热工仪表及自动控制.ppt
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1、热工仪表及自动控制,讲义,化学与材料工程学院,一、热工测量仪表,二、自动调节系统,三、自动调节仪表,四、热工参数的自动调节系统,总目录,热工测量仪表,重点难点:热电偶的测温原理、冷端温度补偿及热电偶的校验;电子电位差计工作原理;光学高温计的原理及构造;非接触测温的特点;弹性式压力计的工作原理;节流装置测量流量的原理;硅酸盐工业烟气分析的目的。,下一页,热工测量仪表,下一页,硅酸盐工业主要的热工测量项目1.温度测量:物料及制品温度、气体温度、设备表面温度等。2.压力测量:设备及管道内气体压力。3.流速和流量的测量:流体的流速和流量、物料流量等。4.物位测量:液位气体、料位和相界位置的测量。5.气
2、体成分分析:主要是烟气分析。,1-1测量仪表分类及基本技术性能,1-2温度测量仪表,1-3压力测量仪表,1-4流量测量仪表,1-5物位测量仪表,1-6气体成分分析仪表,第1章目录,一、热工测量仪表,下一页,章目录,1-1测量仪表分类及基本技术性能,测量仪表的分类,1、根据被测参数来分:温度计、压力表、流量计、物位计、成分分析仪等;,2、根据仪表显示方式来分:指示型、数字显示型、记录型、累积型、信号型、调节型等;,3、按仪表的用途分:标准仪表、工业仪表、实验仪表、便携仪表等;,4、根据仪表是否安装于工艺对象分:就地仪表、远方仪表等。,一、热工测量仪表,下一页,章目录,测量仪表的基本技术性能,1-
3、1测量仪表分类及基本技术性能,1、精确度(精度或准确度),绝对误差:仪表的指示值xi与被测参数的真实间xt的差值。即:xi-xtx-x0,相对误差:某测量点的绝对误差与标准仪表在该点的指示值之比。即:,相对百分误差:仪表的最大绝对误差与仪表量程百分比。即:,一、热工测量仪表,下一页,章目录,测量仪表的基本技术性能,1-1测量仪表分类及基本技术性能,2、恒定度(变差),变差:在相同的外界条件下同一仪表读数的稳定程度。一般用在同一被测参数值下,正、反程时仪表指示值的绝对误差的最大值与仪表量程范围之比的百分数表示。即:,造成变差的原因很多,如:传动机构的间隙,运动件间的摩擦,弹性件的弹性滞后影响等。
4、,一、热工测量仪表,章目录,测量仪表的基本技术性能,1-1测量仪表分类及基本技术性能,3、灵敏度,灵敏度:单位被测参数的变化引起仪表指示机构的角位移或线位移。即:,仪表的灵敏度反映了仪表对被测参数变化的灵敏程度,灵敏度越高,就越能观测微小的被测参数变化。要提高仪表的灵敏度,可以采取增加放大系统的放大倍数的方法来实现。,仪表的其它技术性能如:分辨率、线性度、反应时间等从略,一、热工测量仪表,下一页,章目录,1-2温度测量仪表,1、国际实用温标以热力学温度为基本单位。,2、常用测温方法,热膨胀:固体、液体、气体的膨胀位移。,电阻变化:导体或半导体受热后电阻值发生变化。,热电效应:两种不同性质的导体
5、(或半导体)构成闭合回路,两接点温度不同时,回路中就产生电势。(帕尔贴效应),热辐射:物体的热辐射能随温度的变化而变化。,另外还有一些新型测温方法,如:射流测温、激光测温等。,一、热工测量仪表,下一页,章目录,1-2温度测量仪表,热电偶温度计,热电偶测温的特点:1.能测量较高温度;2.热电偶将温度信号转化为电信号,便于远传和记录,也利于集中检测和控制;3.性能稳定,结构简单,经济耐用,维护方便;4.可做得很小很薄、热容和热惯性都很小,能测量点的温度或表面温度,也能用于快速测温。,右图为热电偶测温系统组成:1热电偶2导线3显示仪表,一、热工测量仪表,下一页,章目录,1-2温度测量仪表,1、热电现
