电工技术课件第一章.ppt

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1、第 1 章 电路及其分析方法,电路的基本概念及其分析方法是电工技术和电子技术的基础。,本章首先讨论电路的基本概念和基本定律，如电路模型、电压和电流的参考方向、基尔霍夫定律、电源的工作状态以及电路中电位的计算等。这些内容是分析与计算电路的基础。,然后介绍几种常用的电路分析方法，有支路电流法、叠加原理、电压源模型与电流源模型的等效变换和戴维宁定理。,1.1 电路的作用与组成部分,(1)实现电能的传输、分配与转换,(2)实现信号的传递与处理,1.电路的作用,电路是电流的通路，是为了某种需要由电工设备或电路元件按一定方式组合而成。,2.电路的组成部分,电源:提供电能的装置,负载:取用电能的装置,中间环

2、节：传递、分配和控制电能的作用,直流电源:提供能源,信号处理：放大、调谐、检波等,负载,信号源:提供信息,2.电路的组成部分,电源或信号源的电压或电流称为激励，它推动电路工作；由激励所产生的电压和电流称为响应。,1.2 电路模型,实际的电路是由一些按需要起不同作用的元件或器件所组成，如发电机、变压器、电动机、电池、电阻器等，它们的电磁性质是很复杂的。,例如：一个白炽灯在有电流通过时，,消耗电能(电阻性),产生磁场储存磁场能量(电感性),忽略 L,为了便于分析与计算实际电路，在一定条件下常忽略实际部件的次要因素而突出其主要电磁性质，把它看成理想电路元件。,电源,负载,连接导线,电路实体,电路模型

3、,1.2 电路模型,用理想电路元件组成的电路，称为实际电路的电路模型。,开关,1.2 电路模型,电路中电源和信号源的电压或电流称为激励，它推动电路的工作。,激励,响应,由激励在电路中产生的电压和电流称为响应。,电路分析是在已知电路结构和参数的条件下，讨论,与,的关系。,返回,1.3 电压和电流的参考方向,对电路进行分析计算时，不仅要算出电压、电流、功率值的大小，还要确定这些量在电路中的实际方向。,但是，在电路中各处电位的高低、电流的方向等很难事先判断出来。因此电路内各处电压、电流的实际方向也就不能确定。为此引入参考方向的规定。,习惯上规定,电压的实际方向为：,由高电位端指向低电位端；,电流的实

4、际方向为：,正电荷运动的方向或负电荷运动的反方向；,电动势的实际方向为：,由低电位端指向高电位端。,1.3 电压和电流的参考方向,电压、电流的参考方向：,当电压、电流参考方向与实际方向相同时，其值为正，反之则为负值。,例如：图中若 I=3 A，则表明电流的实 际方向与参 考方向相同；反之，若 I=3 A，则表明电流的实际方与参考方向相反。,在电路图中所标电压、电流、电动势的方向，一般均为参考方向。,电流的参考方向用箭头表示；电压的参考方向除用极性“+”、“”外，还用双下标或箭头表示。,任意假定。,图(b)中若 I=2 A，R=3，则 U=3(2)=6 V,欧姆定律：通过电阻的电流与电压成正比。

5、,表达式,U、I 参考方向相同,U=RI,U、I 参考方向相反,电流的参考方向与实际方向相反,图(a),或,图(b),I,+,电压与电流参考方向相反,返回,E,I,U,1.4 电源有载工作、开路与短路,1.电压与电流,R0,R,a,b,c,d,电源的外特性曲线,当 R0 R 时，则 U E,说明电源带负载能力强,+,_,+,_,U=RI,或 U=E R0I,1.4.1 电源有载工作,电源有载工作,1.电压与电流,U=RI,U=E R0I,2.功率与功率平衡,UI=EI R0I2,P=PE P,电源产生功率,内阻消耗功率,电源输出功率,功率的单位：瓦特(W)或千瓦(kW),电源产生功率,=,负载

