故障诊断方法与应用-旋转机械故障机理与诊断技术.ppt

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1、旋转机械典型故障分析,转子不平衡的故障机理与诊断不对中故障机理与诊断油膜轴承的故障机理与诊断旋转失速与喘振故障机理与诊断动静件摩擦的故障机理与诊断转子支承部件松动的故障机理与诊断转轴裂纹的故障机理与诊断,转子不平衡故障机理与诊断,故障原因分析制造时几何尺寸不同心、材质不均安装方式不好，如用斜键等轴水平放置太久，或受热不均，造成永久或暂时变形工作中的液、固杂质或腐蚀，使转子不对称磨损或不对称沉积零件配合过松，旋转时间隙变大，造成偏心,旋转机械故障诊断转子不平衡,转子不平衡故障,不平衡的原因,转子机械损伤污染物堆积轴弯曲轴孔偏离中心,风扇机械损伤污染物堆积轴孔偏离中心,齿轮机械损伤轴孔偏离中心,转

2、子不平衡故障,不平衡的原因,滑轮/槽轮机械损伤琐丝太大轴孔偏离中心,飞轮机械损伤偏心孔轴孔偏离中心,轴轴弯曲不规则加工,转子不平衡故障,不平衡的原因,叶轮机械损伤腐蚀,联轴器机械损伤轴孔偏离中心,电气绕组铜线分布不均,转子不平衡故障,不平衡的原因,铸造缺陷,热膨胀由于每个部件的热膨胀率不同影响转子平衡,轴孔太大,转子不平衡故障机理与诊断,不平衡的种类按发生不平衡的过程分原始不平衡渐发性不平衡突发性不平衡按机理可分为：静失衡、力偶失衡、准静失衡、动失衡,旋转机械故障诊断转子不平衡,转子不平衡故障机理与诊断,刚性转子不平衡的形式,静不平衡 离心惯性力系有合力,动不平衡=静不平衡+偶不平衡离心惯性力

3、系合成为一合力和一合力偶,偶不平衡 离心惯性力系有合力偶,旋转机械故障诊断转子不平衡,转子不平衡故障机理与诊断,故障机理如下图所示单盘转子系统，由于质心与旋转中心不重合而产生不平衡交变的力(方向、大小周期性变化)会引起振动转子转动一周，离心力方向改变一次，因此不平衡振动的频率与转速相一致。,旋转机械故障诊断转子不平衡,转子不平衡故障机理与诊断,无阻尼时，O、O、G三点成一直线实际转子总存在阻尼工作介质、轴承油膜的黏性阻尼，滑动面之间的摩擦阻尼，轴材料不完全弹性的内摩擦阻尼，转子轴承系统因变形能耗产生的结构阻尼阻尼力与速度成正比，力的方向与速度方向相反,旋转机械故障诊断转子不平衡,转子不平衡故障

4、机理与诊断,不平衡故障的振动机理,旋转机械故障诊断转子不平衡,设：偏心距e，转子质量M，轴刚度k，阻尼系数c，转速n（r/min），角速度=2n/60，离心力F=Me2，分解为两方向的力为：,两力相差90，振动方程式为：,归一化后：,其中：阻尼系数,自振频率；激振频率。,转子不平衡故障机理与诊断,故障机理,旋转机械故障诊断转子不平衡,上式的通解为：,公式第一部分为瞬态解，是衰减的自由振动，很快消失；公式第二部分为稳态解，是强迫振动：,其中：,转子不平衡故障机理与诊断,故障机理,旋转机械故障诊断转子不平衡,H()-幅频响应函数，表示振幅Y随频率比/n的变化而变化的放大系数，当/n 1时出现共振峰

5、；()-相频响应函数，当/n 1时出现节点。,转子不平衡故障机理与诊断,阻尼对转子临界转速的影响阻尼对临界转速无影响，但对共振峰的高低有较大影响。,旋转机械故障诊断转子不平衡,不敏感转子,阻尼小,阻尼大,转速,振幅,转子不平衡故障机理与诊断,转子不平衡故障的频谱特征振动幅值与转速平方成正比工频的1倍频能量较大同一平面x,y振动相位差90转子不平衡故障的时域特征呈现为类似简谐振动的波形由于其他振动信号源（松动、不动中、轴承磨损、噪声）的影响，实际的信号不会是标准的正弦波,旋转机械故障诊断转子不平衡,转子不平衡故障机理与诊断,轴心轨迹转子轴心点相对于轴承座运动而形成的轨迹正向进动：轴转向与轴心轨迹

6、转向一致不平衡、不对中、油膜失稳产生的亚同步涡动、内摩擦激发的涡动等逆向进动：轴转向与轴心轨迹转向相反干摩擦等少数情况下发生转子不平衡的轴心轨迹轴在各个方向上刚度有差别，所以转子轴心轨迹通常为椭圆从轴心轨迹观察其进动特征为同步正进动,旋转机械故障诊断转子不平衡,转子不平衡故障机理与诊断,转子不平衡与转速的关系当n后，即在临界转速以上，转速增加时振幅趋于一个较小的稳定值；当接近n时，发生共振，振幅具有最大峰值当工作转速一定时，相位稳定,旋转机械故障诊断转子不平衡,转子不平衡的主要特征,转子不平衡故障机理与诊断,故障特征原始不平衡、渐变不平衡、突发不平衡,旋转机械故障诊断转子不平衡,转子不平衡故障

