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1、第五章 HXD3型电力机车-微机网络控制系统,尹凤伟2013-4-25,机车微机网络控制系统(庞巴迪)基于TCN网络标准结构形式,通过MVB车辆总线连接车上各相关设备,重联机车之间采用WTB(列车总线连接),机车的牵引控制系统是由多微机环境组成,包括列车控制级、机车控制级、驱动控制级、CCB-II制动系统控制系统、行车安全装置的微机网络控制系统,如图5-1所示。,一、微机网络控制系统概述,注:TCN-Train Communication Network 列车通信网络:是在列车分布式控制系统之上发展起来的列车控制、诊断信息数据通信网络。该标准将通信网络分成用于连接各节可动态编组的车辆的列车级通
2、信网络WTB(绞线式列车总线)和用于连接车辆内固定设备的车辆通信网络MVB(多功能列车总线)。,一、微机网络控制系统概述,列车及机车级功能的处理由机车控制单元VCU实现;驱动控制级功能由驱动控制单元DCU实现;外围设备信号输入及输出由分散的I/O模块完成;CCB-II制动系统由IPM集成处理模块完成;行车安全装置由其自带的微机网络系统完成。预留的LOCOTROL系统,其微机控制系统将与CCB-II制动系统共用一套微机系统IPM,软件需要升级,与机车控制系统之间采用MVB网络进行信息交换。,一、微机网络控制系统概述,机车微机网络控制硬件设备组成:TCMS柜内的2组VCU控制单元、2组网关TCN-
3、GW、5组SC星形适配器、2组电缆切换开关;司机室的危急显示屏、变流柜内的DCU控制单元、空气路柜内的IPM;分布于各个电器柜内的输入输出(I/O)模块;高压柜内的AMP模拟监测保护装置等;通过它们实现了整车的分布式网络控制。,二、机车微机网络控制系统构成,注:TCMS-列车控制和管理系统Train Control and Management System 主要功能:机车特性控制、逻辑控制、故障监视 自我诊断,并将信息传送到司机操纵台上的微机显示屏给司机以直观的反映机车实时状态。,二、机车微机网络控制系统构成,1、采用先进的分布式微机网络控制系统,其通信方式基于MVB、WTB和Etherne
4、t。MVB是为了实现机车的控制而进行信息传递,WTB是为了实现重联机车之间的信息交换,Ethernet主要用于软件下载、信息采集、程序调试及VCU与显示屏之间的信息传递。2、车内各电子控制设备采用基于TCN网络标准的结构形式,通过MVB车辆总线实现相关设备之间的信息传递,由TCMS去往各设备追歼通过星形适配器采用光缆连接,柜内设备之间采用双绞屏蔽电缆连接,以提高其电磁兼容性能。,三、微机网络控制系统特点,3、为提高系统的可靠性,MVB被分割成3段,设为第1段、第2段及第3段,3段传递的信息是相同的,对于不具备冗余的重要性设备采用双段信息输入,当某一段MVB通信故障时,其他两段仍可实现信息传递,
5、从而确保机车的安全可靠运行。4、机车控制单元VCU、网关TCN-GW、电缆切换开关、SC星形适配器及输入输出模块(I/O)均采用冗余配置模式,从而提高了机车微机网络控制系统的可靠性,实现了机车的冗余控制。5、重联机车之间采用WTB列车总线连接,实现机车的重联控制。,三、微机网络控制系统特点,列车微机网络控制系统可实现列车控制级、机车控制级及控制级的功能。其核心任务就是根据司机指令完成以下功能:1、机车各部件的顺序逻辑控制;2、传动系统的时序逻辑控制;3、机车牵引/再生制动特性控制;4、网侧变流器、电机变流器和辅助变流器的控制;5、空电联锁制动控制;6、机车重联控制;7、无人警惕控制和自动过分相控制等。,四、机车微机网络控制系统功能,可以显示机车运行状态,具备完整的故障保护、故障记忆及显示功能,并具有一定程度的故障自排除、自动切换和故障处理指导功能。,四、机车微机网络控制系统功能,作业:1.解释MVB、WTB?2.TCMS主要功能?,
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