过程自动化基础工业网络培训讲义.ppt
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1、过程自动化基础工业网络培训讲义,自控处 王谦2008年11月,工业网络培训讲义-目录,过程自动化网络拓扑与设备(21-51),网络体系与架构,过程自动化网络基础知识(2-21),过程自动化网络设计实例,工业网络培训讲义-序言,现代化的控制系统在世界钢铁工业领域得到了普遍应用,过程自动化控制系统在钢铁冶金行业也愈来愈发挥重要的作用。计算机网络技术的发展,也为过程自动化控制系统得以全面、完善的应用创造了条件。在过程自动化的培训中分为过程自动化系统与过程自动化网络两部分。本篇为过程自动化网络的培训讲义。过程自动化网络又可称作工业计算机网络,其实质是基于工业现场应用的局域网、以太网(IEEE802.3
2、标准);本次培训的目标是网络基础知识普及、介绍工业网络发展历史与架构组成,并通过实例的讲解使得参加培训员工了解过程自动化网络的知识,具备搭建工业级别过程自动化网络的能力。,计算机网络的概念计算机网络是由两台或两台以上的计算机通过网络设备连接起来组成的一个系统,在这个系统中计算机与计算机之间可以进行数据通讯、数据共享及协同完成某些数据处理工作。随着网络技术的发展以及网络应用范围的扩展,计算机网络的概念也在发展。这并不是最权威的定义,只是计算机网络定义中的一种。不同的书上,计算机网络的定义也各不相同。关键不是记住计算机网络的定义,而是通过对概念的正确理解把握它的内涵。,一 网络基础知识,对于计算机
3、网络的理解需要把握以下两点:组成网络的计算机要求是独立的。每台计算机核心的基本部件,如处理器、系统总线等要求存在并且是独立的。有的计算机系统不满足这一要求,在80年代末期,有的学校的图书馆采用的图书查询系统,就是采用一台小型机带几十台查询终端的体系结构,如图1.1所示。这种系统不是计算机网络,因为整个系统中除了有一台主机具有处理器外,其他的终端都只有输入/输出设备,不是完整、独立的计算机,所以该系统属于具有一台主机的计算机系统,而不是计算机网络。,一 网络基础知识,图1.1,一 网络基础知识,我们这里所讲述的过程自动化网络,就是由服务器、客户端、网络设备与线路组成的计算机网络(如下图1.2所示
4、),一 网络基础知识,对于计算机网络的理解需要把握以下两点:计算机网络通信的目的是实现信息共享。因此,一个多处理机系统,如双CPU的计算机系统不是计算机网络。在科学计算、天气预报等领域广泛应用的多处理机系统可以看作是处理能力很强的计算机,而不是计算机网络。判断计算机系统是不是计算机网络的一个必要标准,就是系统是否以实现信息共享作为数据通信的目的。,一 网络基础知识,计算机网络的产生早期的计算机系统都是相互独立的,要想实现软件或硬件的共享十分困难,需要在人力、物力和时间等方面有很多的投入。例如,用户甲要将自己计算机上的一个文档的打印稿交给乙,而甲的计算机没有连接打印机,乙的计算机连接了打印机,那
5、么甲有以下3种方案可以解决该问题。,一 网络基础知识,方案1:甲可以买一台打印机,连接到自己的计算机上,打印自己的文档并交给乙。这是最直接的方案。方案2:甲可以把要打印的文档复制到软盘、U盘或光盘等存储介质上,把这个存储介质交给乙,乙再把甲的文档复制到自己的计算机上,打印甲的文档。这种方案适合于甲的文档比较少的情况。方案3:甲可以把乙的打印机拿过来,连接到自己的计算机上,打印自己的文档,再把打印机和打印好的文档一起交给乙。这种方案适合于甲的文档比较多的情况。,一 网络基础知识,计算机网络的产生 计算机网络产生以前的情况,如果甲和乙之间距离很远,以上解决办法都会有更多的困难。在没有计算机网络时,
