动态力学试验及原理.ppt
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1、动态力学及试验方法,(一)意义随着科学技术的不断发展,动态力学试验方法总是在不断更新与发展,无论从实用的或科学的观点而论,它都是最重要的方法之一。动态数据在塑料作为结构材料应用时特别重要,因这种方法很易测定性能随温度和频率(或时间)的变化。在任何结构材料的应用中,材料的模量或硬度显然是很重要的。但是,在塑料的应用中,力学阻尼的重要性还没有为大家所熟知或理解。在减少不需要的振动的影响中,当将共振振幅减少到安全极限以内时,以及在飞机、建筑等所有类型的结构中阻抑音频振动和噪音方面,高阻尼是主要的因素。阻尼在减少噪音和振动中的作用,可以用二种不同高聚物制成的杆或其他塑料物体落到硬地板上来作一印象深刻的
2、对比:设一根杆是用低阻尼高聚物(如聚苯乙烯)制成,而另一根是用高阻尼高聚物(如硝酸纤维素)制成;,当杆落下时,低阻尼高聚物的杆将发出一种尖锐的响声,而高阻尼高聚物的仅发出一种迟钝的声音。为了增加塑料的韧性和增加轮胎对路面的摩擦,高阻尼也是需要的。但是,高阻尼具有一些不良的作用。例如,高阻尼一般都会使尺寸稳定性下降;在很多应用中,当长时间受到应力时,高聚物能保持它的大小和形状是很重要的。在轮胎中,高阻尼会使轮胎的工作温度升高;这能引起橡胶很快降解并使轮胎过早破损。(高弹性)动态试验还有超过大多数其他力学试验的另一优点,即试验可在短时间内在一宽广的温度范围内进行;并且从这些结果可以预计材料的总的行
3、为,许多其他力学性能也能被估计出。,动态力学试验在研究高聚物的结构方面是很有用的。这些力学性能对玻璃化转变、结晶、交联、相分离、分子聚集作用等方面,以及对高分子链的分子结构的许多其他特征和材料本体的形态等方面都是很敏感的。动态试验在分析共聚物和共混聚合物的化学组分时也很有用。实际上,动态力学的应用涉及到非常广泛的研究领域,从地震学(地波)、海洋学、地质勘探、建筑工程到分子动态力学(晶格振动)等。下表列出了各种应用领域所包括的频率。聚合物材料的动态力学分析通常在10-2Hz106Hz。,(二)定义动态力学试验是测量材料对周期性的力或变化着的力的响应或形变的试验。一般来说,所加的力和所产生的形变都
4、是随时间正弦式地改变的;从这种试验,可以同时测得弹性模量和力学阻尼。随所用试验设备的不同,所测得的模量可为切变、杨氏或本体模量;力学阻尼所给出的是当材料受到形变时以热的形式而损耗的能量。理想弹性材料没有力学阻尼。近乎理想弹性的材料,如钢弹簧或橡皮筋被拉伸时,它们将能量以位能的形式贮藏起来。当所加负荷除去时,位能转变成动能,材料就缩回到原来的尺寸。粘性液体是另一个极端的例子,这里,用来使它们变形的能量全部损耗成热,因为液体不能象弹簧那样贮藏位能,所以它们具有很高的阻尼,高聚物是粘弹性材料的例子,它们同时具有粘性液体和弹性弹簧的某些特性。因而,当这样的材料受到形变时,部分能量成为位能贮藏起来,而另
5、一部分则成为热而损耗。作为热损耗掉的能量表现为力学阻尼。,典型的高聚物的动态力学譜图如图1所示,图4-1 典型的高聚物的DMA动态力学譜图,(三)动态力学原理若对聚合物试样施加交变的应变,同时测定其应力变化的情况。对于线形粘弹行为,当达到平衡时,应力和应变都按正弦式变化。但由于聚合物是粘弹体,其响应滞后于应力。应变 e=e0 sin t(1)应力=0 sin(t+)(2)是角频率,是滞后相角。将应力展开成=0 cossint+0 sincost。由上式可见,应力可分两部分组成:(1)与应变同相,大小为(0 cos)。(2)与应变相差为90o,大小为(0 sin)。于是,应力应变关系式就可以用一