7、机理与诊断,故障特征静不平衡、力偶不平衡的幅值谱相似静不平衡转子两侧轴承的振动相位相同力偶不平衡转子两侧轴承的振动相位相反,旋转机械故障诊断转子不平衡,转子不平衡故障机理与诊断,诊断实例1某大型离心式压缩机组蒸汽透平经检修更换转子后，机组启动时发生强烈振动。压缩机两端轴承处径向振幅达到报警值，机器不能正常运行。,旋转机械故障诊断转子不平衡,压缩机振动特征,转子不平衡故障机理与诊断,诊断实例1振动特征分析振动大小随转速升降变化明显时域波形为正弦波轴心轨迹为椭圆振动相位稳定，为同步正进动频谱中能量集中于1频，有突出的峰值，高次谐波分量较小诊断意见：强烈振动的原因是振动不平衡处理措施：监护运行生产验

8、证在加强监测的前提下维持运行，其振动趋势稳定，没有增大的趋势维持运行一个大修周期后，下次大修发现动平衡严重超标原因：转子库存时间较长，转子较重，未按规定周期盘转,旋转机械故障诊断转子不平衡,转子不平衡故障机理与诊断,诊断实例2某52万吨/年尿素装置CO2压缩机组低压缸转子，大修后开车振动值正常，但在线监测系统发现其振动值有逐步增大的趋势。,旋转机械故障诊断转子不平衡,CO2压缩机渐变不平衡振动特征,转子不平衡故障机理与诊断,诊断实例2振动特征分析时域波形为正弦波频谱图中，以1频为主分析其矢量域图，相位有一缓慢变化诊断意见：故障原因为渐变不平衡，是由于转子流道结垢或局部腐蚀造成的处理措施：监护运

9、行生产验证6个月后大修时检查到转子并不弯曲目测无结垢和腐蚀现象拆卸检查后发现一轴套内侧发生局部严重腐蚀，导致转子不平衡质量逐渐增大,旋转机械故障诊断转子不平衡,转子不平衡故障机理与诊断,转子不平衡故障的特征小结主要表现为径向振动振动能量主要集中在工频的1倍频振动幅值随转速升高而迅速增大振动幅值不随负荷的增大而增大同一平面X、Y方向振动相位差90会引起地基的不均匀沉降,旋转机械故障诊断转子不平衡,转子不平衡故障机理与诊断,转子不平衡故障的诊断改变转速，做瀑布图,旋转机械故障诊断转子不平衡,转子不平衡故障机理与诊断,转子不平衡故障的诊断机器出现不平衡故障的同时，常常还伴有其他的问题，如：不对中、松

10、动等。其他类的故障也会引起工频1倍频的振动能量在给出结论前，需要进行综合分析,旋转机械故障诊断转子不平衡,现场动平衡技术,双面平衡的布置和方法,1.测原始振动A0，B0。2.平面I 内加试重Q1，测得振动A1，B1。3.计算影响系数,4.平面II 内加试重Q2，测得振动A2，B2。5.计算影响系数,6.按下式求得校正质量P1，P2。,现场动平衡技术,现场动平衡针对整个系统的平衡试重的方向选择相位的测量互谱、互相关评价某种平衡方法的原则平衡精度高平衡时，开车次数少。校正质量数目少，总质量小。测试仪器和设备较少。对操作者的技术水平没有过高的要求。,现场动平衡技术,利用影响系数法进行现场平衡的影响因

11、素振动信号的质量测点上所测取的振动值应该是由转子不平衡所产生的，而实际信号中还有其它因素产生的振动响应。测量时应尽量保证振动信号的质量，包括选择对不平衡振动敏感点及采用滤波排噪等方法。转子的刚性程度实际转子不可能是绝对的刚性的，而柔性的存在会使转子在不同转速下具有不同的不平衡状态，这样会因加试重时转速的不一致等因素，而使所求得影响系数具有误差系统的线性程度若不平衡质量与振动值之间的线性关系较差，则不容易确定试重与测点振动值之间的对应程度，而且振动值的相位关系对非线性反应更为灵敏。,不对中故障机理与诊断,造成不对中的原因安装误差管道应变影响温度变化热变形基础沉降不均危害滚动轴承振动噪声过度磨损“

12、卡死”滑动轴承油膜承载失稳半速涡动油膜振荡严重时油膜破裂而烧损轴瓦,旋转机械故障诊断转子不对中,不对中的危害-热像图,30,000 out平行10,000/inch out角,1,000/inch out角不对中,62 F,105 F,0对中,不对中故障机理与诊断,据美国MONSANTO石化公司统计，旋转机械故障的 5060%是由转子不对中引起的。转子不对中的类型轴承不对中：轴颈在轴承中偏斜轴系不对中：各转子不处在同一直线上平行不对中：轴线平行位移角度不对中：轴线交叉成一角度综合不对中：轴线位移且交叉,旋转机械故障诊断转子不对中,不对中故障机理,齿式联轴器平行不对中,不对中故障机理,齿式联轴器