6、人们把一台计算机中存储的数据传送给另外一台计算机,一般要经过很繁琐的步骤和比较长的时间,并且需要人作为数据传输的“交通工具”。这种处理方式曾经被戏称为“运动鞋网络(Sneaknet)”,如上图1.3所示。,一 网络基础知识,计算机网络的产生 计算机网络产生以前的情况,直到目前,在工业现场仍有类似的尴尬应用,例如在炼钢厂,废钢操作工通过电话或者对讲机接收转炉主控室的备料指令后,进行废钢的准备工作(种类、重量),完成工作后电话或者对讲机通知转炉主控室、混铁炉操作室等工序,同时需要作回忆式的手工记录。高炉与炼钢厂为了确定铁水的去向、重量,一般的流程是:高炉安排每炉次铁水均有跟包工,在铁水衡说明去向后
7、,跟随铁水进入炼钢厂或者铸铁场地,回皮后再拿磅单找炼钢厂操作工确认刚才的铁水接收情况(回忆式的手工记录)。,一 网络基础知识,计算机网络的产生 计算机网络产生的冶金现场情况,随着技术的发展,人们把独立的计算机通过通信线路连接成小范围的计算机网络,经济地实现了计算机之间的软、硬件共享。这时,对于前面的例子,甲就可以很容易地解决,如下图1.4所示。,一 网络基础知识,过程自动化网络的解决方案,方案1:甲可把要打印的文档共享给乙,乙用自己的打印机直接 打印甲的文档,乙得到了甲的文档。方案2:乙可把自己的打印机共享给甲,甲可使用网络打印机打印自己的文档,乙得到了甲的文档。这时,甲不用去买一台打印机,并
8、且免去了数据转移和文档转移时的麻烦,不用借助任何存储介质,很容易地借助计算机网络解决问题。所以,在建龙钢铁的某些子公司(如唐山建龙),建立了炼钢过程自动化网络,通过炼钢物流跟踪软件(过程自动化系统),废钢操作工通过客户端界面,及时获取备料信息;完成操作后,自动采集的废钢重量和操作工确认的分类信息就可以立刻准确的发送到转炉主控室、混铁炉操作室,同时交班时自动获得当班操作记录。,一 网络基础知识,过程自动化网络的解决方案,局域网(LAN)一般指互相连接起来的计算机所分布的地理范围较小的网络,例如某一实验室内、一栋建筑物内或一个校园内等。工业计算机网络就是LAN在工业现场的典型应用,如上图1.5所示
9、。广域网(WAN)分布的地理范围较大,如大的企业网络可将位于不同城市的计算机连在一起成为一个广域网。例如其它子公司是通过租用E1线路的方式实现了与控股公司的数据通讯,构建了建龙公司的WAN,运行公司的ERP软件等。当然这已经不是我们所包括的内容了。,一 网络基础知识,过程自动化网络的发展,一 网络基础知识,计算机网络的功能,数据传输:这里的数据指的是数字、文字、声音、图像、视频信号等媒体所存储信息的计算机表示。计算机网络使得各种媒体信息通过一条通信线路从甲地传送到乙地。数据传输是计算机网络各种功能的基础,有了数据传输,才会有资源共享,才会有其他的各种功能。资源共享:资源包括硬件、软件和数据。硬
10、件为各种处理器、存储设备、输入/输出设备等,可以通过计算机网络实现这些硬件的共享,如打印机、硬盘空间。例如,我们在发布或者更新过程自动化软件时,在服务器端远程运行安装的应用程序可以在客户端计算机上直接使用。通过共享使资源发挥最大的作用,同时节省成本、提高效率。协调负载:分布式信息处理、分布式数据库等只有依靠计算机网络才能实现协调负载,提高效率。我们在高炉过程自动化、炼钢过程自动化的软件应用(模型)中,可体会到这种应用。提供服务:例如故障通知的Email方式的体现。,一 网络基础知识,计算机网络的功能,以上介绍的是计算机网络的一般功能,只是一个描述性的介绍。所有计算机网络的功能都会是以上4种功能
