ABB变流器培训教材2-软件.ppt

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1、ACS800 MultiDrive INverter UnitSoftware DescriptionACS800多传动逆变单元(INU)软件描述,ACS800 System Firmware Description,实际信号19组,01.01 MOTOR SPEED FILT01.05 FREQUENCY01.06 MOTOR CURRENT01.07 MOTOR TORQ FILT201.09 POWER01.10 DC VOLTAGE01.11 MOTOR VOLTAGE01.15 DI7-1 STATUS 数字输入状态。例如：0001001=DI1 和 DI4 为开通状态。,实际信号1

2、9组,01.22 RO3-1 STATUS 继电器输出状态 例如：0000110=RO2 和RO3 继电器线圈处于通电状态。01.28 IU 相位U 输出电流的测量值。01.29 IV 相位V 输出电流的计算值。01.30 IW 相位 W 输出电流的测量值。,版本信息系统软件：04.01:SW PACKAGE VERAMXR7130 04.02:DTC SW VERSION7170h 04.03:APPLIC SW VERSIONAMAR7150 04.04:APBU EPLD VERSIONVIAB1300标准软件：33.01:SOFTWARE VERSIONASXR7290 33.02:A

3、PPL SW VERSIONASAR7210 33.03:TEST DATE191006h,实际信号19组,实际信号19组,第七组 控制字 例如07.01是主控制字 第八组 状态字 例如：08.01 主状态字 08.05 DI STATUS WORD 08.20 INV ENABLED WORD 08.22 INT CONFIG WORD 第九组 故障字,系统固件参数,极限设置功能 20组启动停止功能 21组斜坡函数功能 22组速度给定功能 23组速度控制功能 24组转矩给定功能 25组转矩给定控制 26组磁通控制功能 27组电机模型参数 28组标量控制功能 29组,系统控制 16组直流抱闸

4、17组故障设置 30,31组制动斩波器 34组电机风机控制 35组电机电缆保护 36组速度测量 50组可选件 98组启动数据 99组I/O控制 10,11,13,14,15组总线控制 51组LCU通讯 95组,主从功能 70组自定义编程功能 5358组,电机的启动数据第99组参数参数 Start-Up Data,99.02 MOTOR NOM VOLTAGE 207V830V不允许电机的额定电压低于1/2*UN 或高于2*UN(UN 为传动的额定电压)99.03 MOTOR NOM CURRENT如果变频器上连接了几个电机，那么将电机总电流输入该参数。,99.04 MOTOR NOM FREQ

5、 8300Hz如果电机的额定频率高于 50 Hz，那么在一个ID Run 命令前必须设置DTC 模式下的速度极限值或标量控制模式下的频率极限值。99.05 MOTOR NOM SPEED 118000rpm99.06 MOTOR NOM POWER电机额定参数铭牌上的额定功率。如果变频器上连接了几个电机，那么将电机总功率输入该参数。99.12 MOTOR NOM COS FII99.13 POWER IS GIVEN通过使用电机的功率或Cos，运行 first start/ID run。推荐使用Cos。如果Cos 不知使用POWER 选择。0=COSFII1=POWER,电机的启动数据第99组

6、参数参数 Start-Up Data,99.08 MOTOR CTRL MODE Scalar/DTC99.09 APPLIC RESTORE 恢复factory、User Macro1、User Macro2的设置99.11 APPLICATION MACRO1=FACTORY恢复工厂参数(缺省值)并将其保存到 FPROM 存储器中。2=USER 1 LOAD参数集1（用户宏1）被载入RAM 存储器中。3=USER 1 SAVE参数集1（用户宏1）被保存到 FPROM 存储器中。4=USER 2 LOAD参数集2（用户宏2）被载入RAM 存储器中。5=USER 2 SAVE参数集2（用户宏2

7、）被保存到 FPROM 存储器中。可以通过上位机系统通过使用AUX CTRL WORD 2 7.03 的第12 位来改变。也可以参见参数16.05 USER MACRO CHG。当前所用的用户宏状态可以通过参数8.02 AUX STATUSWORD 的第14 和15 位看到。DriveWindow 只保存当前激活的用户宏：因此两个用户宏都需要单独备份。,电机的启动数据第99组参数参数 Start-Up Data,99.07 MOTOR ID RUN1=NO不能进行电机辨识运行。如果没有进行辨识运行，或者改变了电机参数，那么在发出启动命令之后电机将启动 FIRST START 模式。因为定子电阻