6、取用功率,+,内阻消耗功率,功率平衡式,E,I,U,R0,R,a,b,c,d,+,_,+,_,1.4.1 电源有载工作,3.电源与负载的判别,根据电压、电流的实际方向判别，若,U 和 I 的实际方向相反，则是电源，发出功率；,U 和 I 的实际方向相同，是负载，取用功率。,根据电压、电流的参考方向判别,P=UI 为负值，是电源，发出功率；,若电压、电流的参考方向相同,P=UI 为正值，负载，取用功率。,1.4.1 电源有载工作,3.电源与负载的判别,例 1,已知：图中 UAB=3 V，I=2 A,解 P=UI=(2)3=6 W,求：N 的功率，并说明它是电源还是负载。,因为此例中电压、电流的参

7、考方向相同,而 P 为负值，所以 N 发出功率，是电源。,想一想，若根据电压电流的实际方向应如何分析？,1.4.1 电源有载工作,4.额定值与实际值,U,+,I,P,电源输出的电流和功率由负载的大小决定,额定值是为电气设备在给定条件下正常运行而规定的允许值。,电气设备不在额定条件下运行的危害：,不能充分利用设备的能力；,降低设备的使用寿命甚至损坏设备。,S1,S2,S3,1.4 电源有载工作、开路与短路,1.4.2 电源开路,电源开路时的特征,I=0,U=U0=E,P=0,当开关断开时，电源则处于开路(空载)状态。,U,IS,1.4.3 电源短路,U=0,I=IS=E/R0,P=0,PE=P=

8、R0IS2,E,R0,R,b,c,d,+,_,电源短路时的特征,a,当电源两端由于某种原因连在一起时，电源则被短路。,为防止事故发生，需在电路中接入熔断器或自动断路器，用以保护电路。,U=0,I 视电路而定,1.4 电源有载工作、开路与短路,1.4.3 电源短路,由于某种需要将电路的某一段短路，称为短接。,U,I,E,R0,R,+,_,R1,返回,结点 电路中三条或三条 以上支路连接的点,支路 电路中的每一分支,回路 由一条或多条支路 组成的闭合路径,如 acb ab adb,如 abca adba adbca,1.5 基尔霍夫定律,如 a,b,+,_,R1,E1,+,_,E2,R2,R3,I

9、1,I2,I3,c,a,d,b,(直流电路中),I=0,i=0,(对任意波形的电流),在任一瞬间，流向某一结点电流的代数和等于零。,1.5.1 基尔霍夫电流定律(KCL),基尔霍夫电流定律是用来确定连接在同一结点上的各支路电流之间的关系。,根据电流连续性原理，电荷在任何一点均不能堆积(包括结点)。故有,数学表达式为,1.5.1 基尔霍夫电流定律(KCL),若以流向结点的电流为负，背向结点的电流为正，则根据KCL，结点 a 可以写出,I1 I2+I3+I4=0,例 1 上图中若 I1=9 A，I2=2 A，I4=8 A，求 I3。,9(2)+I3+8=0,解,把已知数据代入结点 a 的KCL方程

10、式，有,式中的正负号由 KCL 根据电流方向确定,由电流的参考方向与实际方向是否相同确定,I3 电流为负值，是由于电流参考方向与实际方向相反所致。,I3=19 A,IA,IB,IAB,IBC,ICA,KCL 推广应用,即 I=0,IC,IA+IB+IC=0,可见，在任一瞬间通过任一封闭面的电流的代数和也恒等于零。,A,B,C,对 A、B、C 三个结点应用 KCL 可列出：,IA=IAB ICA,IB=IBC IAB,IC=ICA IBC,上列三式相加，便得,1.5.2 基尔霍夫电压定律(KVL),基尔霍夫电压定律用来确定回路中各段电压之间的关系。,由于电路中任意一点的瞬时电位具有单值性，故有,

11、在任一瞬间，沿任一回路循行方向，回路中各段电压的代数和恒等于零。,即 U=0,或 E=U=RI,1.5.2 基尔霍夫电压定律(KVL),I2,左图中，各电压参考方向均已标出，沿虚线所示循行方向，列出回路 c b d a c KVL 方程式。,U1 U2+U4 U3=0,上式也可改写为 U4 U3=E2 E1,根据电压参考方向，回路 c b d a c KVL 方程式，为,+,_,R1,E1,+,_,E2,R2,U2,I1,U1,c,a,d,b,+,_,U3,+,U4,_,即 U=0,即 U=E,或 I2 R2 I1R1=E2 E1,即 IR=E,KVL 推广应用于假想的闭合回路,E RI U=