6、个与应变相同的量G1和一个与应变相差90o的量G2表示。=e0 G1 sint+e0 G2 cost(3)其中,,将其写成复数模量表达式。如图1所示。,图4-2 复数模量G o=G1+iG2和tanG2/G1,我们也可将应变和应力写成e=eo exp it=0exp(it+)(4)此时复数模量,根据欧拉公式,可写出下式(5)与应变同相的实数部分模量,通常称为储能模量(Storage modulus),它表示在应变作用下能量在样品中的储存。与应变相差/2的虚数部分模量,表示么能量的损耗,通常称为损耗模量(loss modulus)。损耗角正切被称为内摩擦或阻尼。在一个完整的周期内,所消耗的能量W
7、(式6),(6),将和e代入上式可以得到(式7),从上式可知,W与G2或tan成正比。因此G2或tan可以作为能量损耗的尺度。故分别称为损耗模量和损耗交正切。对于理想弹性体=0,对于理想粘性体=/2。即应变落后于应力/2位相。而对于粘弹体,0/2。高聚物G1、G2和tan的典型的值分别为1010达因/cm2、108达因/cm2和0.01。,在同一温度下改变频率,或在同一频率下改变温度。tan可能出现峰值,称为力学损耗峰或内耗峰。这些内耗峰的位置和形状与聚合物中各种尺寸的运动单元的运动有密切关系。由于这些运动单元各有自己的松弛时间,受外力作用时,各运动单元的响应也就不同。当外力作用的时间与其运动
8、单元的松弛时间接近时,此时分子运动的弹性能转变为分子运动的热能而消耗,因而出现内耗峰。所以内耗峰的位置和形状具有“指纹”特征,可以用来表征聚合物分子运动。因而用动态力学方法得到的动态力学频率谱或温度谱对研究各种形式的聚合物分子运动具有其独特的性能,尤其是将动态力学方法与红外(IR)、电子显微镜(TEM、SEM等)、热分析方法(DSC、DTA、TG等)及X-衍射等技术结合起来,对于研究聚合物分子运动机制、性能与结构之间的关系更显出其重要的理论与实践价值。,图4-3 PS-EPDM嵌段共聚物DMA谱图,二仪器装置许多种类型的仪器曾用于测量动态性能,而一种仪器往往限制于测定一种类型的材料。要想在不同
9、的温度、频率范围内用一种仪器来测定各种不同聚合物材料的动态力学性能是非常困难的。典型动态力学测定方法和仪器包括:1.自由振动法:代表性的仪器有扭摆仪(TBA),扭辫仪(TP)。2.共振强迫振动法:代表性的仪器有振簧仪。3.非共振强迫振动法:代表性的仪器有动态热机械分析仪,动态粘弹谱仪。4.波传导或脉冲传导法:5.动态力学谱仪(如旋转粘度计)。各种方法测试的频率范围大致为:自由振动法:0.1-10Hz共振法:50-50,000Hz,强迫振动非共振法:10-3-102Hz波传导法:105-107Hz 1.自由振动法:(1)扭摆仪:图4-1所示的扭摆是一种测量高聚物的切变模量和力学阻尼的简单仪器,试
10、样的一端被夹牢,另一端则与一能自由摆动的惯性体想连接。惯性体的转动使试样扭转或松开。转动一次所需的时间称为周期P。由于阻尼逐渐将体系的力能转变成热,转动的振幅将随时间而减小,如图4-3下半图所示。切变模量可从周期计算,周期愈短模量愈大。以对数减量表示的阻尼是从振幅减小的,图4-4 测量动态切变模量和阻尼的扭摆的示意图109(下半图为一典型的阻尼振动曲线),速率计算;如果阻尼很高,转动就很快停止。对长方形梁的阻尼扭转谐振,直到相当高的阻尼(1)时,切变模量均由下式计算:或 式中:G切变模量,在第一式中其单位为磅/吋2,在第二式中为达因/厘米2。L试夹间的试样长度,吋;C试样宽度,吋;D是试样厚度