13、平行不对中,不对中故障机理,刚性联轴器平行不对中两半联轴节旋转时，在螺栓力作用下有把偏移的两轴中心拉到一起的趋势PO1=PS,PO2e,O1SPO2SO2=PO2-PO1=ecost若两半联轴节尺寸和材料相同，则PO1受压缩、PO2受拉伸，两者变形量近似相等=SO2/2=ecost/2设刚度为K，则F=K=Kecost/2,不对中故障机理,刚性联轴器平行不对中将F进行分解Fy前一项不随时间而变化，力图把两个联轴节的不对中量缩小Fy后一项与Fx，是随转速而变化的两倍频激振力，即：联轴节每旋转一周，径向力交变两次不对中方向上的一对螺钉，当螺钉拉紧时，一个受拉、一个受压。旋转过程中，每转180，拉压

14、状态交变一次，旋转一周，交变两次，使轴在径向上产生两倍频振动。,不对中故障机理,角度不对中螺栓拉力作用下，两半联轴节中存在一个弯矩，力图减小两轴中心线的交角轴旋转一周，弯矩作用方向交变一次，弯矩施加于轴的弯曲变形也每周变化一次，由此引起工频振动上侧螺孔旋转到下侧时，螺孔距离增大，拉伸力变化一次。联轴节带着轴发生轴向蹿动，振动频率为转速频率下侧螺孔转到上侧时，螺孔距离变小，拉紧力减弱，不存在迫使轴产生轴向蹿动的力,不对中故障,转子不对中的故障特征振动的振幅与转子的负荷有关负荷越大、振幅越大不对中故障对转子的激励力随转速的升高而加大激励力与不对中量成正比轴系具有过大的不对中量时，转子在运动中产生附

15、加径向力和附加轴向力，使转子产生异常振动平行不对中主要引起径向振动角度不对中主要引起轴向振动振动频率径向振动以工频的2倍频为主，也有1倍频的成分轴向振动以工频的1倍频为主，也有2x，3x。,不对中故障,转子不对中的故障特征振动幅值振动频谱中2x幅值超过1x幅值约50时，常常说明是径向不对中。2x值相对于1x幅值的高度常取决于联轴器的类型和结构。2X幅值接近1X幅值是常见的，尤其是平行不对中严重时。轴向2x或3x幅值约是1x转数频率幅值的30到50时，说明是角向不对中。联轴节两侧轴承振动的相位差平行不对中，径向振动差180角度不对中，轴向振动差180轴心轨迹：香蕉形、8字形、外圈中产生一个内圈,

16、不对中故障,平行不对中的故障特征,不对中故障,角度不对中的故障特征,不对中故障,不对中故障，除了1x，2 x频率外，还会出现3x倍频,不对中故障机理与诊断,诊断方法简易诊断轴向振动精密诊断轴心轨迹：香蕉形、8字形、外圈中产生一个内圈用功率谱的2倍频2fr、3倍频3fr成分判断不对中故障相位信息全息谱技术说明2倍频、轴向振动都是不对中的重要特征，但也可能是由其他的故障引起的轴弯曲、推力轴承的磨损、斜齿轮磨损相位是区别不对中与其他不同故障源的关键指示。受综合不对中的影响，相位差不一定是严格的180,旋转机械故障诊断转子不对中,不对中故障机理与诊断,诊断实例某透平压缩机组检修后启动时，高压缸振动较大

17、；机组运行一周后压缩机高压缸振动突然加剧，测点4、5的径向振动增大，其中测点5的振动值增加两倍，测点6轴向振动加大；又运行两周后，测点5的振动值又突然增加一倍，超过设计允许值，振动剧烈,旋转机械故障诊断转子不对中,机组布置示意图,不对中故障机理与诊断,诊断实例,旋转机械故障诊断转子不对中,异常振动特征,不对中故障机理与诊断,诊断实例高压缸主要振动特征连接压缩机高、低压缸之间的联轴器两端振动较大测点5的振动波形畸变为基频与倍频的叠加波，频谱中2频谐波具有较大峰值轴心轨迹为双椭圆复合轨迹轴向振动较大诊断意见压缩机高压缸和低压缸之间转子对中不良，联轴器发生故障生产验证高、低压缸之间的联轴器固定法兰与

18、内齿套的连接螺栓已断掉三只对中严重超差，不对中量大于设计要求16倍对螺栓断面进行电镜分析，断面为沿晶断裂、并有局部韧窝组织。联接螺栓的机械加工和热处理工艺不符合要求，螺纹根部产生应力集中，而且热处理后未进行正火处理，金相组织为淬火马氏体，螺栓在拉应力作用下脆性断裂。,旋转机械故障诊断转子不对中,不对中故障机理与诊断,小结,旋转机械故障诊断转子不对中,转子不对中故障原因与治理措施,油膜轴承的故障机理与诊断,油膜轴承的分类（按工作原理分）静压轴承依靠润滑油在转子轴颈周围形成的静压力差域外载荷相平衡的原理进行工作无论轴是否旋转，轴颈始终浮在压力油中旋转精度高、摩擦阻力小、承载能力强、对转速的适应性和