12、0,U=E RI,或,根据 KVL 可列出,根据 U=0,UAB=UA UB,UA UB UAB=0,U1+U2 U3 U4+U5=0,例 2 图中若 U1=2 V，U2=8 V，U3=5 V，U5=3 V，R4=2，求电阻 R4 两端的电压及流过它的电流。,解 设电阻 R4 两端电压的极性及流过它的电流 I 的参考方向如图示。,(2)+8 5 U4+(3)=0,U4=2 V,I=0.5 A,沿顺时针方向列写回路的 KVL 方程式，有,代入数据，有,U4=IR4,返回,1.6 电阻串并联连接的等效电路,1.6.1 电阻的串联,电路中两个或更多个电阻一个接一个地顺序相连，并且在这些电阻中通过同一

13、电流，则这样的连接方法称为电阻的串联。,分压公式,等效电阻,R=R1+R2,1.6.2 电阻的并联,分流公式,电路中两个或更多个电阻连接在两个公共的结点之间，则这样的连接法称为电阻的并联。在各个并联支路(电阻)上受到同一电压。,等效电阻,例 1 图示为变阻器调节负载电阻 RL 两端电压的分压电路。RL=50，U=220 V。中间环节是变阻器，其规格是 100、3 A。今把它平分为四段，在图上用a,b,c,d,e 点标出。求滑动点分别在 a,c,d,e 时，负载和变阻器各段所通过的电流及负载电压，并就流过变阻器的电流与其额定电流比较说明使用时的安全问题。,解,UL=0 V,IL=0 A,(1)在

14、 a 点：,解,(2)在 c 点：,等效电阻 R 为Rca与RL并联，再与 Rec串联，即,注意，这时滑动触点虽在变阻器的中点，但是输出电压不等于电源电压的一半，而是 73.5 V。,RL,UL,U,+,a,b,c,d,e,+,解,(3)在 d 点：,注意：因 Ied=4 A 3 A，ed 段有被烧毁的可能。,解,(4)在 e 点：,返回,支路电流法是以支路电流(电压)为求解对象，应用 KCL 和 KVL 列出所需方程组,而后解出各支路电流(电压)。它是计算复杂电路最基本的方法。,1.7 支路电流法,凡不能用电阻串并联等效化简的电路，称为复杂电路。,1.7 支路电流法,3.应用 KVL 列出余

15、下的 b(n 1)方程,4.解方程组，求解出各支路电流,支路电流法求解电路的步骤,A,1.确定支路数 b，假定各 支路电流的参考方向,2.应用 KCL 对结点 A 列方程,I1+I2 I3=0,对于有 n 个结点的电路，只能列出(n 1)个独立的 KCL 方程式。,E1 E2=R1I1 R2 I2,E2=I2 R2+I3 R3,返回,在多个电源共同作用的线性电路中，某一支路的电压(电流)等于每个电源单独作用，在该支路上所产生的电压(电流)的代数和。,1.8 叠加原理,当电压源不作用时应视其短路，而电流源不作用时则应视其开路。,计算功率时不能应用叠加原理。,注意,=,+,例 1 求图示电路中 5

16、 电阻的电压 U 及功率 P。,+,10 A,5,15,20 V,+,U,2,4,解 先计算 20 V 电压源单独作用在 5 电阻上所产生的电压 U。,电流源不作用应相当于开路,例 1 求图示电路中 5 电阻的电压 U 及功率 P。,+,10 A,5,15,20 V,+,U,2,4,解 再计算 10 A 电流源单独作用在 5 电阻上所产生的电压 U。,电压源不作用应相当于短路,例 1 求图示电路中 5 电阻的电压 U 及功率 P。,+,10 A,5,15,20 V,+,U,2,4,U=U+U=5 37.5=32.5 V,=211.25 W,若用叠加原理计算功率将有,用叠加原理计算功率是错误的。