8、和其他电气损耗被首先识别并保存在FPROM 存储器中，所以 DC 励磁时间比额定启动要长。2=STANDARD运行标准电机辨识运行可以保证获得最高的控制精度。在运行标准电机辨识运行之前电机必须与负载脱开。3=REDUCED如果电机不能与负载解耦，那么选择该值。当电机运行时，如果机械损耗超过20%（例如，该负载不能被断开）或不允许减小磁通（例如，有辅助设备和电机并联时），那么选择简化电机辨识运行。如果选择了标量控制模式(参数99.08 被设置成 SCALAR)，那么不能采用ID Run。在下面的条件下应该选择 ID Run(Standard 或Reduced)：工作点接近零速。在一个很宽的速度范

9、围内电机转矩超过电机额定转矩并且不要求使用脉冲编码器时。在启动电机辨识运行之前，首先启动电机并检查电机的旋转方向。在运行期间，电机应该按前正转方向旋转。在电机辨识运行期间，电机将运行在额定速度的 50%.80%。在运行MOTOR ID RUN之前，一定要确定电机的这样运行是安全的。,电机的启动数据第99组参数参数 Start-Up Data,RDCU-I/O控制,RDCU-I/O控制,10.01 START/STOP定义用于起动、停机命令的信号源。在数字输入1-0的下降沿时停止。在数字输入 0-1 的上升沿时启动。10.02 DIRECTION定义方向命令的信号源 1=反转，0=正转10.03

10、 RESET定义复位信号源 上升沿复位(0-1),I/O控制数字输入（第10组参数）,10.07 HAND/AUTO 通过数字输入进行 I/O 控制(HAND)和串行通信控制(AUTO)之间的切换。高电平=HAND,低电平=AUTO10.08 START INHIB DI 通过数字输入 启动禁止监控。0=开始互锁，1=开始非互 锁。10.10 I/O MACRO CHANGENo/DI3DI7/EXT2 DI1EXT2 DI3 下降沿:用户宏 1 被起用;上升沿:用户宏 2 被起用用户宏中不包括此参数。用户宏改变时该设置不会改变,I/O控制数字输入（第10组参数）,用户宏改变举例：建立两个用户

11、宏，然后设置参数：10.10 I/O MACRO CHANGE 设置为DI4 16.05 USER MACRO CHG 设置为I/O CHANGE,I/O控制数字输入（第10组参数）,速度给定信号源（第11组参数）,11.01 EXT REF1 SELECT 通过模拟输入或外部给定选择速度给定STD AI1 010 V 速度给定输入。STD AI2 0(4)20 mA 速度给定输入。EXT REF 通过参数11.03 EXT REFERENCE 给出给定，例如可以 通过自定义编程写出。,I/O控制模拟输入信号（第13组参数）,举例一：通过模拟输入AI1口单极给定转速 11.01 STD AI1

12、(EXT REF1 SELECT)13.01 20000(AI1 最大值的整数值)13.02 0(AI1 最小值的整数值)13.12 0/2V(定义模拟输入 AI1 的最小值)50.01 1380(此参数定义了来自上位机系统或 I/O 的值20000 相对应的给定速度，单位是rpm)注:当显示”AIMIN FUNC”故障时,可设置参数30.27 AIMIN FUNC；参考实际信号01.19 AI1 V,I/O控制模拟输入信号（第13组参数）,举例二：通过模拟输入AI1口双极给定转速 11.01 STD AI1(EXT REF1 SELECT)13.01 20000(AI1 最大值的整数值)13

13、.02-20000(AI1 最小值的整数值)13.12-10V(定义模拟输入 AI1 的最小值)50.01 1380(此参数定义了来自上位机系统或 I/O 的值20000 相对应的给定速度，单位是rpm)注:当显示”AIMIN FUNC”故障时,可设置参数30.27 AIMIN FUNC；参考实际信号01.19 AI1 V,I/O控制数字输出信号(第14组参数),以DO2举例:14.04 DO2 GROUP+INDEX 参数索引为(-)xyy 形式,其中(-1)=取反，x=参数组，yy=参数数量。设置为-801,表示信号08.01 14.05 DO2 BIT NUMBER 定义由参数 14.0

