冷轧控制AGC简介.ppt

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1、AGC介绍(自动厚度控制),厚度控制趋势*AGC(自动厚度控制),厚度 精度%,1.5%,1.0%,0.5%,1988,1989,1993,对于稳定部分,对于不稳定部分,K&N 公司,K-公司,(头部/尾部结束部分),(加速/减速部分),(所有部分),P-公司,1998,(FGC 部分),K-公司,动态设定,Year,高级AGC,传统 AGC,BISRA,FF,FB,史密斯AGC,秒流量 AGC,2004,最优控制,(所有部分),VM5,冷连轧AGC系统(5 机架),T/R,:,轧制力计,TM,:,张力计,ASR,:,自动速度调节,PUC,:,液压推上控制),ACR,:,自动电流调节,CPR,

2、:,恒轧制力调节,ATL,:,自动张力限幅调节,VM,:,测速仪,ATR,:,自动张力调节,SHEAR,X5D2,X5D1,SM,TM,#5STD,PUC,ASR,CPR,+,+,BRIGHT,+,+,#5AD,AGC,TM,PUC,ASR,#4AD,AGC,TM,PUC,ASR,+,+,#2AD,AGC,TM,#1STD,PUC,ASR,X1D,X1E,MILL ENTRY,BRIDLE,BISRA,AGC,#1 FF,AGC,REC,#1 AD,AGC,GM,SMITH,AGC,+,+,#3-4,DC,+,+,#1-2,DC,+,+,TM,#2,#1,MF5,FB AGC,MF5,FF A

3、GC,COMPEN,V5D,|,V4D,H,5,h5D,COMPEN,h4D,V4D,V2D,h4X,MF3,FB AGC,MF3,FF AGC,|,H,3,hm,2,V2D,V1DC,MF2,FB AGC,MF2,FF AGC,X4D,#1E,DC,ASR,ATR,MFG4,CALCULATION,MFG5,CALCULATION,#4-5,DC,#4STD,M,#2STD,MFG2,CALCULATION,h4X,|,h1X,H,2,PUC,ASR,TM,#3STD,#3AD,AGC,#2-3,DC,+,+,MF4,FB AGC,MF4,FF AGC,MFG3,CALCULATION,+,

4、+,|,V3D,H,4,V3D,hm,3,特殊仪表,+,+,M,M,M,M,ATR,ATR,ATR,ATR,VM4,VM3,VM2,VM2,VM5,冷连轧AGC系统(5 机架),T/R,SHEAR,X5D2,X5D1,SM,TM,#5STD,PUC,ASR,CPR,+,+,BRIGHT,+,+,#5AD,AGC,TM,PUC,ASR,#4AD,AGC,TM,PUC,ASR,+,+,#2AD,AGC,TM,#1STD,PUC,ASR,X1D,X1E,MILL ENTRY,BRIDLE,BISRA,AGC,#1 FF,AGC,REC,#1 AD,AGC,GM,SMITH,AGC,+,+,#3-4,

5、DC,+,+,#1-2,DC,+,+,TM,#2,#1,MF5,FB AGC,MF5,FF AGC,COMPEN,V5D,|,V4D,H,5,h5D,COMPEN,h4D,V4D,V2D,h4X,MF3,FB AGC,MF3,FF AGC,|,H,3,hm,2,V2D,V1DC,MF2,FB AGC,MF2,FF AGC,X4D,#1E,DC,ASR,ATR,MFG4,CALCULATION,MFG5,CALCULATION,#4-5,DC,#4STD,M,#2STD,MFG2,CALCULATION,h4X,|,h1X,H,2,PUC,ASR,TM,#3STD,#3AD,AGC,#2-3,D

6、C,+,+,MF4,FB AGC,MF4,FF AGC,MFG3,CALCULATION,+,+,|,V3D,H,4,V3D,hm,3,#1 机架轧机辊缝控制,+,+,M,M,M,M,ATR,ATR,ATR,ATR,VM4,VM3,VM2,:,轧制力计,TM,:,张力计,ASR,:,自动速度调节,PUC,:,液压推上控制),ACR,:,自动电流调节,CPR,:,恒轧制力调节,ATL,:,自动张力限幅调节,VM,:,测速仪,ATR,:,自动张力限幅调节,VM5,冷连轧AGC系统(5 机架),T/R,SHEAR,X5D2,X5D1,SM,TM,#5STD,PUC,ASR,CPR,+,+,BRIGH

