机械控制工程概论.ppt
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1、机械控制工程,课程说明,重要性 学习方法(左脑、右脑)作业(讨论、独立完成)考试,第 1 课 概 论,1.1 控制理论的应用1.2 控制系统的原理与组成1.3 控制系统类型和要求1.4 控制系统的例子,1.1 控制理论的应用,自动控制:在没有人参与的情况下,利用控制装置,使被控对象的参数自动地按照预定的规律运行。,控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。,控制理论是一门交叉学科控制理论的基础包括复数理论、信号理论、系统理论、矩阵理论等。控制理论来源于许多学科,并应用于众多领域。,控制理论的应用领域1)航空航天 2)导弹制导 3)机器人,现代机器制造业,磁盘控制,其他应用领域,历史的回顾,17
2、88,瓦特的飞球式调速器,1868,Maxwell的“论调节器”分析了稳定性问题1877-1893,Routh的稳定性判据和Lyapunov对运动稳定性的研究1927,Black提出反馈放大器1932,Nyquist的频率响应方法,二次世界大战,自动驾驶仪、火炮定位、雷达跟踪等军用装备的研究推动了发展。1948,Evans的根轨迹方法1948,维纳发表了控制论,50年代末,最优控制的研究60年代,现代控制理论发展80年代,鲁棒控制,1.2 控制系统的原理与组成,速度控制系统,观测,偏差,执行,恒温箱自动控制系统,恒温箱自动控制系统框图,控制系统工作原理,检测系统的输出量或被控制量将实际值和给定
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