14、4 DO2 GROUP+INDEX 选择的信号的位数 设置为2,表示实际信号08.01的第二位 注释:08.01的第2位:RDY REF 1 运行使能：RUNNING 0 运行停止 01.22 继电器输出状态,I/O控制模拟输出（第15组参数）,15.01 ANALOGUE OUTPUT 1 参数索引(xxyy)15.02 INVERT AO10=NO 最小输出值对应最小信号值。1=YES 最小输出值对应最大信号值。15.03 MINIMUM AO1模拟输出1 信号偏移量，单位是mA。如果通过参数30.03 激活了电机1 温度测量功能，那么此参数无效。1=0 mA2=4 mA3=对于双极信号，

15、定义的10 mA 最小值在范围0.20 mA 的正中间。例如：-1000 rpm=0 mA 和 1000 rpm=20 mA双极信号表示转速的方向、速度等等。15.05 SCALE AO1定义连接到模拟输出AO1 的信号的额定值。通过参数15.01 进行选择。该值对应着输出值 20 mA,I/O控制模拟输出（第15组参数）,举例一：单极信号，AO1(0-20mA)输出转速（0电机额定转速）15.01 ANALOGUE OUTPUT 1 设置为101即实际信号01.0115.02 INVERT AO1 设置为NO 最小输出值对应最小信号值15.03 MINIMUM AO1 模拟输出1 信号偏移量

16、1=0 mA15.05 SCALE AO1 设置为1380，该值对应着输出值 20 mA 注释：01.23:AO1 mA,I/O控制模拟输出（第15组参数）,举例二：双极信号，AO1(0-20mA)输出转速（负的电机额定转速正的电机额定转速）15.01 ANALOGUE OUTPUT 1 设置为101即实际信号01.0115.02 INVERT AO1 设置为NO 最小输出值对应最小信号值15.03 MINIMUM AO1 模拟输出1 信号偏移量3=10 mA15.05 SCALE AO1 设置为1380，该值对应着输出值 20 mA 注释：01.23:AO1 mA,系统控制第16组参数,16

17、.01 Run Enable(DI2)16.02 Parameter Lock 是否禁止对参数的修改16.03 Pass code 参数锁打开密码 35816.04 Local Lock 是否禁止本地控制16.05 User Macro Change 用户宏改变的使能 1=NOT SEL 不能改变用户宏。2=ACW2 BIT 12 用户宏由07.03 AUX CTRL WORD 2 位12 来 改变。1=用户宏2,0=用户宏 1。3=I/O CHANGE 用户宏由参数 10.10 I/O MACRO CHANGE 来定义。16.06 Parameter Backup 将参数由 RAM 存储器保

18、存到 FPROM 存储器（总线修改参数在RAM中）,系统控制第16组参数,16.07 CNTR Board Supply 定义RMIO 控制板的电源的来源 Internal/External16.08 FAN SPD CTRL MODE 0=CONST 50HZ 当上电后，风机一直运行在恒定频率50 Hz。1=RUN/STOP 传动停止：风机运行在恒定频率10 Hz。传动启动：风机运行在恒定频率 50 Hz。2=CONTROLLED 风机速度由IGBT 温度与风机速度曲线的比较决定。16.10 INT CONFIG User用户可调整的并联运行的 ACS800 逆变器模块数量。,ACS800多

19、传动多个R8i模块的降容运行,断开传动单元的电源将需要进行维护的模块从柜体中取出。在模块顶部安装随传动发货的冷却空气挡板以防止冷却空气流入取出模块的空档。使用直流熔断开关的单元,使被切除模块的充电监控功能无效。确定ASFC 熔断开关控制器的位置，将取出的模块对应的光纤链路用相应的开关（S1，S2 或S3）“禁止”。接通电源。传动通过给出“INT CONFIG”故障信息表明传动的配置不是初始配置。如果想让系统在限制电流下继续运行，那么系统中现有的逆变器模块数量必须写入参数16.10 INT CONFIG USER。故障复位。系统对PPCS 电路自动重新配置，最大电流与实际逆变器的数量和逆变器电流