7、T,+,+,#5AD,AGC,TM,PUC,ASR,#4AD,AGC,TM,PUC,ASR,+,+,#2AD,AGC,TM,#1STD,PUC,ASR,X1D,X1E,MILL ENTRY,BRIDLE,BISRA,AGC,#1 FF,AGC,REC,#1 AD,AGC,GM,SMITH,AGC,+,+,#3-4,DC,+,+,#1-2,DC,+,+,TM,#2,#1,MF5,FB AGC,MF5,FF AGC,COMPEN,V5D,|,V4D,H,5,h5D,COMPEN,h4D,V4D,V2D,h4X,MF3,FB AGC,MF3,FF AGC,|,H,3,hm,2,V2D,V1DC,MF

8、2,FB AGC,MF2,FF AGC,X4D,#1E,DC,ASR,ATR,MFG4,CALCULATION,MFG5,CALCULATION,#4-5,DC,#4STD,M,#2STD,MFG2,CALCULATION,h4X,|,h1X,H,2,PUC,ASR,TM,#3STD,#3AD,AGC,#2-3,DC,+,+,MF4,FB AGC,MF4,FF AGC,MFG3,CALCULATION,+,+,|,V3D,H,4,V3D,hm,3,高级 AGC,+,+,M,M,M,M,ATR,ATR,ATR,ATR,VM4,VM3,VM2,:,轧制力计,TM,:,张力计,ASR,:,自动速度调

9、节,PUC,:,液压推上控制),ACR,:,自动电流调节,CPR,:,恒轧制力调节,ATL,:,自动张力限幅调节,VM,:,测速仪,ATR,:,自动张力调节,厚度精度概要,基于实际数据估计每种方法对厚差的影响,加减速部分厚差,入口热卷 厚差,轧辊偏心对厚差影响,传统 AGC,15.4,9.4,4.0,2.0,9.0,3.4,3.6,2.0,7.2,2.6,3.0,1.8,5.0,2.0,1.4,1.6,1.08%,0.62%,0.50%,0.35%,16.0,12.0,8.0,4.0,0.5%,厚度偏差(p-p),快速响应交流马达驱动(高于40弧度/秒),秒流量 AGC(有速度传感器),高级

10、AGC,(不包括传感器误差 例如噪声),Size 2.80.716*895/N-公司,厚度,精度,h0.3,0.3h0.5,0.5h,0.45%,传统.AGC,传统.AGC,高级AGC,高级AGC,96.5,96.6,96.9,98.4,98.3,98.4,98.9,99.0,99.1,99.8,99.9,99.9,1.0%,(mm),成品厚差合格率(%),控制结果,0,100,-100,(m),20,-20,2000,(mpm),0.75 m(0.32%),1.5m(0.64%),Conventional AGC,#5机架,轧制速度,2.4%,高级 AGC,(m),#1机架入口,厚度偏差,（

11、P Company）,轧制计划2.3mm0.233mm905mm,#5机架出口,厚度偏差,超差最小化的方法(厚度控制),问题设定值的精度FGC 部分误差(1)热卷厚度/硬度变化(2)轧制期间摩擦力的变化,FGC:动态变规格,解决方案使用动态设定控制#1机架入口/出口 FGC 补偿,通过使用入口实际厚度#1机架入口FGC补偿将减小带钢头部超差长度 2)通过使用#1机架出口计算的硬度#1机架出口FGC补偿将减小带钢头部超差长度,动态设定补偿,轧制力,辊缝,前滑辊速给定.,AGC参数等等.,钢卷l B,钢卷 A,时间点 1,时间点 2,入口实际厚度,入口 FGC 补偿,出口 FGC 补偿,#2机架后

12、修改设定值,轧制力,辊缝,前滑给定.等等.,出口实际 厚度,轧制力,辊缝,辊速,入口/出口厚度&张力,自适应补偿,轧制力,阻抗形变,摩擦力,FB,传统,15.0 m,10.0 m,5.0 m,4.0 m,16.0 m,12.0 m,8.0 m,4.0 m,5.0m,厚度精度概要,基于实际轧制数据估计每中方法对超差长度的影响.,出口带钢厚度 0.5mm/N-公司,t=0.25 mm,5 m,t=0.5 mm,4 m,t=1.0 mm,3 m,超差长度目标值,超差长度,高速响应驱动&辊缝 控制,动态设定,高级AGC,(不包括 FGC“ON”部分),为用户创造价值,Creating Value for the User,THANK YOU,