19、抗振性好制造工艺要求高，供油装置复杂主要用于高精度的机床动压轴承油膜压力靠轴本身旋转产生供油系统简单设计良好的动压轴承具有很长的使用寿命应用非常广泛：压缩机、泵、电动机、发电机等,旋转机械故障诊断油膜轴承,油膜轴承的故障机理与诊断,动压油膜轴承的工作原理轴颈静止时，沉在轴承底部轴颈开始旋转时，轴颈依靠摩擦力作用，沿轴承内表面往上爬行，达到一定位置，摩擦力不能支持转子重力，开始打滑，即为半液体摩擦油楔的入口断面大于出口断面，随着转速的升高，轴颈被油压挤向另外一侧如果带入楔形间隙内的润滑油流量是连续的，油液中的油压就会升高，达到一定程度，间隙内积聚的油膜的压力可以把转子轴颈抬起当油膜压力与外载荷平

20、衡时，轴颈就在与轴承内表面不发生接触的情况下稳定地运转,旋转机械故障诊断油膜轴承,油膜轴承的故障机理与诊断,轴颈在轴承内旋转时的油膜压力分布偏位角 e 偏心距 c 平均间隙，c=R-r相对间隙，c/r相对偏心率，=e/rhmin 最小油膜厚度hmin=c e=c(1-),油膜轴承的故障机理与诊断,轴承的承载能力P 轴承载荷S0轴承承载能力系数也称索默费尔特(Sommerfeld)数润滑油动力黏度系数 l 轴承宽度d 轴承直径轴颈旋转角速度相对间隙轴承承载能力系数S0是相对偏心率（=e/r）和轴承宽径比（l/d）的函数S01，称为低速重载转子；S01，称为高速轻载转子高速轻载转子易产生油膜失稳低

21、速重载转子稳定性虽好，但偏心率过大时，油膜过薄，易产生干摩擦,油膜轴承的故障机理与诊断,高速滑动轴承的油膜失稳机理轴承通过油膜支承载荷（完全流体润滑状态下）时，摩擦功耗最小稳态情况下：油膜动压合力R与轴载荷P处于平衡状态轴受到瞬时扰动情况下：油膜动压合力R与轴载荷P不再保持平衡状态，形成合力F。F可沿垂直和水平方向分解为Fr和Fu。其中Fr与轴的水平位移方向相反，力图使轴心恢复到稳定状态的位置，因此称Fr为恢复力。Fu则力图使轴心绕轴承转动，因此称Fu为涡动力。,旋转机械故障诊断油膜轴承,轴颈的受力分析,油膜轴承的故障机理与诊断,半速涡动因为油具有黏性，所以轴颈表面的油流速度与轴颈线速度相同，

22、均为r，而轴瓦表面的油流速度为0假设油流速度呈直线分布轴颈某一直径扫过的面积，即为油楔入口与出口的流量差,油膜轴承的故障机理与诊断,实际的涡动频率，通常低于转频的一半油楔入口的油流速度由于受到不断增大的压力作用将会逐渐减慢，油楔出口的油流速度则会加速。实际速度与假设速度在分布上的差别使驱动轴颈涡动的速度下降。轴承中的压力油不仅被轴颈带着作圆周运动，还向轴承两侧泄油，用以带走轴承工作时产生的热量。油有泄漏时，dQ不等于0根据国外资料介绍，半速涡动的实际振动频率为(0.430.48),油膜轴承的故障机理与诊断,油膜轴承不稳定的工作机理半速涡动与油膜振荡 当恢复力矩大于涡动力矩时，轴承将回到稳定状态

23、工作。相反，若涡动力矩大于恢复力矩时，则轴心开始涡动，即转轴除自转外，还绕轴承中心公转，这种公转称为涡动。流体动压激振涡动的方向与自转方向相同，摩擦激振涡动的方向与自转方向相反。半速涡动：油膜涡动速度（角频率）的理论值为轴的转速（角频率）之半，称为半速涡动。油膜振荡：转子在涡动共振的状态下，将表现为强烈的振荡称为油膜振荡。涡动速度=(0.430.48)，轴心轨迹为内8字,旋转机械故障诊断油膜轴承,油膜轴承的故障机理与诊断,油膜轴承不稳定的工作机理,旋转机械故障诊断油膜轴承,油膜涡动与油膜振荡的频谱及轴心轨迹,油膜轴承的故障机理与诊断,半速涡动与油膜振荡半速涡动的发展将使转子由稳定变为不稳定在半