20、相符。传动单元可以重新启动。,极限值第20组参数,20.01 MINIMUM SPEED 最小速度给定20.02 MAXIMUM SPEED 最大速度给定20.03 ZERO SPEED LIMIT停车命令之后，传动自该点开始自由停车的绝对速度20.04 MAXIMUM CURRENT 最大输出电流I2max的百分比20.05 MAXIMUM TORQUE 0300%最大的正输出转矩20.06 MINIMUM TORQUE 0-300%20.07 SPC TORQMAX 速度控制器输出的最大限幅值20.08 SPC TORQMIN 速度控制器输出最小限幅值20.09 TREF TORQMAX

21、给定转矩的最大值20.10 TREF TORQMIN 给定转矩的最小值20.11 FREQ TRIP MARGIN如果最大的过程转速是 1420 rpm(参数 20.01 SPEED MAX=1420 rpm=50 Hz)并且此参数(20.11)是10 Hz，那么传动系统在60 Hz 跳闸如果传动系统达到该频率，将会产生OVER SPEED FAULT 故障,起停控制功能第21组参数,21.01 Start Function 起动功能Auto 跟踪起动DC MAGN 可以得到更高的起动转矩。励磁电流、励磁时间由电机参数计算。CONST DC MAGN 恒定励磁模式。这是电机在静止条件下的最快的

22、启动方式。最佳的励磁电流根据电机的参数计算。预励磁时间由参数21.02(CONST MAGN TIME)决定。为了确保满励磁，将该值设成了大于或等于转子时间常数。如果不知道，使用经验值。电机额定功率 恒定励磁时间 100 to 200 ms10 to 200 kW 200 to 1000 ms 200 to 1000 kW 1000 to 2000 ms该模式将记住RMIO 板下一次掉电前电机轴的最后位置。将尽可能减小下一次启动期间的轴位移。也可以参见参数 21.11 START JERK COMP。选择了DC 励磁时，跟踪一个旋转的机械的起动是不可能的。在标量模式中不能选择DC 励磁模式。,

23、起停控制功能 第21组参数,21.02 CONST MAGN TIME 恒定励磁模式的励磁时间21.03 STOP FUNCTION 在LOCAL 和I/O 控制模式下，电机停车功能选择1=STOP RAMPING 沿斜坡停车 DECEL TIME(22.02)2=STOP TORQ 通过转矩限制停车。（参数20.0520.08）3=COAST STOP 电机自由停车21.04 EME STOP MODE 6种急停模式1=STOP RAMPNG 按照紧急停车斜率停车。（参见参数 22.04）2=STOP TORQ 通过转矩限制停车。3=COAST STOP 停止向系统供电，电机自由停车。4=F

24、OLLOW STOP 急停功能对转矩选择器无效。因此可以通过主传动系统的给定转矩将从动系统停车。5=EXT DEC REF 根据外部速度给定使用减速斜坡时间停车(参数22.02 DECELER TIME),起停控制功能第21组参数,6=EXT DEC REF2 根据外部速度给定使用来自现场总线的紧急停止减速给定停车。21.12 LOCAL EMSTOP MODE本地控制模式下，紧急停车功能的信号源。1=DI 紧急停车命令来自数字输入。2=DI+FIELDBUS 紧急停车命令来自数字输入或者现场总线。,速度给定斜坡功能第22组参数,22.01 ACCELER TIME 加速时间0 50.01 S

25、PEED SCALING 最大加速时间是1800 s(加速时间可以由参数22.03 ACC/DECTIME SCLE 来延长)。22.02 DECELER TIME 减速时间50.01 SPEED SCALING 0 22.04 EME STOP RAMP 急停减速时间22.05 SHAPE TIME 选择加速/减速斜坡的形状 0.00 s：线形斜坡。0.01 1000.00 s：S 形曲线斜坡,转矩给定控制第26组参数,26.01 TORQUE SELECTOR1=ZERO 该选项强制转矩选择器的输出为零。2=SPEED速度控制3=TORQUE转矩控制在发电模式下，为了避免转矩超限，保持最小