11、,吋;I振动体系的转动惯量,克-厘米2;P振动周期,秒;形状因子,与试样宽度对厚度之比有关,其值列于表1.3。,(磅/吋2)(4-1),(达因/厘米2)(4-2),横截面为圆形的试样的切变模量:,(磅/吋2)(4-3),式中:r为试样的半径,单位为吋。当阻尼很高(1)时,计算模量的公式依赖于阻尼的机构和动态性能的频率依赖性。在高阻尼时,通常用下式来计算切变模量:,(4-4),在此方程式中,K为一依赖于试样几何形状的常数。对横截面为长方形的试样K=CD3/16L,而对横截面为圆形的试样K=r4/2L。但是,这一方程式非但比阻尼较低时的公式更为复杂,而且其准确性也很可疑。为了这些理由,甚至在高阻尼
12、时似乎最好也采用较简单的公式,虽然必须认识到模量的数值将有一些误差。,(4-5),式中:A1第一个振动的振幅,A2第二个振动的振幅,如图4-3的下半图所示。上列阻尼和切变模量的方程式只是在试样没有张力时才是准确的。用来计算模量的正确周期可以用几个不同张力负荷进行测定来求得;以1/P2对张力负荷作图,外推至负荷为零,即得正确的周期。对横截面为长方形的试样,当C/D大于3时,正确的周期可仅用一种负荷按下式计算85:,(4-6),式中:W试样上的张力负荷,g重力加速度。阻尼也是随张力负荷增加而减少的。由于还没有公认的校正阻尼数值的方法,因而最好是使试样上的负荷十分接近于零,则可不采用校正。Kuhn和
13、Kuenzle以及Nielsen曾叙述了能达到这一目的的平衡装置。,(2)扭辩仪(Torsional Braid Analysis):于1960-1962期间研制成功的一种动态力学测试仪器,1974年实现了自动化。当时,Lewis和Gillham两人设想用惰性材料作为支持体作成辫子或线,用以支撑粘性材料。这样就可监测热固性树脂从粘流态到橡胶态直至玻璃态的整个固化过程。这种仪器被命名为扭辫分析仪(Torsional Braid Analysis)简称TBA,TBA的诞生为解决这方面的研究课题起了重要作用。同时,又是对热分析仪的一个补充。图4-5为扭辩议主机的示意图,图4-5扭辩议主机示意图,1.
14、启动线圈;2.试样上连杆;3.热电偶;4.保温套;5.液氮管;6.试样;7.电热丝;8.试样下连杆;9.光源灯泡;10.下偏光片;11.硅光电池;12.输出信号;13.上连杆套;14.上通气口;15.下通气口;16.玻璃罩;17.换能盘;18.暗葙;19.稳定器,图4-6 扭辫仪上下偏光片示意图,辫仪和扭摆仪一样,是基于使试样做自由衰减扭转振动设计而成的。对于一个转动惯量为I,扭转角为的振动体系,其运动方程为(式8)其中G0是复数减切模量,K是以来于试样大小的常数。对于自由振动,没有外力的作用,因而F(t)=0。因G0=G1+iG2,自由振动的运动方程即变为(式9)假定G1和G2不依赖于频率时
15、,方程的解为(式10),为一衰减因子,为角频率。代入方程9则得(式11)将此式分解为实数和虚数部分得(式12)在扭辫和扭摆实验中,力学阻尼常用对数减量来表示。对数减量等于相邻振幅之比的的自然对数值,即(式13)对于周期为P的正弦振动有(式14),将P=2/及代入(式12)中得(式16-18)由式(16)、(18)可见,G1、tg分别与1/P2、成正比。以1/P2对温度作图,即可得到与储存模量随温度(或时间)变化有关的相对刚度曲线。同样,以对温度(或时间)作图,即可得到内耗曲线。,图4-7为胺固化环氧树脂的相对刚度、力学阻尼(通常用log)对固化固化时间曲线。,图4-7 胺固化环氧树脂的相对刚度