11、中的一种或几种。具体的计算机网络可能各有不同的功能,如有的网络能够实现打印机共享,有的网络可以实现电子邮件服务等。工业计算机网络主要是发挥上述“数据传输”、“资源共享”两项功能。,一 网络基础知识,计算机网络的功能,尽管现在的计算机网络很多,但不同的计算机网络都有一个共同的特点,就是它们都由3个部分组成,即网络硬件、传输介质、网络软件,如下图1.7所示。,一 网络基础知识,计算机网络的组成,服务器:服务器(SERVER)是计算机网络中向其它计算机或网络设备提供某种服务和管理的计算机,是整个网络的中心。如下图1.7所示。目前由于硬件处理速度越来越快,容量越来越高,服务器的选型已经由小型机过渡到了
12、PC SERVER,完全满足1M指令/s的性能指标。服务器按提供的服务被冠以不同的名称,如数据库服务器、邮件服务器、打印服务器等;工业计算机网络中主要配置数据库服务器、应用服务器、Web服务器等,一 网络基础知识,计算机网络的组成-服务器,客户端(Client)也可以称作Workstation,或者“节点”,是指连接到网络上的计算机。这只是接入网络的设备,它并不能影响整个网络系统的运行,只造成该位置的信息不能有效进入系统而被其它客户端共享使用。目前一般选择与基础自动化HMI相同的配置,以工控机为主。,一 网络基础知识,计算机网络的组成-客户端,计算机网络的组成-通信协议,通过网络连接的计算机之
13、间在通信中必须遵守一定的约定和规程,才能够相互连接和正确交换信息,这些约定和规程是事先制定的,并以标准的形式固定下来,这就是网络通信协议。也就是说,通信协议是网络数据传输的规则,通信协议可以保证数据正确地从一个节点传到其它节点,所以可以看作是计算机之间相互会话所使用的语言。当然,两台计算机之间通讯,必须使用相同的通信协议。通信协议有很多种,应用于不同时期、不同类型的网络。目前的局域网中主要应用的协议有TCP/IP协议、IPX/SPX协议、NETBUIT协议等。详细一些的介绍将在第三章网络体系结构中体现。,局域网拓扑结构计算机网络中计算机及网络设备在空间上的排列形式称为计算机网络的拓扑结构。网络
14、拓扑定义了网络中资源的连接方式,目前常用的网络拓扑结构有:总线型、星型、环型结构。,二 工业网络拓扑与设备,2.1 总线型局拓扑结构采用一条称为公共总线的传输介质,各计算机直接与总线连接,信息沿总线介质逐个节点广播传送。总线型网络的组建较为容易,下面以使用细同轴电缆的10Base2总线型网络为例,直观地介绍总线型网络的组建技术:(过程自动化级应用案例:Server1Client3,通讯网卡3Com503,细缆),二 工业网络拓扑与设备,二 工业网络拓扑与设备,2.1 总线型局拓扑结构-10BASE2的性能特点10Base2总线型网络两个端结器间的长度为网络全长,按照信号的衰减率与信号的传输速度
15、来推算;(用细同轴电缆和粗同轴电缆组建的总线型网络分别被称为10BASE2、10BASE5网络)。其中10表示速率为10Mbs,BASE表示网络信号以基带方式传输,2和5表示网络中计算机间的最大允许距离分别为200米(实为185米,接近200米)和500米);全长不能超过185米;所连接的计算机不能超过30台;两个T型头间网线长度不能短于0.5米。,二 工业网络拓扑与设备,2.1 总线型局拓扑结构-10BASE2的组件构成 10Base2总线型网络的传输介质同轴电缆、T型头、BNC头等:,计算机网卡的接口,BNC口(用于建立总线型网络)RJ45口(用于建立星型网络),RJ45口,BNC口,二