26、转矩极限 04=MINIMUM最小值控制采用TORQ REF1(02.08 TORQ REF1)和 TORQ REF2(02.09 TORQ REF2)中的较小值。但是，如果速度误差信号变成负值，那么该传动系统将采用TORQ REF2 值直到速度误差信号又变回正值。因此在转矩控制模式下，如果负载消失传动系统也不会无控制地加速。5=MAXIMUM最大值控制采用TORQ REF1(02.08 TORQ REF1)和 TORQ REF2(02.09 TORQ REF2)中的较大值。但是，如果速度误差信号变成正值，那么该传动系统将采用TORQ REF2 值直到速度误差信号又变回负值。因此在转矩控制模式

27、下，如果负载消失传动系统也不会无控制地加速6=ADD加法控制转矩选择器的输出是TORQ REF1 和 TORQ REF2 之和。要求窗口控制（23.07 WINDOW INTG ON）时，在ACW(7.02)中第 7 位WINDOW_CTRL 必须有效。,在参数99.08 CONTROL MODE 中选择SCALAR 可以使标量控制有效。注意:在标量控制中，下面的启动参数不起作用：99.03 MOTOR NOM CURRENT99.05 MOTOR NOM SPEED99.06 MOTOR NOM POWER注意:在标量电机控制模式中，参数 50.01 SPEED SCALING 只对实际速度

28、的换算有影响。对于连接到ACS 800 的电机数是变化的多电机传动系统，推荐使用标量控制模式。当电机的额定电流低于变频器额定电流的1/6 或者变频器用于不带电机的测试时，也推荐使用标量控制。在标量控制模式下，电机辨识运行、跟踪起动、直流制动、电机缺相检查和堵转功能都无效。,标量控制第29组参数,29.01 FREQUENCY REF 频率给定29.02 FREQUENCY MAX 定义最大频率29.03 FREQUENCY MIN 定义最小频率29.04 IR COMPENSATION 定义了在零速时供给电机的附加相对输出电压值(IR 补偿)。该 功能在需要较高转矩而 DTC 电机控制方式又不

29、能使用的应用场合下非常有用。注意:仅当参数 99.08 MOTOR CTRL MODE 设置为SCALAR时，该功能才能使用。,标量控制第29组参数,堵转保护 Stall Protection30.13 STALL FUNCTION Fault/Warning/No30.14 STALL FREQ HI 堵转保护功能的频率极限30.15 STALL Time 堵转保护功能的时间值,可编程的故障保护功能第30、31组参数,堵转极限值由参数 20.04 MAXIMUM CURRENT.20.10 TREF TORQMIN 来定义。转矩和电流极限值必须根据使用的最大负载来设置。,当使用中达到堵转极限

30、值并且传动的输出频率低于堵转频率时：经堵转时间延时后激活故障MOTOR STALL。,可编程的故障保护功能第30、31组参数,30.19 Motor Phase Loss 激活电机缺相保护30.20 Earth Fault 接地故障或电流不平衡 30.25 Earth Fault Level 1%3%8%13%18%28%38%62%30.21 Panel Loss 出现控制盘或DriveWindow 通讯中断时，选择传动的动作30.24 PPCC Fault Mask 在直流中间电路跌落但是RMIO 板有一个外部电源并不需要指示故障时，利用该参数可以屏蔽掉不需要的AINT 板电流测量或通讯故

31、障。只有在电机启动时才会产生一个故障。30.27 AIMin FUNC 选择当模拟输入信号低于设置的最小极限值时，传动的动作。1=FAULT 传动以故障AIMIN FUNC 跳闸并且电机自由停车。2=NO 无效 3=LAST SPEED 传动产生报警 AIMIN FUNC 并且仍然在运行在警告前的最后速度上。该速度由前10 秒的平均速度来决定。,30.22 Under Voltage CTL 激活中间电路直流母线的欠压控制。如果直流电压由于输入电源跌落而下降，那么欠压控制器将会自动减小电机转矩以便保持电压在最低极限值之上。通过降低电机转矩，负载的惯性将电流回馈到传动，保持直流母线带电并防止欠压