16、、力学阻尼对固化时间曲线,图中阻尼曲线中的第一个阻尼峰为凝胶化峰。与之相对应,相对刚度曲线也出现急剧上升。标志固化体系已达到凝胶化。第二个阻尼峰及相对应的相对刚度的急剧上升,则表示体系进入玻璃态。由于固化反应的进行,体系在固化过程中处于不同的力学状态。因而不同状态下运动单元的松弛时间也就不同。在液态,外力的作用时间远大于运动单元的松弛时间。因而不出现滞后现象。力学阻尼(内耗)就小;而在玻璃态,则因外力的作用时间远远小于运动单元的松弛时间,此时也观察不到力学阻尼的明显变化;而只有在转变区,外力的作用时间与运动单元的松弛时间相近(处于同一数量级)。此时,滞后的影响最大,内耗达到最大。同时,相当刚度
17、也发生明显变化。,2 振簧仪振簧是广泛用于测量杨氏模量和阻尼的方法。图4-8是这种仪器的示意图,条状或簧片状的塑料试样的一端被固定并强迫作横向振动。与试夹相连接的振动器可以是一个刻唱片的头(phonograph cutting head)或是一个类似扩音器的电磁振动器。振动器由一个可以改变频率的振荡器驱动。当振动频率改变时,将会达到簧片的自然频率,并且簧片自由端的振幅也将经过一极大值。簧片自由端的振幅随激发振动的频率的改变示于图4-7。振动的振幅可用显微镜中的测微目镜、电容拾振器或可变磁阻拾振器来测定。,图4-8 用振簧仪测得的典型的振幅-频率曲线,杨氏模量可由下式计算:(4-7)式中:E杨氏
18、模量,达因/厘米2(要换算成磅/吋2可将所得数值乘以1.4510-5);d塑料试样的密度,克/厘米3;L簧片的自由长度,厘米;D试样厚度,厘米;fr共振频率,周/秒。阻尼可从共振峰的锐度用下列方程之一计算:半指数宽度(4-9),半宽度(4-8),如图4-7所示,式中f1和f2是振幅为共振时最大振幅之半的频率,f1和f2是振幅为最大振幅的()或0.707时的频率。,即测定在共振频率时簧片的固定端与自由端振幅之比。阻尼以下式表示:,(4-10),M是簧片自由端振幅和固定端振幅之比,A0=1.875。,式中,(4-11),3 强迫振动、非共振仪,适合在一定温度下对一个频率范围进行试验,或在恒定频率下
19、,对一个温度范围进行试验。典型的仪器是动态热机械分析仪(Dynamic Mechanical Analysis),简称DMA。本实验所使用的是德国NETZSCH公司生产的动态热机械仪,型号为242(图4-9)。仪器的主要性能和测试范围如下:储存模量(E)10-3-106Mpa(与测量模式有关)损耗角正切(tan0.00006-10(分辨率:0.00006)样品尺寸(单悬臂)长:35-50mm,宽:3-8mm,厚:0.5-4mm 测量温度范围:-170C-600C升温速率:0.1-20 K/min频率范围:0.01Hz-100Hz(25个固定频率)可控负荷:Max.16N,static:8N,d
20、ynamic:+-8N可控应变(振幅):7.5m-240m,Displacement;Heating/Cooling-DeviceSample Holder;SamplePush Rod;Displacement Sensor;Oscillator;Force;Adjustment with Stepper MotorForce Signal;Displacement Signal;Sample Thermocouple;Control Thermocouple,图4-9 DMA242动态力 学譜仪主机示意图,图4-10咪唑封端聚醚聚氨酯增韧E-51/DDS DMA动态力学谱 7.5%和空白样