24、速涡动出现的初期阶段，由于油膜具有非线性特性（即轴颈涡动幅度增加时，油膜的刚度和阻尼较线性关系增加得更快），抑制了转子的涡动幅度，轴心轨迹为一稳定的封闭图形。转速升至临界转速的两倍，涡动频率与一阶自振频率重合，发生油膜振荡。转速继续升高，振动并不减弱，而且振动频率基本上不再随转速而升高。,油膜轴承的故障机理与诊断,油膜涡动与油膜振荡的特征轻载转子在第一临界转速之前就可能发生不稳定的半速涡动，但不产生大幅度的振动当转速达到两倍第一临界转速时，转子由于共振有较大的振幅越过第一临界转速后振幅再次减少，当转速达到两倍第一临界转速时，振幅增大并且不随着转速的增加而改变，即发生了油膜振荡中载转子过了一阶临

25、界转速后会出现半速涡动油膜振荡在二倍的第一临界转速之后出现重载转子低转速时并不存在半速涡动现象，甚至转速达到两倍的第一临界转速时，也不会立即发生很大的振动转速达到两倍的第一临界转速之后的某一转速时，突然发生油膜振荡,旋转机械故障诊断油膜轴承,油膜轴承的故障机理与诊断,油膜涡动与油膜振荡的特征,旋转机械故障诊断油膜轴承,不同载荷下的油膜振荡特点,油膜轴承的故障机理与诊断,油膜涡动与油膜振荡的特征油膜振荡的其它特征油膜振荡在一阶临界转速的二倍以上时发生一旦发生振荡，振幅急剧加大，即使再提高转速，振幅也不会下降油膜振荡时，轴颈中心的涡动频率为转子的一阶固有频率油膜振荡具有惯性效应，升速时产生油膜振荡

26、的转速和降速时油膜振荡消失时的转速不同油膜振荡为正进动，即轴心涡动的方向和转子旋转方向相同。,旋转机械故障诊断油膜轴承,油膜轴承的故障机理与诊断,故障原因轴承参数设计不合理轴承制造不符合技术要求安装不当油温或油压不当润滑不良轴承磨损、疲劳损坏、腐蚀、气蚀等,旋转机械故障诊断油膜轴承,油膜轴承的故障机理与诊断,油膜振荡的防治措施设计上尽量避开油膜共振区(应使避免为2c1)增加轴承比压轴承比压是指轴瓦工作面上单位面积所承受的载荷增加轴承比压，即提高轴承承载能力系数，增大轴颈偏心率，以提高油膜稳定性常用的方法是减小轴瓦的长度减小轴承间隙试验表明，减小轴承间隙，可提高发生油膜振荡的转速减小间隙，相当于

27、增大了轴承的偏心率=e/c,旋转机械故障诊断油膜轴承,油膜轴承的故障机理与诊断,油膜振荡的防治措施控制适当的轴瓦预负荷轴承的预负荷定义为对于圆柱轴承，c=Rp-Rs，预负荷为0预负荷为正值，表示轴瓦内表面上的曲率半径大于轴颈半径，相当于起到了增大偏心率的作用椭圆轴承的稳定性优于圆柱轴承多油楔轴承的稳定性较好,油膜轴承的故障机理与诊断,油膜振荡的防治措施选用抗振性好的轴承对于高速转子，通常采用多油楔可倾瓦轴承调整油温适当地升高油温，减小油的黏度，可以增加偏心率对于已经不稳定的转子，降低油温，增加油膜对转子涡动的阻尼作用，有时对降低转子的振幅有利。,油膜轴承的故障机理与诊断,诊断实例1某气体压缩机

28、运行期间，蒸汽透平时常有短时强振发生。,旋转机械故障诊断油膜轴承,1#轴承测点频谱变化趋势,油膜轴承的故障机理与诊断,诊断实例1,旋转机械故障诊断油膜轴承,测点强振时的波形和频谱,测点振动值较小时的波形与频谱,油膜轴承的故障机理与诊断,诊断实例1振动特征分析正常时，机组各测点振动均以工频成分(143.3Hz)幅值最大，同时存在丰富的低次谐波成分,并有幅值较小但不稳定的69.8Hz(相当于0.49)成分存在，时域波形存在单边削顶现象，呈现动静件碰磨的特征。振动异常时，工频及其它低次谐波的幅值基本不变，但透平前后两端测点出现很大的0.49成分，其幅度大大超过了工频幅值分频成分随转速改变而改变，与转

29、速频率保持0.49左右的比例关系强振时，提纯轴心轨迹的重复性明显变差随着强振的发生，机组声响明显异常，有时油温也明显升高诊断意见：故障原因为油膜涡动，建议降低负荷和转速，然后监测运行生产验证：机组平稳运行到机组大检修，检修中将轴瓦形式由原来的圆筒瓦改为椭圆瓦后，运行一直正常,旋转机械故障诊断油膜轴承,油膜轴承的故障机理与诊断,诊断实例2某压缩机组气压机在运行过程中轴振动突然报警，轴振动值和轴承座振动值明显增大。停机检查发现零部件无明显损坏，测量转子对中数据、前后轴承的间隙、瓦背紧力和转子弯曲度，各项数据均符合要求。,旋转机械故障诊断油膜轴承,气压机轴承振动频谱,油膜轴承的故障机理与诊断,诊断实

