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1、第四篇 同 步 电 机,福州大学电气工程与自动化学院电机学教研组,电机学多媒体课件系列,2006.8,目 录,第十三章 同步发电机在大电网上运行13.1 同步发电机的并联运行13.2 隐极同步发电机的功角特性13.3 凸极同步发电机的功角特性13.4 同步发电机的有功功率调节13.5 无功功率的调节和V形曲线13.6 同步电动机与同步补偿机,13.1 同步发电机的并联运行,并联运行的优点:提高电网质量:U=const、f=const,无穷大电网或无穷大汇流排减少电网储备容量,在电网内统一调度发电容量可根据负荷变化改变并网发电机台数,提高发电厂运行经济性可以提高电厂建设的效益,根据工农业的发展增
2、加发电机台数提高用电可靠性:单机运行方式、大容量负载、故障检修等情况对电网影响小,相同的相序相等的电压 相等(或相近)的频率相位相同,一、并联运行的条件,条件不满足时产生的后果:电机和电网之间有环流,危害电机安全运行产生拍振电流和电压,引起电机内功率振荡电机和电网之间有高次谐波环流,增加损耗,温度升高,效率降低,二、并联运行的方法,为了投入并联所进行的调节和操作过程,称为整步过程整步方法:准确整步法和自整步法,直接接法步骤:1、接线:双方对应相通过指示灯相接2、调节If,使双方电压相等3、当三组灯同时明暗时,说明双方相序相同 若相序不同,现象为灯光旋转法,任意对调两相4、灯光闪烁频率越慢,双方
3、频率越接近 若闪烁较快,可调节原动机的转速使双方频率相近5、当闪烁极其缓慢,在灯光变暗时合闸,并车完成,直接接法实验现象,交叉接法(灯光旋转法),交叉接法步骤:1、接线:任意对调其中两相后通过指示灯相接2、调节If,使双方电压相等3、当三组灯明亮发生旋转时,说明双方相序相同 若相序不同,现象为灯光熄灭法,任意对调两相4、灯光旋转速度越慢,双方频率越接近 若旋转较快,可调节原动机的转速使双方频率相近5、当旋转极其缓慢,在直接相灯光变暗时合闸 并车完成优点:此法可看出电机频率比电网高还是低,交叉接法实验现象,准确整步法的优点:投入瞬间电网和电机没有冲击缺点:整步过程比较复杂费时,优点:简单、迅速缺
4、点:合闸时冲击电流大,空载运行、功率调节,课时小结,1、同步发电机并联运行的优点和条件?2、同步发电机并联运行的方法有哪些?简要描述直接接法和交叉接法的接线图、并联步骤、合闸时刻?3、准确整步法和自整步法的优缺点分别是什么?4、注意:同步发电机刚并网时刻处于空载运行情况,需进行功率调节!,13.2 隐极同步发电机的功角特性,同步 发电机功率流程如下图:,同步发电机,一、功率表达式,由相量图可知(以下为每相值):,由等效电路可知:,以 为参考轴,则有:,二、功角特性:PM=f(),P2=f(),电动机P0、0,发电机P0、0,正弦函数幅值:,三、转矩特性,过载能力:最大输出功率 Pmax 与额定
5、功率 PN 之比,由相量图可见:Xs功角kk=Co/XskM,四、考虑ra后的功角特性,发电机情况下的原点,电动机情况下的原点,结论:存在ra Pmax|pmax/2,13.3 凸极同步发电机的功角特性,一、功率表达式,由相量图可知(以下为每相值,忽略ra):,二、功角特性:P2=PM=PM+PM=f(),讨论:1、基本电磁功率:由定子电流和气隙磁场相互作用产生 与U、E0(If)有关、=90时达最大值2、附加电磁功率:由XdXq产生,与E0(If)无关 频率为2fN,当=45时达最大值3、最大电磁功率:在=4590之间 同U、E0、Xd下,凸极的功率Pmax略大4、功角:是转子磁场与气隙合成
6、磁场的相位角大小决定电磁功率的大小正负决定同步电机运行方式0 发电机;0 电动机,三、转矩特性,式中:T为基本电磁转矩;T为附加电磁转矩,又称磁阻转矩。,课时小结,1、隐极、凸极同步发电机的功角特性表达式、曲线?(三相总功率、最大功率及对应的功角)2、同步发电机的过载能力与功角的关系?3、凸极同步发电机附加功率产生的原因?,13.4 同步发电机的有功功率调节,一、有功功率调节,当单机并网后,发电机处于空载:P1=p0、T1=T0当增加轴上输入功率(P1p0)后,产生电磁功率:P1-p0=PM,空载时:PM=0=0,即F与Ff重合负载时:调节原动机P1T1T0转子加速nFf超前F PM 输出有功