16、工业网络拓扑与设备,2.1 总线型局拓扑结构-10BASE2的组件构成 10Base2总线型网络的传输介质终端电阻(端接器);,2.2 星型局拓扑结构星型拓扑由主节点和从节点组成,主节点可直接与从节点通信,而从节点之间必须通过主节点才能通信。,二 工业网络拓扑与设备,2.2 星型局拓扑结构初期的星型网络中主节点通常由一种称为集线器(Hub)的设备充当,因此网络上的计算机之间是通过集线器来相互通信的;,二 工业网络拓扑与设备,二 工业网络拓扑与设备,2.2 星型局拓扑结构-100BASET的组建技术 以使用双绞线的100BaseT星型网络为例,直观地介绍星型网络的组建技术:星型网络设备集线器:,
17、端口数:一般有8口,12口,16口,24口,32口等。带宽:一般有10M、100M、10M与100M自适应和1000M等几种。,二 工业网络拓扑与设备,2.2 星型局拓扑结构-100BASET的组建技术 星型网络设备水晶头、双绞线:,10BASET、100BASET中的T表示网络传输介质为双绞线。双绞线是一种最常用的传输介质,两根导线相互绞在一起,可使线对之间的电磁干扰减至最小,比较适合少于100米的传输。双绞线从结构上又分为非屏蔽双绞线(Unshielded Twisted-Pair)和屏蔽双绞线(STP)两种。在工业以太网中使用的双绞线主要有5类UTP和1类STP两类,其中5类UTP的传输
18、带宽为100 MHz。双绞线按用途分为5类,分别称为CAT1-CAT5。以往CAT3,CAT4多用于10M网络的组建,而CAT5用于100M网络。,二 工业网络拓扑与设备,2.3 星型拓扑结构-双绞线的性能特点,RJ45头,RJ这个名称代表已注册的插孔(Registered Jack),来源于贝尔系统代码。是由贝尔系统开发的,用于将用户的设备连接到公共网络。,二 工业网络拓扑与设备,2.3 星型拓扑结构-水晶头(RJ45头)的性能特点,二 工业网络拓扑与设备,2.3 星型拓扑结构-连接计算机与集线器的网线(PC-to-HUB),连接计算机和集线器之间的PC-to-Hub网线不得超过100米!,
19、PC-to-PC 网线,2.3 星型拓扑结构-直接连接两台计算机的网线(PC-to-PC),二 工业网络拓扑与设备,1985年初,计算机工业协会(CCIA)提出对大楼布线系统标准化的倡仪;美国电子工业协会(EIA)和美国电信工业协会(TIA)开始标准化制定工作。1991年7月,ANSI/EIA/TIA568即商业大楼电信布线标准问世;1995年12月,EIA/TIA 568标准正式更新为EIA/TIA/568A。EIA/TIA的布线标准中规定了两种双绞线的线序568A与568B。在整个网络布线中应用一种布线方式,但两端都有RJ45端头的网络连线无论是采用端接方式A,还是端接方式B,在网络中都是
20、通用的。在实际的工业以太网网络工程中通常用的线缆标准是568B的标准,通常认为该标准对电磁干扰的屏蔽更好。如果是机器与交换机或hub相连,则两头都做568a,或两头都做568b;如果是两台机器互连,则需要一头做568a,另一头做568b,也就是常说的1和3,2和6互换了;,二 工业网络拓扑与设备,2.4 星型拓扑结构-关于568标准,二 工业网络拓扑与设备,2.4 星型拓扑结构-关于568标准,标准568A:绿白-1,绿-2,橙白-3,蓝-4,蓝白-5,橙-6,褐白-7,褐-8;标准568B:橙白-1,橙-2,绿白-3,蓝-4,蓝白-5,绿-6,褐白-7,褐-8。,二 工业网络拓扑与设备,2.