32、跳闸，直到电机自由停车。在大惯性负载系统中，如离心机或风扇，它的功能相当于一个临时电源。注：欠压控制极限是0.82 1.35 U1min，这里 U1min 是输入电压范围的最小值,可编程的故障保护功能第30、31组参数,DC 欠电压跳闸限制值是0.60 1.35 U1min,30.23 Over Voltage CTL 激活中间电路直流电压的过压控制。ON 允许该功能。OFF 禁止该功能(这是带再生电源部分的通常模式)。为了防止直流电压超过过压控制极限，当中间直流电压达到极限时，过压控制器会自动降低输出转矩。注：过压控制极限为1.24 1.35 U1max，这里U1max是输入电压范围的最大值

33、,可编程的故障保护功能第30、31组参数,DC 过压跳闸限制值 是1.3 1.35 U1max,可编程的故障保护功能第30、31组参数,直流电压控制和跳闸极限值,制动斩波器第34组参数 Brake Chopper,34.01 BRAKE CHOPPER CTL 激活制动斩波器控制注意:确认制动斩波器和电阻器已安装，并且过压控制被参数30.23 OVERVOLTAGE CTL 关闭。34.02 BR OVERLOAD FUNC 激活制动电阻的过载保护功能34.03 BR RESISTANCE定义制动电阻器的阻值。该值用于过载保护34.04 BR THERM TCONST定义制动电阻连续工作的时间

34、。该值用于过载保护34.05 MAX CONT BR POWER定义了制动电阻温升允许的最大持续制动功率。该值用于过载保护,速度测量第50组参数,50.1 SPEED SCALING(1500rpm)上位机系统或I/O 与值20000 相对应的给定速度，单位是rpm。50.2 SPEED MEAS MODE 定义脉冲编码器脉冲的计算0=A_-B DIR 上升沿用于速度测量；通道B：方向1=A_-_ 上升沿和下降沿用于速度测量；通道B：无用2=A_-_B DIR 上升沿和下降沿用于速度测量；通道B：方向3=A_-_B_-_ 上升沿和下降沿都用于速度测量。50.03 SPEED FB SEL1=I

35、NTERNAL 内部实际速度。2=ENCODER 脉冲编码器模块50.04 ENCODER PULSE NR 脉冲编码器每转脉冲数50.05 ENCODER ALM/FLT决定了速度测量出错时是产生警告还是产生故障,可选模块第98组参数,98.01 ENCODER MODULE 激活与可选脉冲编码器模块的通讯NTAC、NO、RTAC-SLOT1、RTAC-SLOT2、RTAC-DDCS(需要设置节点，模块节点数必须设为0)98.02 COMM MODULE 选择外部串行通讯并选择外部串行通讯接口1=NO；无外部通讯，传动由 I/O 控制。2=FIELDBUS；传动通过一个连接到插槽 1 的Rx

36、xx 型现场总线适配器或一个使用数据集1 和2 连接到RMIO 板DDCS 通道CH0 的Nxxx 型现场总线适配器进行通讯。（参数组51 COMM MOD DATA）3=ADVANT/N-FB；传动通过RMIO 板DDCS 通道CH0 使用数据集10 到 33 进行通讯。该选择使用于如：Nxxx型现场总线适配器、AC 800M、AC 80和APC24=STD MODBUS；传动通过连接到传动的可选插槽 1/2 的RMBA-0 x Modbus 适配器模块进行通讯。参见参数组52 STANDARD MODBUS。98.08 COMM PROFILE 1=ABB DRIVES ABB Drive

37、s 协议 2=ABB DRIVES C 当无直流电压时，08.01 MAIN STATUS WORD B0=FALSE,可选模块第98组参数,98.0398.0498.0698.0998.1098.1198.1398.1498.15 扩展AI、AO、DI、DO设置举例：98.03 DI/O EXT MODULE 1 1=NO 无效 2=REPLACE RDIO/NDIO扩展模块1 取代RMIO 板的 DI1,DI2,DI3,DO1 和DO2。(RMIO板的DO1 和 DO2 和RDIO模块的 DO1 和 DO2并联工作。)3=EXTEND RDIO/NDIO 用数字输入和输出EXT1_DI1,