6、象和热电偶的基本定律,热电现象(热电效应或帕尔贴效应):由两种不同的导体或半导体A、B组成的闭合回路中,如果使两个接点1、2处于不同的温度,回路就会出现电动势,这一现象即为热电现象。该电势即为热电势。,热电势由接触电势和温差电势组成。,高温一端为热端,低温的一端为冷端或自由端。热端感测温度,冷端连接仪表。,一、热工测量仪表,下一页,章目录,1-2温度测量仪表,1、热电现象和热电偶的基本定律,温差电势:在同一导体的两端因温度不同而产生的电势。(汤姆逊效应),当同一导体的两端温度不同时,热端的电子能量比冷端的大,电子从热端跑向冷端的数量比冷端跑向热端的多,结果热端带正电,而冷端带负电。从而在热端和
7、冷端间形成一个从热端指向冷端的静电场,该电场阻止电子继续大量从热端跑向冷端,同时加速电子从冷端跑向热端,最后达到平衡。此时在导体的两端便形成一个电势,该电势就是温差电势。,一、热工测量仪表,下一页,章目录,1-2温度测量仪表,1、热电现象和热电偶的基本定律,接触电势:当两种不同的导体接触时,由于两种导体的电子密度不同,电子在两个方向上的扩散速度就不一样,从密度高的向密度低的扩散数目多,高密度端带正电,低密度端带负电,因而在接触面上形成一静电场,该电场又将阻止电子的继续大量扩散,最终达到平衡状态,在接触面间就形成一电势,即为接触电势。,接触电势与两导体的性质及接触点的温度有关。,热电势为温差电势
8、和接触电势的代数和。,一、热工测量仪表,下一页,章目录,1-2温度测量仪表,1、热电现象和热电偶的基本定律,均质导体定律:由一种均质导体或半导体组成的闭合回路,不论其截面积如何以及各处的温度分布如何,都不能产生热电势。,结论:(1)热电偶必须由两种不同性质的材料构成;(2)由一种材料组成的闭合回路存在温差时,回路如产生热电势,则说明该材料是不均匀的。,一、热工测量仪表,下一页,章目录,1-2温度测量仪表,1、热电现象和热电偶的基本定律,中间导体定律:由不同材料组成的闭合回路中,当各种材料接触点的温度都相同时,则回路中热电势的总和等于零。,结论:(1)在热电回路中加入第三种均质材料,只要其两端温
9、度相同,则对回路的热电势没有影响。,一、热工测量仪表,下一页,章目录,1-2温度测量仪表,1、热电现象和热电偶的基本定律,结论:(2)如果两种导体A、B对另一种参考导体C的热电势为已知,则这两种导体组成热电偶的热电势是它们对参考导体热电势的代数和。参考电极通常为铂标准电极。,一、热工测量仪表,下一页,章目录,1-2温度测量仪表,1、热电现象和热电偶的基本定律,连接温度或中间温度定义:接点温度为t1和t 3的热电偶的热电势等于接点温度分别为t1、t2和t2、t3的两支相同性质热电偶的热电势的代数和。,一、热工测量仪表,下一页,章目录,1-2温度测量仪表,1、热电现象和热电偶的基本定律,结论:(1
10、)已知热电偶在某一给定冷端温度下进行的分度,只要引入适当的修正,就可以在另外一个冷端温度下使用。,该结论是制订热电偶的热电势温度关系分度表的理论依据,同时为热电偶的冷端温度补偿提供理论支持。,(2)和热电偶具有相同热电性质的补偿导线可以引入热电偶的回路中,相当于延长了热电偶而不影响热电偶的热电势。,该结论为工业测温中应用补偿导线提供了理论依据。,一、热工测量仪表,下一页,章目录,1-2温度测量仪表,1、热电现象和热电偶的基本定律,图为使用补偿导线的热电偶测温系统,t为热端;t0为热电偶原冷端;t0为新冷端;A、B为热电偶的热电极;A、B为补偿导线,一、热工测量仪表,下一页,章目录,1-2温度测