17、想一想，为什么？,解 根据叠加原理，20 V 电压源和 5 A 电流源作用在 5 电阻上所产生的电压为,5 电阻的功率为,返回,外特性曲线,U0=E,IS=,1.9 电压源与电流源及其等效变换,一个电源可以用两种模型来表示。用电压的形式表示称为电压源，用电流的形式表示称为电流源。,1.8.1 电压源,U=E R0 I,理想电压源,电,压,源,理想电压源电路,当 R0=0 时，U=E，是一定值，则I 是任意的，由负载电阻 RL 和 U 确定，这样的电源称为理想电压源或恒压源。,外特性曲线,U0=IS R0,IS,1.9.2 电流源,理想电流源,电,流,源,将式 U=E R0 I 两边同除以 R0

18、，则得,当 R0=时,I 恒等于 IS 是一定值，而其两端电压U 是任意的,由负载电阻和 IS 确定，这样的电源称为理想电流源或恒流源。,理想电流源电路,R0,1.9.3 电源模型的等效变换,电压源的外特性和电流源的外特性是相同的。因此两种模型相互间可以等效变换。,E=IS R0,内阻改并联,内阻改串联,1.9.3 电源模型的等效变换,E=IS R0,内阻改并联,内阻改串联,电压源与电流源模型的等效变换关系仅对外电路而言，至于电源内部则是不相等的。,注意,例 1 用电源等效变换方法求图示电路中电流 I3。,+,_,+,_,I3,90 V,140 V,20,5,6,20,7 A,5,18 A,4

19、,25 A,解,4,例 2 用电源等效变换的方法求图示电路中电流 I。,+,_,I,25 V,6 A,3,5,1,+,_,25 V,5 A,I,解,返回,无源二端网络 N,1.10 戴维宁定理,对于 RL，有源二端网络 N 相当一个电源 故它可以用电源模型来等效代替。,用电压源模型(电动势与电阻串联的电路)等效代替称为戴维宁定理。,二端网络是指具有两个出线端部分的电路，若网络内部不含电源，则称为无源二端网络；若网络内部含有电源，则称为有源二端网络。,有源二端网络 N,任意线性有源二端网络 N，可以用一个恒压源与电阻串联的支路等效代替。其中恒压源的电动势等于有源二端网络的开路电压，串联电阻等于有

20、源二端网络所有独立源都不作用时由端钮看进去的等效电阻。,1.10 戴维宁定理,1.10 戴维宁定理,除去独立源：恒压源短路 恒流源开路,其中 E 为有源二端网络的开路电压,R0为有源二端网络所有电源都不作用，从 a、b 两点看进的等效电阻。,例 1 1.10.1 用戴维宁定理求图示电路中电流 I。,+,_,+,_,I,90 V,140 V,20,5,6,解,已知电路可用图(b)等效代替,E 为除 6 支路外有源二端网络的开路电压，见图(b),图(b),图(b),R0 为除 6 支路外有源二端网络所有电源都不作用从 a、b 看进去的等效电阻，见图 c,图(c),返回,电路中某一点的电位是指由这一

21、点到参考点的电压。,电路的参考点可以任意选取。,通常认为参考点的电位为零。,Va=E1,Vc=E2,Vb=I3 R3,若以 d 为参考点，则:,+E1,E2,简化电路,1.11 电路中电位的计算,+,_,R1,E1,+,_,E2,R2,R3,I3,a,b,c,d,例 1 电路如图所示,分别以 a、b 为参考点计算 c 和 d 点的电位及 c 和 d 两点之间的电压。,2,10 V,+,5 V,+,3,b,c,d,解 以 a 为参考点,I,I=,=3 A,VC=3 3=9 V,VD=3 2=6 V,以 b 为参考点,VD=5 V,VC=10 V,小结：,电路中某一点的电位等于该点到参考点的电压；