38、EXT1_DI2,EXT1_DI3,EXT1_DO1 和 EXT1_DO2 扩展 I/O。98.09 DI/O EXT1 LOCATION,可选模块第98组参数,98.09 DI/O EXT1 LOCATION1=NDIO 通讯有效。模块类型：NDIO 模块。连接接口：光纤 DDCS 连接(RDCO 板通道CH1)注意:模块节点数必须由DIP 开关设置为2。2=NOT IN USE 无效3=RDIO-SLOT1 通讯有效。模块类型：RDIO。连接接口：传动的可选插槽 1。4=RDIO-SLOT2 通讯有效。模块类型：RDIO。连接接口：传动的可选插槽 2。5=RDIO-DDCS 通讯有效。模块

39、类型：RDIO。连接接口：通过光纤DDCS 连接与传动通讯的可选 I/O 模块适配器(AIMA)。注意:模块节点数必须由开关S1 设置为2。,98.12 FUSE SWITCH CTRL 当ACS800 112 x R8i 逆变器模块有可选的直流开关时，激活该功能。刀熔控制器AFSC-01和直流开关一起使用。直流开关的位置和充电状态等信息可以从信号INV ENABLED WORD中看到。如果在停车状态直流开关断开了，系统将给出一个报警信号，在运行中直流开关断开了，系统将给出一个故障信号。故障/报警信息文本是INV DISABLED。当直流开关的辅助触点断开时，ACS800 IGBT 触发脉冲被

40、封锁，这就保证了在直流开关断开期间，开关的直流触点不带载。0=OFF；在传动系统中不使用直流开关。1=ON；在传动系统中使用直流开关。,可选模块第98组参数,DriveWindow 与多个变频器的连接,70.15:CH3 NODE ADDR1.7570.20:CH3 HW CONNECTIONRING RING 设备连接为环形。STAR 设备连接为星形。该选择用于NDBU 光纤分配器。,主从功能第26、70、23、24、25组参数,Master-Follower 主从控制Controlling several drives connected to same machinery 多台电机同轴连

41、结Mutual co-ordination and load share负载分配Fast and noise free optical communication快速可靠的光纤通讯Master and maximum 10 followers一台主机，10台从机No overriding control needed无需上位机控制,速度给定，力矩给定，光纤传输,4ms,主从功能第26、70、23、24、25组参数,主从功能第26、70、23、24、25组参数,环形结构：,T=发射端口；R=接收端口；,请注意通道CH0/CH2/CH3 位于可选 RDCO-0 x 模块上。,主从功能第26、70、

42、23、24、25组参数,星形结构：,T=发射端口；R=接收端口；,请注意通道CH0/CH2/CH3 位于可选 RDCO-0 x 模块上。,主从功能第26、70、23、24、25组参数,星形结构：,T=发射端口；R=接收端口；,70.07 CH2 NODE ADDR 定义DDCS 通道CH2 的节点地址。在主传动中该参数必须为 1 或 0。在从传动中该值 1 激活从传动发送到主传动的数据。70.13 CH2 TIMEOUT 定义通道CH2 通讯中断故障激活之前的延时时间 100ms70.14 CH2 COM LOSS CTRL 选择当检测到DDCS 通道CH2 通讯故障(主/从连接通讯错误)时，

43、传动的动作 1=FAULT 传动以故障CH2 COMM LOSS 跳闸。2=ALARM 传动产生报警 CH2 COMM LOSS。70.32 CH2 HW CONNECTION CH2 连接的拓扑结构 0=RING 设备连接为环形。1=STAR 设备连接为星形。该选择适用于NDBU 光纤分配器。,主从功能第26、70、23、24、25组参数,70.08 CH2 M/F MODE 定义主/从连接中传动的角色 1=NOT IN USE 主/从连接无效。2=MASTER 主机 3=FOLLOWER 从机70.09 MASTER SIGNAL 1 对于主传动，该参数选择选择主机发送到从机的数据(写入数

44、据集41 索引1)。对于从传动，该参数选择从机发送到主机的数据 例如：参数索引231 表示信号02.31 FOLLOWER MCW。70.10 MASTER SIGNAL 270.11 MASTER SIGNAL 3,主从功能第26、70、23、24、25组参数,主从功能第26、70、23、24、25组参数,70.34 FOLLOWER MCW MASK（0.65535）从传动的主控制字。从传动命令字仅使用选择的位；其它未选择的位由参数07.01 MCW 读取。默认值FFFF 意思是从传动的所有命令字位由从传动命令字读取(由主传动的70.09 MASTER SIGNAL 1 定义)。70.17