11、量仪表,1、热电现象和热电偶的基本定律,常用热电偶的补偿导线,一、热工测量仪表,下一页,章目录,1-2温度测量仪表,2、标准热电偶及非标准热电偶,对热电极材料的要求:,(1)物理稳定性要高,即在测温范围内其热电特性不随时间改变,以保证与其配套的显示仪表刻度的稳定。(2)化学稳定性要高,即在高温下不受周围气氛的氧化和腐蚀而变质。(3)电阻温度系数要小,导电率要高,组成热电偶后产生的热电势要大。(4)热电势和温度成线性关系,或有简单的函数关系,这样可提高显示仪表的精度,刻度工作简单。(5)复现性好。要求同种材料组成的热电偶其热电特性都相同,在使用中可以保证良好的互换性。(6)具有一定的机械强度。,
12、一、热工测量仪表,下一页,章目录,1-2温度测量仪表,2、标准热电偶及非标准热电偶,标准热电偶:是指制造工艺较成熟、应用广泛、能成批生产、性能优良而稳定并已列入工业标准化文件中的那些热电偶。,(1)铂铑30铂铑6热电偶:分度号为LL-2(老)、B(新),1600以下可长期使用,短期可测1800。适于氧化及中性介质。特点:产生的热电势小,价格贵,低温时热电势极小,故冷端温度在40以下时可不进行温度补偿而直接使用。,一、热工测量仪表,下一页,章目录,1-2温度测量仪表,2、标准热电偶及非标准热电偶,(2)铂铑10铂热电偶:分度号为LB-3(老)、S(新),1300以下可长期使用,短期可测1600。
13、适于氧化及中性介质。特点:耐高温、不易氧化、有较好的化学稳定性,具有较高的测量精度,可用于精密测量和用作标准热电偶;灵敏度较低,不能用于还原气氛及侵蚀性的气体中等。,(3)镍铬镍硅(镍铬镍铝)热电偶:分度号为EU-2(老)、K(新),1000以下可长期使用,短 期可测1200。适于氧化及中性介质。特点:材料复现性好,线性好,热电势大,灵敏度较高,价格便宜,精度较低。,一、热工测量仪表,下一页,章目录,1-2温度测量仪表,2、标准热电偶及非标准热电偶,非标准热电偶也称为特殊热电偶,不能批量生产,只能定做,不能互换。,(1)钨铼(W-Re)系热电偶:是一种较好的超高温热电偶,其最高使用温度受绝缘材
14、料的限制,一般测量的最高温度为2400。国产钨铼5-钨铼20使用范围为300 2000,分度精度为1%。在氢气中连续使用100小时,氩气中50小时,真空中8小时。工作端损坏后可将原接点剪掉后重新制作新热接点。与此类似的还有铱铑(Ir-Rh)系热电偶。,一、热工测量仪表,下一页,章目录,1-2温度测量仪表,2、标准热电偶及非标准热电偶,(2)薄膜热电偶:主要用于快速测量表面温度,通常是用真空蒸镀等方法使两种热电极材料(金属)蒸镀到绝缘基板上,并牢固地结合在一起,形成薄膜状热接点。特点:其接点很薄(0.010.1mm),尺寸很小,故热容量很小,反应时间很快(几ms),可用来测量瞬变的温度及极小物体
15、的表面温度。目前国内主要有铁-镍、铁-康铜、铜-康铜三类,测温范围为-200300,反应时间通常为10ms 到1s。,图为铁-镍薄膜热电偶1热端;2衬架;3Fe膜;4Ni膜;5Fe丝;6Ni丝;7接头夹具,一、热工测量仪表,下一页,章目录,1-2温度测量仪表,2、标准热电偶及非标准热电偶,(3)非金属热电偶:利用石墨和难熔化合物制成的高温热电偶。通常有碳石墨,石墨(c轴)石墨(a轴),石墨碳化硅等。特点:热电势比金属高得多,熔点很高,稳定,可测量超高温。复现性极差,脆性大,石墨易吸潮而改变其热电特性。,(4)铠装热电偶(套管热电偶):由金属套管、绝缘材料、热电极丝一起复合拉伸成型,将端部接点焊
