集成电路原理课件-cmos.ppt
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1、1,集成电路原理与设计,微电子学,微电子技术是电子计算机和通信的核心技术微电子技术的核心是集成电路(Integrated Circuit,IC)技术微电子学是电子学的一门分支,主要研究电子或离子在固体材料中的运动规律及其应用微电子学是以实现电路和系统的集成为目的,研究如何利用半导体的微观特性以及一些特殊工艺,在一块半导体芯片上制作大量的器件,从而在一个微小面积中制造出复杂的电子系统。,集成电路(Integrated Circuit,IC),集成电路芯片的显微照片,封装好的Intel奔腾CPU,集成电路构成,本课程学习硅基CMOS工艺数字集成电路的设计,学习内容,MOS器件物理基础基本门电路工作
2、原理集成电路版图设计及制造流程集成电路设计方法学Verilog语言及EDA工具FPGA开发,MOS器件物理基础,MOSFET的结构,衬底,Ldrawn:沟道总长度,Leff:沟道有效长度,Leff Ldrawn2 LD,MOSFET的结构,LD:横向扩散长度,(bulk、body),tox:氧化层厚度,源极:提供载流子,漏极:收集载流子,MOSFET:Metal-Oxide Semiconductor Field-Effect TransistorCMOS:互补MOSn型MOSFET:载流子为电子p型MOSFET:载流子为空穴,阱:局部衬底,MOS管正常工作的基本条件,MOS管正常工作的基本条
3、件是:所有衬源(B、S)、衬漏(B、D)pn结必须反偏,寄生二极管,同一衬底上的NMOS和PMOS器件,寄生二极管,*N-SUB必须接最高电位VDD!*P-SUB必须接最低电位VSS!,*阱中MOSFET衬底常接源极S,MOS管所有pn结必须反偏:,MOS晶体管符号,MOSFET开关,N型MOSFET,导通时VG的值(阈值电压)?源漏之间的电阻?源漏电阻与各端电压的关系?,NMOS晶体管工作原理,导电沟道形成,VGSVT、VDS=0,NMOS器件的阈值电压VTH,(a)栅压控制的MOSFET(b)耗尽区的形成(c)反型的开始(d)反型层的形成,形成沟道时的VG称为阈值电压记为VT,MS:多晶硅
4、栅与硅衬底功函数之差,Qdep耗尽区的电荷,是衬源电压VBS的函数,Cox:单位面积栅氧化层电容,2F:强反型时的表面电势,k:玻耳兹曼常数q:电子电荷Nsub:衬底掺杂浓度ni:本征自由载流子浓度 si:硅的介电常数,VGSVT、0VDS VGS-VT称为三极管区或线性区,沟道未夹断条件,VGSVT、VDSVGS-VT称为饱和区,NMOS沟道电势示意图(0VDS VGS-VT),边界条件:V(x)|x=0=0,V(x)|x=L=VDS,电流公式推导,V:电荷移动的速度Qd:电荷沿移动方向的线密度,Qd:沟道电荷密度,Cox:单位面积栅电容,沟道单位长度电荷(C/m),WCox:MOSFET单
5、位长度的总电容,Qd(x):沿沟道点x处的电荷密度,V(x):沟道x点处的电势,I/V特性的推导(1),电荷移动速度(m/s),V(x)|x=0=0,V(x)|x=L=VDS,I/V特性的推导(2),对于半导体:,且,I/V特性的推导(3),三极管区(线性区),每条曲线在VDSVGSVTH时取最大值,且大小为:,VDSVGSVTH时沟道刚好被夹断,三极管区的nMOSFET(0 VDS VGSVT),等效为一个压控电阻,饱和区的MOSFET(VDS VGSVT),当V(x)接近VGS-VT,Qd(x)接近于0,即反型层将在XL处终止,记为L,沟道被夹断。,饱和区的MOSFET(VDS VGSVT
6、),MOSFET的I/V特性,Triode Region,VDSVGS-VT,沟道电阻随VDS增加而增加导致曲线弯曲,曲线开始斜率正比于VGS-VT,VDSVGS-VT,用作恒流源条件:工作在饱和区且VGS const!,NMOS管的电流公式,截至区,VGSVTH,线性区,VGS VTH VDS VGS-VTH,饱和区,VGS VTH VDS VGS-VTH,MOS管饱和的判断条件,NMOS饱和条件:VgsVTHN;VdVg-VTHN,PMOS饱和条件:VgsVTHP;VdVg|VTHP|,g,d,g,d,判断MOS管是否工作在饱和区时,不必考虑Vs,MOS模拟开关,MOS管D、S可互换,电流