45、 FOLL SPEED REF 定义从机速度给定的信号源 0=FOLLOWER 速度给定由数据集 1 或 10.24 或I/O 读取。1=MASTER 从机跟随主机的速度给定。70.18 FOLL TORQ REF 定义从机转矩给定的信号源 0=FOLLOWER 转矩给定由数据集 1 或 10.24 或I/O 读取。1=MASTER 从机跟随主机的转矩给定。,70.35 FOLLOWER SEL 在主传动中选择从传动 例如设置为FOLLOWER 270.36 FOLL FAULT SEL 主传动具有从传动状态监控功能 例如设置为 FAULT，表示 激活主传动中的故障FOLLOWER TRIP。

46、所有的传动都停止。70.37 FOLL ENABLE SEL 主传动的启动与从传动的状态互锁 例如设置为MSW BIT 0，表示如果由参数70.35 FOLLOWER SEL 选择的从机没有RDY ON，那么主传动的启动无效。,主从功能第26、70、23、24、25组参数,主从功能第26、70、23、24、25组参数,举例1从机为转矩控制，起动不受主机控制通过DI口或者现场总线启动主从变频器主机设置:26.01 TORQUE SELECTOR SPEED70.07 CH2 NODE ADDR 170.08 CH2 M/F MODE MASTER 70.10 MASTER SIGNAL 2 23

47、.01 SPEED REF70.11 MASTER SIGNAL 3 209/02.10 TORQ REF 370.32 CH2 HW CONNECTION 选择DDCS 通道CH2 连接的拓扑结构 RING 环形,主从功能第26、70、23、24、25组参数,举例1从机为转矩控制，起动不受主机控制：从机设置:26.01 TORQUE SELECTOR TORQUE 70.07 CH2 NODE ADDR 270.08 CH2 M/F MODE FOLLOWER 70.17 FOLL SPEED REF(或由07.03 位 6 和 7 控制)MASTER(如果速度给定由主机读出)70.18 F

48、OLL TORQ REF(或由 07.03 位 6 和 8)MASTER(如果转矩给定由主机读出)70.32 CH2 HW CONNECTION 选择DDCS 通道CH2 连接的拓扑结构 RING 环形,主从功能第26、70、23、24、25组参数,举例1从机的起动受主机控制：主机设置:70.09 MASTER SIGNAL 1 对于主传动，该参数选择选择主机发送 到从机的数据 226 设置为 07.01 MAIN CTRL WORD/02.31 FOLLOWER MCW,从机设置:70.34 FOLLOWER MCW MASK FFFFH(未使用由主机发送的MCW),主从功能第26、70、2

49、3、24、25组参数,举例2从机为速度控制，起动不受主机控制：通过DI口或者现场总线启动变频器主机设置:26.01 TORQUE SELECTOR SPEED70.07 CH2 NODE ADDR 170.08 CH2 M/F MODE MASTER 70.10 MASTER SIGNAL 2 23.01 SPEED REF70.11 MASTER SIGNAL 3 209/02.10 TORQ REF 370.32 CH2 HW CONNECTION 选择DDCS 通道CH2 连接的拓扑结构 RING 环形,主从功能第26、70、23、24、25组参数,举例2从机为速度控制，起动不受主机控制

50、：通过DI口或者现场总线启动变频器从机设置:26.01 TORQUE SELECTOR SPEED70.07 CH2 NODE ADDR 270.08 CH2 M/F MODE FOLLOWER 70.17 FOLL SPEED REF(或由07.03 位 6 和 7 控制)MASTER(如果速度给定由主机读出)70.18 FOLL TORQ REF(或由 07.03 位 6 和 8)MASTER(如果转矩给定由主机读出)70.32 CH2 HW CONNECTION 选择DDCS 通道CH2 连接的拓扑结构 RING 环形,主机的启动可由从机的状态进行互锁：主机的设置:70.35 FOLLO