16、成光滑球状结构。特点:反应速度快、使用方便、可弯曲、气密性好、不怕振、耐高压等。,一、热工测量仪表,下一页,章目录,1-2温度测量仪表,2、标准热电偶及非标准热电偶,图为铠装热电偶热接点形式(a)-碰底型;(b)-不碰底型;(c)-露头型;(d)-帽型,图为铠装热电偶断面结构1金属套管;2绝缘材料;3热电极,一、热工测量仪表,下一页,章目录,1-2温度测量仪表,3、热电偶的结构,常用热电偶组成:热电极、绝缘管、保护套管、接线盒,一、热工测量仪表,下一页,章目录,1-2温度测量仪表,3、热电偶的结构,热电极直径由材料价格、强度、导电率及用途、测温范围等决定:贵金属d=0.30.65mm,廉金属d
17、=0.53.2mm。其长度根据工作端在介质中的插入深度来决定,工业热电偶一般为3502000mm。其焊接形式有三种:见下图;对焊接点的要求为:焊点直径不超过两倍的热电极直径,以减少传热误差和滞后。,(a)-点焊;(b)-对焊;(c)-绞接点焊,一、热工测量仪表,下一页,章目录,1-2温度测量仪表,3、热电偶的结构,绝缘材料:其作用是:防止电极短路。其材料的选用根据测温范围确定。常用绝缘材料下表。,一、热工测量仪表,下一页,章目录,1-2温度测量仪表,3、热电偶的结构,保护套管:作用是:使热电偶不受化学腐蚀和机械损伤。要求:不渗透气体,耐高温,能承受温度剧变,不怕氧化和还原气氛,导热率高,耐酸碱
18、,在高温下不会分解出对热电偶有害的气体。常用材料见下表。,一、热工测量仪表,下一页,章目录,1-2温度测量仪表,3、热电偶的结构,接线盒:作用:供连接热电偶和补偿导线。材料一般为铝合金,有普通式和密封式两种。,铠装热电偶组成为:金属套管、绝缘材料、热电极,一、热工测量仪表,下一页,章目录,1-2温度测量仪表,、热电偶自由端(冷端)温度补偿,冷端补偿的原因:(1)、只有当热电偶的冷端温度保持不变时,热电势才是被测温度的单值函数。(2)、热电偶在生产厂家分度时是在冷端温度为0时进行的,而实际使用时是不可能使其为0的。因此,实际 测量时,测量值必定小于真实值而带来客测量误差。所以要对其进行冷端温度补
19、偿。,冷端温度补偿的方法:查表法(计算法或冷端温度修正法)、冷点槽法(冷端温度保持为0 的方法)、机械零点调整法、补偿电桥法等。,另外还有多点冷端温度补偿法(补偿热电偶法)。,一、热工测量仪表,下一页,章目录,1-2温度测量仪表,、热电偶自由端(冷端)温度补偿,查表法:理论依据是“中间温度定律”。即:(t,0)=E(t,t0)+E(t0,0)该方法是利用热电偶的分度表来进行计算而得到温度值的,主要适用于实验室测温。,冷点槽法:将冷端置于0的冰水混合物中以维持其温度恒为0。该法难用于工业应用中,只能用于实验室测温。,一、热工测量仪表,下一页,章目录,1-2温度测量仪表,、热电偶自由端(冷端)温度
20、补偿,仪表机械零点调整法:先测定冷端温度,后切断仪表电源和讯号,将仪表机械零点调至指示冷端温度的刻度处即可。,补偿电桥法:是利用不平衡电桥产生的电压来补偿冷端温度变化而引起的热电势的变化。,一、热工测量仪表,下一页,章目录,1-2温度测量仪表,、热电偶自由端(冷端)温度补偿,多点冷端温度补偿:为了节省显示仪表,在同一设备或同一车间,利用多点切换开关把几支甚至几十支同一分度的热电偶接到一块仪表上,这时,只需要共用一个冷 端补偿器。,多点冷端温度补偿连接线路切换开关;铜导线;显示仪表,一、热工测量仪表,下一页,章目录,1-2温度测量仪表,、热电偶的定期校验,对热电偶进行定期校验的必要性:热电偶在使