30、例2,旋转机械故障诊断油膜轴承,前轴承升速过程振动瀑布图,油膜轴承的故障机理与诊断,诊断实例2振动特征分析前后轴承振动频谱图均有47Hz低频峰值存在观察升速过程中的三维谱图，发现升速到4260r/min时出现半速涡动随着转速的上升，涡动频率和振幅不断增加涡动频率达到47Hz时不再随转速而上升，转速提高到7500r/min工作转速时，振动频率仍为47Hz，但振幅非常大诊断意见转子第一临界转速为2820r/min(47Hz)，振动特征与典型的高速轻载转子的油膜振荡故障现象完全吻合，建议立即停机检修生产验证解体检查发现，轴瓦巴氏合金表面发黑，上瓦有磨损并伴有大量小气孔，前轴承巴氏合金有部分脱落更换新

31、轴承后，重启机组，47Hz低频分量不再出现,旋转机械故障诊断油膜轴承,旋转机械典型故障分析,转子不平衡的故障机理与诊断不对中故障机理与诊断油膜轴承的故障机理与诊断旋转失速与喘振故障机理与诊断动静件摩擦的故障机理与诊断转子支承部件松动的故障机理与诊断转轴裂纹的故障机理与诊断,旋转失速与喘振的故障机理与诊断,概述离心式、轴流式的风机、压缩机，因设计工况范围窄、结构设计不合理等因素，使气流在机器内产生不稳定的运动，引起流道内和管道内的气流压力脉动，从机电导致机器和管道的强烈振动。气流不稳定现象主要表现的故障形式为旋转失速喘振旋转失速和喘振是高速离心压缩机特有的一种振动故障故障是由于流体流动分离造成，

32、设备本身无明显结构缺陷，因而不需要停工检修，通过调节流量即可使振动减到允许值因此，更能体现设备状态监测的优势喘振会对机器造成很大危害，严重时会导致转子弯曲，联轴器损坏,旋转机械故障诊断旋转失速与喘振,气体流动分离,气流脉动力主要来自气体流动分离几个基本概念速度三角形实际流动模式：三元流动简单分析时：一元流动流体一方面相对于叶面流动，另一方面又随叶轮转动，流体真正的流动为两者的矢量和，即速度三角形为防止气流冲击，叶片的入口安装角应与入口气流角相等。出口气流角则由出口安装角决定。流量减小时，气流绝对速度c变小，气流相对速度角也将随之减小。,气体流动分离,几个基本概念收敛流动和扩压流动气流流动方向由

33、高压流向低压，称为收敛流动，即减压反之，称为扩压流动主流区和边界层区由于气体具有粘性，在靠近流道壁面相当薄的范围内，气流受壁面粘滞，流速很快降低到零，在这一薄层中，速度梯度极大，称为边界层边界层外的流动区域，速度分布比较均匀，称为主流区冲角叶片安装角与进口气流方向角之差称为冲角冲角是气流方向与叶片弧线前缘切线间的夹角,气体流动分离,气流分离的原因在气流扩压流动的过程中，由于主流区速度逐渐减弱，不足以带动边界层气体向前流动，致使边界层在流动方向的压差作用下倒流，而主流区仍维持其流向，从而形成旋涡(分离)。即使是收敛流动，也可能在局部区域存在扩压区。由于弯管内流动的曲率作用，外壁弯曲处压力高、速度

34、低，内壁弯曲处压力低、速度高。因此，弯管前半部外壁和后半部内壁均为局部扩压区。,气体流动分离,由叶轮入口气流冲击造成的分离冲角的变化将导致气流对叶片的冲击，使叶片入口附近产生局部扩压区叶片的工作面与非工作面气流流量减小时，冲角为正，凹面产生气流分离，流量增大时，冲角变负，凸面产生气流分离。,旋转失速的机理与特征,旋转失速的机理首先由在1995年提出压缩机在正常流量下工作时，气体进入叶轮的方向1与叶片进口安装角一致s，气体可以平稳地进入叶轮。当进入叶轮的气体流量小于额定流量时，1与s不一致，在叶片凹面附近形成旋涡由旋涡组成的气流堵塞团(失速团或失速区)，将沿着叶轮旋转的反方向在各个流道中传播。失

35、速区在反方向传播速度小于叶轮的旋转速度。但从叶轮之外的绝对参考系来看，失速区还是沿着叶轮旋转方向转动。,旋转机械故障诊断旋转失速与喘振,旋转失速的机理与特征,旋转失速频率经验公式Vs：旋转失速区的传播速度Q0p：发生旋转失速时的实际流量Q0：压缩机设计工况流量u：转子的周向速度据此公式计算出的旋转失速区传播速度约为转子旋转速度的0.30.45,旋转机械故障诊断旋转失速与喘振,旋转失速的机理与特征,旋转失速的振动特征分频同时存在和(-)两个频率成份全息谱工频椭圆与脱离团椭圆形状相似，旋转方向相反振动随负荷变化、流量变化关系明显振动随转速、压力变化而变化故障原因工作流量比设计流量小入口过滤器堵塞、

