角形N40 G01 X-5 Y 8.66/切削三角形N50 G01 Z 5 F2000/抬刀N60 M99/子程序结束,4.1FANUC0铣床程序编制,极坐

15、标指令（G16、G15）1.指令格式G17（G18或G19）G90（G91）G16；指定极坐标指令方式G00IP；极坐标指令G15；取消极坐标指令其中：G90工件坐标系零点作为极坐标原点，从该点测量半径。G91当前位置作为极坐标原点，从该点测量半径。IP选择平面轴地址及其值，第一轴极半径，第二轴极 角。,4.1FANUC0铣床程序编制,极角正负规定：逆时针为正，顺时针为负。2.极坐标系原点设置（1）G90设定工件坐标系零点作为极坐标系原点（2）G91设定当前位置作为极坐标系的原点,4.1FANUC0铣床程序编制,常用的固定循环指令能完成的工作有：钻孔、攻螺纹和镗孔等。一、固定循环六个基本操作动

16、作,固定循环指令,4.1FANUC0铣床程序编制,动作（1）X轴和Y轴的定位（定位轴，另外 一轴Z为钻孔轴）动作（2）快速移动到R点（R安全平面）动作（3）孔加工动作（4）在孔底的动作动作（5）返回到R点动作（6）快速移动到初始点,固定循环的基本动作,4.1FANUC0铣床程序编制,二、固定循环中的平面1.初始平面为安全下刀而规定第一个平面。2.R点平面（参考平面）自快进转为工进的高度平面（具工件25）3.孔底平面盲孔时孔底到Z 轴高度，通孔时刀具还要伸出工件底平面一段距离。要注意钻尖对孔深的影响,4.1FANUC0铣床程序编制,三、常用的固定循环指令格式编程格式：G90/G91 G98/G9

17、9 G73G89 X Y Z R Q PF K 式中：G90/G91-绝对坐标编程或增量坐标编程；G98-返回起始点；G99-返回R平面。,固定循环的动作示意图,4.1FANUC0铣床程序编制,G73G89-孔加工方式，如钻孔加工、高速深孔钻加工、镗孔加工等；X、Y-孔的位置坐标；Z-孔底坐标；增量方式时，R点到孔底Z点的距离；R-安全面（R面）的坐标。增量方式时，为起始点到R面的增量距离；在绝对方式时，为R面的绝对坐标；Q-每次切削深度；P-孔底的暂停时间；F-切削进给速度；K-规定重复加工次数。固定循环由G80或01组G代码撤消。,固定循环功能表,G88,切削进给,暂停、主轴停止,手动或快

18、速,镗循环,G89,切削进给,暂停,切削进给,镗循环,4.1FANUC0铣床程序编制,1.深孔钻孔循环G73 深孔钻削，在钻孔时采取间断进给（d为排屑退刀量，Q为每次进给深度，增量值），有利于断屑和排屑，适合深孔加工。孔底无动作，快速回退。格式：G98/G99 G73 X Y Z R F Q K,4.1FANUC0铣床程序编制,G73动作分解,G74动作指令图,4.1FANUC0铣床程序编制,2.左旋攻螺纹指令G74 攻左螺纹。进给为反转，孔底停刀，切削进给回退，退回为正转。格式：G98/G99 G74 X Y Z R F K 与钻孔加工不同的是攻螺纹结束后的返回过程不是快速运动，而是以工进速

19、度退回。攻螺纹过程要求主轴转速与进给速度成严格的比例关系，因此，编程时要求根据主轴转速计算进给速度，F表示导程。,4.1FANUC0铣床程序编制,3.精镗循环 格式：G98/G99 G76 X_Y_Z_R_P_Q_F_K_,精镗时，主轴在孔底定向停止后，向刀尖反方向移动，然后快速退刀，退刀位置由G98或G99决定。带有让刀的退刀不会划伤已加工平面，保证了镗孔精度。刀尖反向位移量用地址Q指定，其值q,4.1FANUC0铣床程序编制,4.一般钻孔循环指令G81格式：G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_K_ 动作分解：刀具以进给速度向下运动钻孔，到达孔底位置后，快速退回（无孔底动作），适用：用