21、用过程中,由于热端受到氧化、腐蚀、毒化、高温下热电偶材料发生重结晶等作用,引起热电特性发生变化,使测量误差增大。所以必须进行定期校验。,调压变压器;管式电炉;标准热电偶;被校热电偶;冰点槽;切换开关;直流电位差计;镍块;试管,一、热工测量仪表,下一页,章目录,1-2温度测量仪表,、热电偶的定期校验,校验方法和步骤:将被校验热电偶与标准热电偶的热端放到管式电炉的恒温区中测量温度,比较两者的测量结果,以确定被校误差。为保证被校与标准热电偶的热端处于同一温度,可以把两热电偶的热端放在金属镍块中,再将镍块放于恒温区。热电偶放入炉中后,炉口应用石棉绳堵严。热电偶插入炉中的深度一般为300mm,最小不小于
22、150mm。热电偶的冷端置于冰点槽中,用调压器调节炉温。当炉温达到校验温度点10范围内,且每分钟变化不超过0.2时,就可用电位差计测量热电偶的热电势。在每一被校温度点上对其读数不得少于四次,然后求平均值,并查分度表,最后通过比较得出被校热电偶在各校验温点上的温度误差,计算时标准热电偶热电势的误差也需计入。,一、热工测量仪表,下一页,章目录,1-2温度测量仪表,测量热电势的毫伏计方法,毫伏计(动圈式指示仪)工作原理:(略),其特点:能与热电偶配套使用、构造简单、成本低、一般用作指示仪。若添加一些附加装置,也能实现简单的自动控制。,右图为动圈测量机构中可动部分动圈;指针;平衡锤;平衡杆;张丝,一、
23、热工测量仪表,下一页,章目录,1-2温度测量仪表,测量热电势的毫伏计方法,2.动圈仪表的内阻问题:动圈电阻必须是一个固定值,否则会引起很大误差。动圈由铜线绕成,其电阻值会随温度的升高而增大,误差也会增大,因此,为保证仪表的精度,必须对动圈电阻进行温度补偿。动圈仪表通常采用热敏电阻作温度补偿。热敏电阻的特点是,当温度升高时,其阻值减小,这正好与动圈电阻的变化相反。,热敏电阻的阻值与温度变化是一个指数关系,如在热敏电阻上并联一锰电阻,就可以使其阻值近于线性。,一、热工测量仪表,下一页,章目录,1-2温度测量仪表,测量热电势的毫伏计方法,R串的作用是:1)提高测量机构的输入电阻,减少线路电阻变化对测
24、量结果的影响。2)可通过改变R串阻值的大小来改变仪表的量程。,3.动圈仪表与热电偶的配套使用:,配套使用时要注意:1)仪表的标尺是按各种热电偶的分度表而刻成温度示值的,使用时必须正确配套,热电偶的分度号应与仪表的分度号一致。2)各种热电偶的分度表都是在冷端温度为零度时得到的,使用时若冷端温度不为零度,则要进行修正。3)与热电偶配套的动圈仪表的外阻总和就为15,不足时要凑足。,一、热工测量仪表,下一页,章目录,1-2温度测量仪表,测量热电势的电位差计方法,电位差计测量电势的工作原理:用一个已知的标准电压与被测电势相比较,平衡时差值为零。,产生标准直流电压的常用电路有:分压线路和桥式线路两种。,一
25、、热工测量仪表,下一页,章目录,1-2温度测量仪表,测量热电势的电位差计方法,电位差计测量法特点是:在读数时通过热电偶及其连接导线的电流等于零。因而热电偶及其连接导线的电阻值既使有些变化,也不会影响测量结果,使测量准确性大为提高。,1.手动电位差计,电路是工作电路,包括直流电源E、可变电阻RJ、检查电阻RG、测量电阻R和开关K1。,电路是标准电池电路,有一汞-隔标准电池ES、在20时的电电势为1.0186V。电路是热电偶测量电路。,一、热工测量仪表,下一页,章目录,1-2温度测量仪表,测量热电势的电位差计方法,1.手动电位差计,工作过程:1)整定工作电流I。将K2置于1位,使检流计接入电路中,
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