36、气体流道有异物阻塞,旋转失速的诊断,诊断实例某炼铁厂废气风机旋转失速风机2一直工作正常。风机1开启后起初运行平稳，一段时间(约半小时)会因振动超过停机限而跳闸。每次启动风机1都有相同的现象。,旋转机械故障诊断旋转失速与喘振,旋转失速的诊断,诊断实例风机1每次启动后初期运行稳定，但经历一段时间以后就会因振动过大而造成跳闸，可以基本排除因机械故障造成的跳闸。风机流体类故障大部分是由于进风口气流不畅或气量不足等原因所致，出风口的改造效果并不明显。,旋转失速的诊断,诊断实例,f1=7.42Hzf2=8.72Hzf1+f2=16.14Hz,旋转失速的诊断,诊断案例生产验证管道直径1m左右，在距离风机1气

37、体入口约等于1m处有一较大的弯道。根据现场经验，为保证气流顺畅，气流入口距离弯道的距离应大于1.5倍管道直径。,旋转失速的诊断,旋转失速与油膜振荡的故障甄别,喘振的机理与故障特征,喘振是旋转失速的进一步发展喘振的故障特征压缩机接近或进入喘振工况时，缸体和轴承都会发生强烈的振动，其振幅要比正常运行时大大增加喘振频率一般较低，通常为130Hz压缩机在稳定工况下运行时，其出口压力和进口流量变化不大，所测得的数据在平均值附近波动，幅度很小；当接近或进入喘振工况时，出口压力和进口流量的变化都很大，会发生周期性大幅度的脉动，有时甚至会出现气体从压缩机进口倒流的现象压缩机在稳定运转时，其噪声较小且是连续性的

38、；当接近喘振工况时，在气流管道中，气流发出的噪声时高时低，产生周期性变化；当进入喘振工况时，噪声剧增，甚至有爆声出现。,旋转机械故障诊断旋转失速与喘振,旋转失速与喘振,旋转失速与喘振的治理措施开大回流阀，保证入口流量和压力调整机组转速，严格遵循“降速先降压、升压先升速”的操作原则检查入口冷却器，保证入口温度不超过允许值检查入口滤网、流道、清理堵塞的异物保证出口畅通，出口压力不高于设计值,动静件摩擦的故障机理与诊断,转子与静止件摩擦的分类径向摩擦：转子在涡动过程中轴颈或转子外缘与静止件接触偶然性或周期性的局部碰磨转子与静子的摩擦接触弧度较大，甚至发生360的全周向接触摩擦轴向摩擦：转子在轴向与静

39、止件接触故障原因设计原因制造原因安装维修操作运行状态劣化,旋转机械故障诊断动静件摩擦,径向摩擦,局部动静件碰磨的故障特征转子刚度在接触与非接触两者之间变化，变化的频率就是转子涡动频率。转子横向自由振动与强迫的旋转运动、涡动运动叠加在一起，会产生一些特有的、复杂的振动响应频率。不平衡引起的转速频率摩擦振动的非线性性，引起高次谐波(2、3)非线性性还引起低次谐波/i(i=2,3,4)重摩擦时，i=2；轻摩擦时，i=2,3,4,旋转机械故障诊断动静件摩擦,径向摩擦,动静件摩擦接触弧增大时的故障特征动静件间具有很大的摩擦力，可使转子由正向涡动变为反向涡动时域波形出现单边“削波”频谱上出现涡动频率与旋转

40、频率的和频与差频，即会产生(n n)的频率成分,旋转机械故障诊断动静件摩擦,局部摩擦削波效应,摩擦产生的组合频率,径向摩擦,动静件摩擦接触弧增大时的故障特征刚开始碰摩阶段，旋转频率成分幅值较高(不平衡)，二次谐波必大于三次谐波随摩擦接触弧的增加，由于摩擦接触的附加支撑作用，旋转频率幅值下降，二、三次谐波幅值由于附加的非线性作用而有所增加转子在超过临界转速时，若发生全摩擦，可能出现转子的完全失稳，振动响应中具有很高的亚异步成分，一般为转子发生摩擦时的一阶自振频率；此外，会出现旋转频率和振动频率之间的和差频率，高次谐波消失。利用示波器监测转子的进动方向，若进动方向由正向变成反向，则发生了全摩擦接触

41、。,旋转机械故障诊断动静件摩擦,轴向摩擦,振动特征转子与静止件发生轴向摩擦时，转子的振动特征几乎与正常状况一致，没有明显的异常特征系统阻尼的变化可作为诊断轴向摩擦的识别特征摩擦会造成功耗上升和效率下降，同时局部会有温升，因此工艺参数对转子与静止件轴向摩擦的故障诊断非常重要,旋转机械故障诊断动静件摩擦,动静件摩擦的故障机理与诊断,诊断实例某大型透平压缩机组，在开车启动过程中发生异常振动，导致无法升速,旋转机械故障诊断动静件摩擦,压缩机振动频谱图与轴心轨迹,动静件摩擦的故障机理与诊断,诊断实例振动特征分析振动波形有削波现象频谱图中有丰富的次谐波及高频谐波轴心轨迹的涡动方向为反向涡动诊断意见机组在升