7、可以双向流动。可通过栅源电源(Vgs)方便控制MOS管的导通与关断。关断后Id0,二级效应,MOS管的开启电压VT及体效应,体效应系数,VBS0时,0,MOSFET的沟道调制效应,MOSFET的沟道调制效应,L,L,MOS管沟道调制效应的Pspice仿真结果,VGS-VT=0.15V,W=100,ID/VDS/L1/L2,=2,=6,=4,亚阈值导电特性,(1,是一个非理想因子),MOS管亚阈值导电特性的Pspice仿真结果,VgS,logID,仿真条件:,VT0.6,W/L100/2,MOS管亚阈值电流ID一般为几十几百nA,MOS器件模型,MOS器件版图,C1:栅极和沟道之间的氧化层电容,
8、C2:衬底和沟道之间的耗尽层电容,C3,C4栅极和有源区交叠电容,MOS器件电容,C5,C6有源区和衬底之间的结电容,MOS器件电容,栅源、栅漏、栅衬电容与VGS关系,1)VGS VTH截止区,2)VGS VTH VDS VGS VTH深三极管区,3)VGS VTH VDS VGS VTH饱和区,CMOS反相器,52,教学内容,CMOS反相器的直流特性 CMOS反相器的基本特性 CMOS反相器的直流电压传输特性 CMOS反相器的噪声容限CMOS反相器的瞬态特性CMOS反相器的设计,53,CMOS反相器的直流特性,CMOS反相器的工作原理,54,利用NMOS和PMOS的互补特性获得良好的电路性能
9、。源、衬接法避免衬偏效应,pn结反偏或零偏,防止寄生效应。NMOS下拉开关,PMOS上拉开关。,CMOS反相器的直流特性,CMOS反相器的工作原理,55,晶体管是一个具有无限关断电阻()和有限导通电阻()的开关。,CMOS反相器的直流特性,CMOS反相器的工作原理,V,in,V,out,C,L,V,DD,56,V,DD,V,DD,V,in,V,DD,V,in,0,V,out,V,out,R,n,R,p,Vin=VDD,NMOS导通、PMOS截止。Vin=0,NMOS截止、PMOS导通。,CMOS反相器的直流特性,CMOS反相器的重要特性电压摆幅等于电源电压;无比电路,晶体管尺寸可以最小;低输出
10、阻抗高输入阻抗,不取任何直流电流电源线和地线之间没有电流,不消耗静态功耗,57,CMOS反相器的直流特性,CMOS反相器的电压传输特性曲线,58,V,out,I,Dn,D,S,G,S,D,G,IDn,CMOS反相器的直流特性,59,CMOS反相器的电压传输特性曲线,图解直流(静态)工作点:同一Vin下,|IDp|IDn,,Vout=High or Low,CMOS反相器的直流特性,60,CMOS反相器的电压传输特性曲线,NMOS饱和条件:VgsVTHN;VdVg-VTHN,PMOS饱和条件:VgsVTHP;VdVg|VTHP|,判断MOS管是否工作在饱和区时,不必考虑Vs,61,CMOS反相器
11、的直流特性,CMOS反相器的电压传输特性曲线,CMOS反相器的直流特性,CMOS反相器的逻辑阈值电平(开关阈值),62,63,CMOS反相器的直流特性,CMOS反相器的电压传输特性曲线,64,CMOS反相器的直流特性,CMOS反相器的直流噪声容限,65,CMOS反相器的直流特性,CMOS反相器的直流噪声容限,66,CMOS反相器的直流特性,CMOS反相器-可恢复逻辑电路,数字电路属于可恢复逻辑电路,它能使偏离理想电平的信号经过几级电路逐渐收敛到理想工作点。CMOS反相器具有可恢复逻辑是因为它的电压传输特性曲线具有这样的特点:在稳定的输出高电平或输出低电平区,电路的增益很小,而在逻辑状态转变区的
12、增益很大。反之,则不具有可恢复逻辑性。,CMOS反相器的直流特性,CMOS反相器的瞬态特性定性分析,67,V,out,V,out,R,n,R,p,V,DD,V,DD,V,in,V,DD,V,in,0,(a)Low-to-high,(b)High-to-low,C,L,C,L,时间常数RC,68,CMOS反相器的直流特性,CMOS反相器的瞬态特性定性分析,0,1.CMOS反相器的上升时间和下降时间,69,CMOS反相器的直流特性,CMOS反相器的瞬态特性定性分析,1.CMOS反相器的上升时间和下降时间,70,CMOS反相器的直流特性,CMOS反相器的瞬态特性定性分析,1.CMOS反相器的上升时间