21、5 星型拓扑结构-星型网络的扩展,由一台集线器构成的星型网络中计算机的数量由集线器的端口数决定,而企业计算机系统往往要求连入网络的计算机数量较多。为增加端口密度,可通过级联式扩展、堆叠式扩展下列两种方式对星型网络进行扩展。级联式扩展、堆叠式扩展是多台交换机或集线器连接在一起的两种方式。,2.5 星型拓扑结构-星型网络的级联式扩展,级联式扩展限制:级联的集线器个数不能多于4台。用于连接两台集线器的网线长度不应超过5米。,OUT,IN,OUT,OUT,IN,堆叠口,星型网络的堆叠式扩展通过对集线器的堆叠式连接实现,两台或多台集线器被堆叠在一起后,这些集线器从逻辑上就被认为是一台集线器了。,2.5
22、星型拓扑结构-星型网络的堆叠式扩展,二 工业网络拓扑与设备,二 工业网络拓扑与设备,2.5 星型拓扑结构-星型网络的扩展方式的比较,2.6 环型拓扑结构,环型网络是将计算机连成一个环,每台计算机按位置不同有一个顺序编号。在环型网络中信号按计算机编号顺序以接力方式传输。过程自动化网络少有应用此模式,一般用双以太网解决。因此不做具体分析讲解。,二 工业网络拓扑与设备,在计算机网络和互联网中,用于计算机之间、网络与网络之间的连接设备。(1)中继器(2)网桥(3)路由器(4)交换机,二 工业网络拓扑与设备,2.7 网络连接设备,2.7 网络连接设备-中继器(Repeater),中继器是最简单的网络连接
23、设备,它连接同一个网络的两个或多个网段。中继器的主要功能就是将收到的信号重新整理,使其恢复原来的波形和强度,然后继续传递下去,以实现更远距离的信号传输。,二 工业网络拓扑与设备,网段1,网段2,中继器,2.7 网络连接设备-中继器(Repeater),用中继器扩展网络,二 工业网络拓扑与设备,网段(Segment)和子网(Subnet)都是网络中通过互连设备隔开的一部分。网段可以不具备独立网络的特性,但子网必须能够成为一个独立的网络。,2.7 网络连接设备-中继器(Repeater),网段和子网,二 工业网络拓扑与设备,网桥是用于两个相似网络连接的设备,可对网络的数据流进行简单管理,即它不仅能
24、扩展网络的距离和范围,还可使网络具有一定的可靠性和安全性。,2.7 网络连接设备-网桥(Bridge),二 工业网络拓扑与设备,网络1,网络2,A,B,C,D,网桥,2.7 网络连接设备-网桥(Bridge),用网桥连接网络,二 工业网络拓扑与设备,路由器是用于连接不同技术网络的网络连接设备,它为不同网络之间的用户提供最佳的通信路径,因此路由器有时俗称为“路径选择器”。,2.7 网络连接设备-路由器(Router),二 工业网络拓扑与设备,路由器,网络1,网络2,2.7 网络连接设备-用路由器连接两个不同类型的网络,二 工业网络拓扑与设备,和集线器类似,交换机也是一种多端口网络连接设备,其外观
25、和接口与集线器一样,但交换机却更智能。交换机使用特殊技术突破了集线器同时只能有一对端口工作的限制,可缓解局域网中网络流量的瓶颈问题。,2.7 网络连接设备-交换机(Switch),二 工业网络拓扑与设备,2.7 网络连接设备-防火墙(FireWall),二 工业网络拓扑与设备,企业的工业计算机网络要与外部的网络(如Internet)连接起来时,为了防止外部不轨之人对企业内部网络的破坏,需要在工业计算机网络系统与外部网络间建立的一种访问控制监督系统,这就是计算机网络中的防火墙。主要优点是:过滤不安全服务和非法用户,禁止未授权访问;控制对特殊站点的访问;监视网络安全和预访的方便端点;存在缺陷是:不
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