21、对比,每种动态试验仪器均有其优点与缺点。扭摆在一般高聚物常遇到的整个模量范围(1051011达因/厘米2)均可应用,在整个阻尼范围,即从对数减量小于0.01至大于5之间,也可应用。假如动态力学性能是作为温度的函数来研究,当温度改变时很难将频率保持基本恒定。扭摆也受到频率范围相当狭窄的限制,一般在0.01和10周/秒之间。振簧仪包括的范围约自101000周/秒。因为它是一种共振类型的仪器,很难能在保持频率恒定的情况下,在一个温度范围内去测量动态性能。同样,在保持温度恒定时,很难用一个试样去研究频率的影响。振簧仪很适合于硬性高聚物,也可用于橡胶,但是一般不能用于阻尼很高的转变区。这类仪器可用来研究
22、分子取向的效应;张力可在与取向相平行或垂直的方向加于试样上。,五动态性能与分子结构的关系1.温度和玻璃化转变的重要性非晶态未交联高聚物的典型的动态性能随温度的变化示于图4-11中。图中的数据是用扭摆法测得,因而所报导的数值是切变模量G、G和对数减量。如果用某种其他类型的仪器测定张力动态性能,也会得到类似形状的曲线。频率约为每秒一周,但随温度的增加稍有降低。几乎所有硬性高聚物的切变模量均约为1010达因/厘米2,而且随温度的增加模量下降很慢。在玻璃化转变附近,在很小的温度范围内模量下降约一千倍。在这一转变区,高聚物时半硬性的并具有皮革的手感。在转变区以上的温度时,高聚物为一种橡胶,其切变模量约为
23、107达因/厘米2,而且切变模量又变为相对地不依赖于温度。在更高温度时由于粘性流动作用的增加,模量再次下降。,如图4-9中的高聚物材料,当温度升高时,其阻尼(损耗因子G/G或对数减量)通过一极大,然后通过一极小。在低温时,链段的分子运动被冻结,形变主要是由高分子链中原子的化合键角的弯曲所产生,因而模量很高,而材料几乎是完全弹性的。一个完全弹性的弹簧将能量作为位能贮藏,并不将任何能量损耗成热。因此,弹性材料或硬弹簧的阻尼很低。在玻璃化转变区以上的温度时,阻尼又是很低。一种好的橡胶,象一个弱的弹簧,也将能量贮藏而不损耗成热。在橡胶区,分子链段没有被冻结而能十分自由地运动,所以模量不高。因此,如果链
24、段全部被冻结或能完全自由运动,阻尼都是很低的。,图4-9 未交联的非晶态高聚物的典型动态力学行为(材料为苯乙烯和丁二烯的共聚物),在转变区内阻尼所以高的原因是因为有些分子链段能自由运动而另一些则不能。对一给定的形变,一个硬弹簧(冻结的链段)比一个弱弹簧(能自由运动的类橡胶链段)能贮藏更多的能量。因此,每当一个受到应力的冻结链段变得能自由运动时,其多余的能量将损耗成热。转变区的特征是,部分链段能自由运动,以及链段受到应力的时间愈长,则它能获得运动以消除一部分应力的机会的可能性也愈大。这种对应力的推迟反应引起高的阻尼并使形变落后于应力。在阻尼峰出现温度范围内,许多冻结链段在作一次振动所的需间内变为
25、能够运动,因而出现阻尼峰。,损耗模量G在损耗因子G/G出现高峰时稍低的温度下经一高峰。单位形变的极大热损耗在G为极大时的温度下产生;当频率为每秒一周时,这一极大所处的温度与由体积-温度测量所测定的玻璃化转变温度十分接近。假如动态测定是在0.10至1.0周/秒进行的,极大阻尼G/G的温度一般比通常的玻璃化转变温度高5至15。为方便起见,通常阻尼(G/G或)为极大时的温度有时亦称为玻璃化温度。阻尼为极大时的温度依赖于测量时所用的频率。对大多数高聚物来说,频率增加10倍将使极大阻尼所处的温度约提高7。表4-2指出,这种温度移动是依赖于玻璃化转变的绝对温度和活化能的。从Williams-Landel-
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