42、速过程中发生了严重摩擦故障处理措施由于机组振动值非常高，表明内部动静件摩擦比较严重，为安全起见，决定停机拆检生产验证解体检修发现，机组转子弯曲，动平衡精度严重超差，在升速过程中因振动大造成转子与密封之间摩擦。不仅密封损坏，且转子严重偏磨,旋转机械故障诊断动静件摩擦,动静件摩擦的故障机理与诊断,小结,旋转机械故障诊断动静件摩擦,动静件摩擦故障原因及对策,支承松动的故障机理与诊断,支承部件连接松动指系统结合面存在间隙或连接刚度不足造成机械阻尼偏低，机组振动加大主要原因支承系统结合面的紧力不足在外力或温升作用下产生间隙固定螺栓强度不足缺乏防松措施,支承松动的故障机理与诊断,故障机理支承部件一旦松动，

43、会使连接刚度下降，机械阻尼降低典型转子支承系统，设其右端轴承配合松动，间隙量为,旋转机械故障诊断支承部件松动,转子的运动方程为,弹性恢复力,支承松动的故障机理与诊断,故障机理,旋转机械故障诊断支承部件松动,设,转子静变形,转子固有频率,转速比,转子偏心率,间隙比,支承松动的故障机理与诊断,故障机理求解后得出如下结论转子系统是否进入非线性状态与转子的偏心率和转速比有关，当二者较小时，转子的振动响应小于静变形。此时松动对转子运行影响较小当落在非线性区域内，振动响应除基频外还有2倍频、3倍频等高频谐波当=0.752时，若=0.7，=0.5，则转子支承系统为非线性系统，基频振幅随转速比而变化。当1时，

44、松动的振幅反而较小,旋转机械故障诊断支承部件松动,振动特征,频谱特征,支承松动的故障机理与诊断,旋转机械故障诊断支承部件松动,转子支承部件松动的故障原因及治理措施,转轴裂纹的故障机理与诊断,转轴裂纹概率虽小，但危害极大，易发展为断轴事故故障机理裂纹形态闭裂纹：转轴在压应力下旋转开裂纹：转轴在拉应力下旋转开闭裂纹：应力由自重或其他径向载荷产生故障特征出现开裂纹，则振动带有非线性性质，出现旋转频率的2、3、等高频分量；裂纹扩展时，刚度进一步降低，1、2、等频率的幅值也随之增加开、停机过程中，会出现分频共振，即转子在经过1/2、1/3、临界转速时，由于相应的高倍频正好与临界转速重合，振动响应会出现峰

45、值裂纹初期扩展速度很慢，径向振动值的增长也很慢，但裂纹的扩展速度会随着裂纹深度的增大而加剧，1及2振幅也迅速增加，同时1及2的相位角也会出现异常波动,旋转机械故障诊断转轴裂纹,转轴裂纹的故障机理与诊断,不对中与转轴裂纹的故障甄别谱特征都工作频率的2倍频为主二者的区分主要是振值的稳定性不对中振动比较稳定全息谱不对中为单向约束力，2倍频的椭圆较扁轴裂纹则是旋转矢量，2倍频较圆,转轴裂纹的故障机理与诊断,故障机理,旋转机械故障诊断转轴裂纹,轴上有裂纹时的振动响应,转轴裂纹的故障机理与诊断,诊断实例某大型高速泵在运行过程中轴振动逐渐增大，同时出现2倍频及3倍频等高倍频谐波分量，且相位变化。,旋转机械故

46、障诊断转轴裂纹,升速过程振动趋势图,转轴裂纹的故障机理与诊断,诊断实例振动特征分析频谱图中振幅在2、3谐波处有共振峰值转速通过1/2临界转速时有共振峰值出现诊断意见通过转子在降速和升速通过半临界转速时的振动特征可以确认，高速泵转子产生了裂纹，必须立即停机检修，更换转子生产验证检查发现转轴裂纹深度已达到2/5更换合格的转子后开车，高速泵轴振动趋于正常,旋转机械故障诊断转轴裂纹,转轴裂纹的故障机理与诊断,小结,旋转机械故障诊断转轴裂纹,转轴横向裂纹的故障原因及治理措施,时域波形和轴心轨迹,旋转机械故障诊断本章小结,转子不平衡故障的频谱,旋转机械故障诊断本章小结,波形为简谐波，少毛刺。轴心轨迹为圆或椭圆。1X频率为主。轴向振动不大。振幅随转速升高而增大。过临界转速有共振峰。,转子不对中故障的频谱,旋转机械故障诊断本章小结,出现 2X 频率成分。轴心轨迹成香蕉形或8字形。轴向振动一般较大。本例中，出现叶片通过频率。,转子系统松动故障的频谱,旋转机械故障诊断本章小结,波形出现许多毛刺。谱图中噪声水平高。出现精确的倍频2X，3X等成分。松动结合面两边，振幅有明显差别。,