20、于一般定点钻。,4.1FANUC0铣床程序编制,5.锪孔、镗阶梯孔循环指令G82格式：G98（G99）G82X_Y_Z_R_P_ F_K_ 动作分解：与G81指令唯一的区别是有孔底暂停动作，暂停时间由P指定。作用：执行该指令使孔的表面更光滑，孔底平整。常用于做沉头台阶孔。,4.1FANUC0铣床程序编制,格式：G98/G99 G83 X Y Z R F Q K与G73不同之处在每次进刀后都返回安全平面高度处。更有利于钻深孔时的排屑。d：每次退刀后，再次进给时，由快速进给转换为切削进给时距上次加工面的距离,q,q,q,初始高度,安全高度,孔底位置,d,d,G83动作分解,6.深孔鉆削循环指令G8

21、3,4.1FANUC0铣床程序编制,7.右旋攻螺纹循环格式:G98 G84 X_Y_Z_R_F_K_,动作分解:从R点到Z点攻丝时刀具正向进给，主轴正转。到孔底部时，主轴反转，刀具以反向进给速度退出.,4.1FANUC0铣床程序编制,8.G85：粗镗孔循环 格式：G99 G85X_Y_Z_R_F_K_该指令动作过程与G81指令相同，只是G85进刀和退刀都为工进速度，且回退时主轴不停转。9.G86：半精镗孔循环 格式：G98 G86X_Y_Z_R_F_K_此指令与G81相同，但在孔底时主轴停止，然后快速退回。注意：该指令退刀前没有让刀动作，退回时可能划伤已加工表面，因此只用于粗镗孔。,4.1FA

22、NUC0铣床程序编制,10.G87：反镗循环格式：G98 G87 X_Y_Z_R_Q _F_K_,G87 指令动作图,动作过程:在X、Y轴定位后，主轴定向停止，然后向刀尖的反方向移动q值，再快速进给到孔底(R点)定位。在此位置，刀具向刀尖方向移动q值。主轴正转，在Z轴正方向上加工至Z点。这时主轴又定向停止，向刀尖反方向位移，然后从孔中退出刀具。返回到初始点(只能用G98)后退回一个位移量，主轴正转，进行下一个程序段的动作。,G98 G87 G90 X100 Y100 Z40 R5 I-10 P2000,4.1FANUC0铣床程序编制,11.G88：镗孔循环（手镗）格式：G98（G99）G88

23、X_Y_Z_R_P_F_L_在孔底暂停，主轴停止后，转换为手动状态，可用手动将刀具从孔中退出。到返回点平面后，主轴正转，再转入下一个程序段进行自动加工。镗孔手动回刀，不需主轴准停,G88 指令动作图,4.1FANUC0铣床程序编制,格式：G98（G99）G89 X_Y_Z_R_P_F_L_此指令与G86指令相同，但在孔底有暂停。（孔底延时、停主轴）,12.G89：锪镗孔、镗阶梯孔循环,4.1FANUC0铣床程序编制,13.取消钻孔循环指令G808.2举例编程,4.2举例编程,试件一,4.2举例编程,试件二,4.2举例编程,试件三,4.2举例编程,试件四,4.2举例编程,试件五,4.2举例编程,试件六,4.2举例编程,试件七,4.2举例编程,试件八,4.2举例编程,试件九,4.2举例编程,试件十,本章小结,重点掌握1.FANUC 0i系统数控铣床编程中所用的代码及指令格式、注意事项和用途。2.数控铣床的坐标系、数控铣床上的对刀。3.固定循环指令。4.比例缩放以及镜像。5.坐标旋转、子程序。作业 课本加课外,