13、和下降时间,71,传输延迟时间有两种情况:tpHL和tpLH。,在CMOS电路中,CMOS反相器的直流特性,CMOS反相器的瞬态特性定性分析,2.CMOS反相器的传输延迟时间,电路的工作速度决定于信号通过电路的传输延迟时间,下图说明了传输时间的定义。,72,tpHL 表示从输入信号上升边的50%到输出信号下降边的50%所经过的延迟时间,也叫做输出从高向低转换的传输延迟时间;tpLH 表示从输入信号下降边的50%到输出信号上升边的50%所经过的延迟时间,也叫做输出从低向高转换的传输延迟时间。,CMOS反相器的直流特性,CMOS反相器的瞬态特性定性分析,电路的平均传输延迟时间,2.CMOS反相器的
14、传输延迟时间,73,CMOS反相器的直流特性,CMOS反相器的瞬态特性定性分析,3.CMOS反相器的负载电容,C1是本级输出节点到下一级电路输入节点之间的互连线的寄生电容。对大部分功能模块内部电路,他们之间的互连线很短,可以忽略互连线的寄生电容,但对长互连线不能忽略。Cin是下一级电路的输入电容,也就是下一级电路的N管和P管的栅电容。,74,则电路的最高工作频率,CMOS反相器的直流特性,CMOS反相器的瞬态特性定性分析,4.CMOS反相器的最高工作频率,为保证输出信号达到合格的高、低电平,必须使输入信号的作用时间大于电路的延迟时间。下图说明了输出上升时间和下降时间对电路工作频率的限制,如果输
15、入信号是占空比为1:1的脉冲,则要求其周期时间满足,75,CMOS反相器的直流特性,CMOS反相器的瞬态特性定性分析,4.CMOS反相器的最高工作频率,若振荡器频率为f,则每级反相器的延迟时间,76,CMOS组合逻辑门的设计,Combinational、非再生电路,特点:在任何时刻电路输出与其当前输入信号间的关系服从某个布尔表达式(假设通过逻辑门的瞬态响应已经稳定),而不存在任何从输出到输入的连接。,Sequential、再生电路,特点:输出不仅与当前的输入数据有关,而且也与输入信号以前的值有关。把一个或多个输出连回到某些输入来实现,有记忆的电路。,Output=,f,(,In,),Outpu
16、t=,f,(,In,Previous In,),一个给定的逻辑功能可以用许多电路形式来实现。评价指标:面积、速度和功耗。不同的应用会有不同的重点指标。,77,CMOS组合逻辑门的设计,静态CMOS设计,静态互补CMOS实际上就是静态CMOS反相器扩展具有多个输入。CMOS结构的基本优点是其具有良好的稳定性(即对噪声的灵敏度低)、良好的性能以及低功耗(没有静态功耗)。在静态电路中,每一时刻每个门的输出通过一个低阻路径连到VDD或VSS上。同时在任何时候该门的输出即为该电路实现的布尔函数值(忽略在切换期间的瞬态效应)。动态电路依赖于把信号值暂时存放在高阻抗电路节点电容上,其优点是所形成的门比较简单
17、且比较快,但它的设计和工作比较复杂,并且由于对噪声敏感程度的增加而容易失败。,78,CMOS组合逻辑门的设计,静态CMOS设计,VDD,F(In1,In2,InN),In1,In2,InN,In1,In2,InN,PUN,PDN,PMOS only,NMOS only,一旦瞬态过程完成,总有一条路径存在于VDD和输出端F之间(即高电平输出“1”)或存在于VSS和输出端F之间(即低电平输出“0”)。这就是说,在稳定状态时输出节点总是一个低阻节点。,79,CMOS组合逻辑门的设计,静态CMOS设计,在构成PUN和PDN网络时应该记住以下几点(1):,一个晶体管可以看成是一个由其栅信号控制的开关;P
18、DN由NMOS器件构成,而PUN由PMOS器件构成;,80,可以推导出一组规则来实现逻辑功能;NMOS串“与”并“或”PMOS串“或非”并“与非”,CMOS组合逻辑门的设计,静态CMOS设计,在构成PUN和PDN网络时应该记住以下几点(2):,根据De Morgan定理可以看出一个互补CMOS结构的上拉网络和下拉网络互为对偶网络。,81,这一互补门在本质上是反相的,只能实现如NAND、NOR及XNOR这样的功能。实现一个具有N各输入的逻辑门所需要的晶体管数目为2N。,CMOS组合逻辑门的设计,静态CMOS设计,在构成PUN和PDN网络时应该记住以下几点(3):,82,CMOS组合逻辑门的设计,
19、静态CMOS设计,Example Gate:NAND,83,CMOS组合逻辑门的设计,静态CMOS设计,Example Gate:NOR,84,Constructing a Complex Gate,CMOS组合逻辑门的设计,静态CMOS设计,85,CMOS组合逻辑门的设计,静态CMOS设计,与非门的直流特性,当2个输入信号相同时,CMOS反相器的直流特性,CMOS反相器的逻辑阈值电平(开关阈值),86,87,CMOS组合逻辑门的设计,静态CMOS设计,与非门的直流特性,与非门的逻辑阈值电平就是等效反相器对应的逻辑阈值电平,即,当2个输入信号相同时,88,CMOS组合逻辑门的设计,静态CMOS