7、P2增加 当到PM=P1-p0时,T1=TM+T0则不再加速(经过几次振荡后,电机处于新的平衡状态),二、静态稳定的概念,定义:电机在运行时,受到外界的干扰,从而导致运行偏离原先的运行点,而当干扰撤去后,电机又能自行回到原先的点继续工作,就叫做电机的静态稳定。,分析:如图a点为稳定点,d点为不稳定点,静态稳定条件,结论:当=0Pss最大空载最稳定当=/2Pss=0稳定能力不存在当/2 Pss0失去稳定,稳定区与不稳定区,发电机:(隐极机)0/2 为稳定区,/2 为不稳定区电动机:(隐极机)-/2 0为稳定区,-/2为不稳定区,二、动态稳定的概念,定义:当并网的发电机发生负载突变、突然短路、电压
8、突变或发电机失磁等非常运行时,发电机能继续保持同步运行,则称之为动态稳定。,分析:右图为电网电压下降情况U1U2U3,13.5 无功功率调节和V形曲线,一、无功功率的功角特性:Q=f(),输出的无功功率:Q=UIsin以隐极电机为例,由相量图可知:,IF不变时,二、调节励磁电流If改变无功功率,当输出有功功率不变时:,1)正常励磁:当Ia与U同相,即cos=1P0、Q=0 Ia为最小值,2)过励(增加励磁电流):E0 cos0、Q0,If稳定受Ia和If的限制,3)欠励(减小励磁电流):E0(相对正常励磁)cos0、Q0,If=90o失去稳定受Ia和稳定限制,结论:当发电机与大电网并联运行时,
9、调节If的大小,就可以改变发电机输出无功功率的大小和性质。,三、同步发电机的V型曲线在P=const时,Ia=f(If)的关系曲线,P曲线上移曲线最低点:Ia最小,cos=1,正常励磁IfIf1,过励状态IfIf1,欠励状态。存在稳定极限,课时小结,1、如何调节同步发电机输出的有功功率?2、同步发电机静态稳定定义、稳定范围、稳定条件?3、同步发电机动态稳定的定义?4、如何调节同步发电机输出的无功功率?5、根据有功、无功的功角特性及曲线,分析同步发电机的功率调节现象?(改变原动机输入和改变励磁电流),13.6 同步电动机与同步补偿机,同步电动机的优点:转子转速与负载大小无关功率因数可调同步补偿机
10、:补偿电网Q和cos的同步电动机,一、同步电动机的运行分析,发电机p10,空载p1=0,电动机p10,隐机同步电动机相量图过励状态,以隐极同步电动机为例:I为电机流向电网的电流 ID为电网流向电机的电流I的有功分量与U反相,电动机从电网吸收有功功率直轴去磁电枢反应 过励E滞后U,位移角0,即:气隙磁场超前转子磁场电机从电网吸收超前电流,有超前的功率因数,几点讨论:调节同步电动机的If,可以改变输入电流的功率因数,从滞后等于1超前与异步电动机的区别:异步电机没有直流励磁,它所需的励磁均由交流电供给,故异步电动机的功率因数总是滞后的。同步电动机的优点:功率因数可以调节,把过励的同步电动机接在电网上
11、,可以改善电网的功率因数。,二、同步电动机的起动,结论:同步机仅在同步运行时才能产生恒定的电磁转矩。,若同步电动机直接起动,则产生如下现象:,同步电动机的转矩:异步转矩:当空气隙磁场与转子间存在相对运动时产生的电磁转矩(只存在于过渡过程,正常运行时,s=0,不产生异步转矩)同步转矩:由直流励磁的转子磁场与定子磁场相互作用产生的电磁转矩(大小与sin成正比)磁阻转矩(凸极极):由于xqxd而产生的转矩,异步启动法在磁极表面上装阻尼绕组(起动绕组)步骤:转子励磁绕组通过电阻闭合加U1产生旋转磁场Fa阻尼绕组中感应电流与Fa相互作用产生转矩n nn1,加If产生转子磁场Ff依靠Fa与Ff间相互吸引力,牵入同步速,阻尼绕组,注意的问题:1、励磁绕组不允许开路,否则会产生高压2、励磁绕组不允许直接短路,否则会产生单轴转矩半同步胶住,三、同步补偿机,同步补偿机:实际上是一台空载(过励)运行的同步电动机,用于向电网输出无功功率,改善电网功率因数。,特点:无原动机拖动,无机械功率输出,机械结构要求低极数少,转速高,气隙小,提高材料利用率安装在用户端,
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