20、设计,与非门的直流特性,当2个输入信号不同时,若B为高电平,A变化,则由于MP2截止,等效反相器中这种情况下与非门的逻辑阈值电平,89,CMOS组合逻辑门的设计,静态CMOS设计,与非门的直流特性,当2个输入信号不同时,下图是两输入不同时的与非门直流电压传输特性。A和B变化对应的传输特性不同,但差别较小,在近似分析中可以不考虑它们的差别。,若A为高电平,B变化,则情况稍有不同,因为MN2的源极和衬底电位不同,要受到衬偏效应的影响,其阈值电压会发生变化。另外只有当 时,MN2才能导通,输出电平才开始下降。,A和B变化对应的 传输特性不同,但差别较小,在近似分析中可以不考虑它们 的差别。,Swit
21、ch Delay Model,A,Req,A,B,Rn,NAND2,INV,NOR2,90,CMOS组合逻辑门的设计,静态CMOS设计,与非门的瞬态特性,91,Input Pattern Effects on Delay,Delay is dependent on the pattern of inputsLow to high transitionboth inputs go lowdelay is 0.69 Rp/2 CLone input goes lowdelay is 0.69 Rp CLHigh to low transitionboth inputs go highdelay i
22、s 0.69 2Rn CL,B,Rn,CMOS组合逻辑门的设计,静态CMOS设计,92,Delay Dependence on Input Patterns,A=B=10,A=1,B=10,A=1 0,B=1,time ps,Voltage V,NMOS=0.5m/0.25 m,PMOS=0.75m/0.25 m,CL=100 fF,CMOS组合逻辑门的设计,静态CMOS设计,93,Transistor Sizing,22,44,2,1,For TpHL=TpLH,CMOS组合逻辑门的设计,静态CMOS设计,94,Transistor Sizing a Complex CMOS Gate,OU
23、T=D+A(B+C),D,A,B,C,B,C,1,2,2,2,4,4,8,8,6,3,6,6,CMOS组合逻辑门的设计,静态CMOS设计,95,Fan-In Considerations,D,C,B,A,Distributed RC model(Elmore delay)tpHL=0.69(R1C1+(R1+R2)C2+(R1+R2+R3)C3+(R1+R2+R3+R4)CL)=0.69 Reqn(C1+2C2+3C3+4CL)Propagation delay deteriorates rapidly as a function of fan-in quadratically in the
24、worst case.,CMOS组合逻辑门的设计,静态CMOS设计,96,tp as a Function of Fan-In,tpLH,tp(psec),fan-in,Gates with a fan-in greater than 4 should be avoided.,tpHL,quadratic,linear,tp,tpLH,CMOS组合逻辑门的设计,静态CMOS设计,97,tp as a Function of Fan-Out,tpNOR2,tp(psec),eff.fan-out,All gates have the same drive current.,tpNAND2,tpI
25、NV,Slope is a function of“driving strength”,CMOS组合逻辑门的设计,静态CMOS设计,98,tp as a Function of Fan-In and Fan-Out,Fan-in:quadratic due to increasing resistance and capacitanceFan-out:each additional fan-out gate adds two gate capacitances(CgPMOS&CgNMOS)to CLtp=a1FI+a2FI2+a3FO,CMOS组合逻辑门的设计,静态CMOS设计,99,Fast
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