22、,电路中各点的电位随参考点选的不同而改变，但是任意两点间的电压不变。,UCD=VC VD=15 V,a,UCD=VC VD=15 V,返回,1.12 电路的暂态分析,前面讨论的是电阻性电路，当接通电源或断开电源时电路立即进入稳定状态(稳态)。所谓稳态是指电路的结构和参数一定时，电路中电压、电流不变。,但是，当电路中含有储能元件(电感或电容)时，由于物质所具有的能量不能跃变，所以在发生换路时(指电路接通、断开或结构和参数发生变化)，电路从一个稳定状态变化到另一个稳定状态一般需要经过过渡状态才能到达。由于过渡状态所经历的时间往往很短，故又称暂态过程。,本节先讨论 R、L、C 的特征和暂态过程产生的

23、原因，而后讨论暂态过程中电压、电流随时间变化的规律。,上式表明电阻将全部电能消耗掉，转换成热能。,1.电阻元件,1.12.1 电阻元件、电感元件和电容元件,图中 u 和 i 参考方向相同，根据欧姆定律得出,u=Ri,电阻元件的参数,电阻对电流有阻碍作用,将 u=Ri 两边同乘以 i，并积分之，则得,R 是耗能元件,i,安(A),韦伯(Wb),亨利(H),N,电感,2.电感元件,在图示 u、i、e 假定参考方向的前提下，当通过线圈的磁通或 i 发生变化时，线圈中产生感应电动势为,L 称为电感或自感。线圈的匝数越多，其电感越大；线圈单位电流中产生的磁通越大，电感也越大。,P 0,L 把电能转换为磁

24、场能，吸收功率。,P 0,L 把磁场能转换为电能，放出功率。,L 是储能元件,根据 KVL 可写出,电压电流关系,或,瞬时功率,储存的磁场能,在直流稳态时，电感相当于短路。,伏(V),库仑(C),法拉(F),3.电容元件,电容元件的参数,C,当通过电容的电荷量或电压 发生变化时，则在电容中引起电流,在直流稳态时，I=0，电容隔直流。,储存的电场能,C 是储能元件,iL(0+)=iL(0),uC(0+)=uC(0),电路中含有储能元件(电感或电容)，在换路瞬间储能元件的能量不能跃变，即,设 t=0 为换路瞬间，而以 t=0 表示换路前的终了瞬间，t=0+表示换路后的初始瞬间。,换路定则用公式表示

25、为：,1.12.2 储能元件和换路定则,否则将使功率达到无穷大,换路 引起电路工作状态变化的各种因素。如：电路接通、断开或结构和参数发生变化等。,例 1 已知 iL(0)=0，uC(0)=0，试求 S 闭合瞬间，电路中各电压、电流的初始值。,t=0+时的等效电路为,uC(0+)=uC(0-)=0,i1(0+)=iC(0+)=,iL(0+)=iL(0-)=0,解,根据换路定则及已知条件可知，iL(0+)=iL(0)=0,电路中各电压电流的初始值为,1.12.3 RC 电路的暂态分析,S,C,R,t=0,+,U,1,2,+,uR,+,uC,在 t=0 时将开关 S 合到 1 的位置。,上式的通解有

26、两个部分，特解,和补函数,特解取电路的稳态值，即,补函数是齐次微分方程,的通解，其形式为,代入上式，得特征方程,根据 KVL，t 0 时电路的微分方程为,1.12.3 RC电路的暂态分析,其根为,特征方程,=RC 单位是秒，所以称它为 RC 电路的时间常数。,通解,若换路前电容元件已有储能，即 uC(0+)=U0，则 A=U0 U，于是得,1.12.3 RC 电路的暂态分析,若换路前电容元件没有储能，即 uC(0+)=0，则上式变为,这种初始储能为零，由外加电源的响应，常称为RC 电路的零状态响应。,这种由外加激励和初始储能共同作用引起的响应，常称为 RC 电路的全响应。,1.12.3 RC电

27、路的暂态分析,若在 t=0 时将开关 S 由 1 合到 2 的位置，如右图。这时电路中外加激励为零，电路的响应是由电容的初始储能引起的，故常称为 RC 电路的零输入响应。,电容两端的电压 uC 由初始值 U0 向稳态值零衰减，这是电容的放电过程，其随时间变化表达式为,电路中 uR 和电流 i 可根据电阻和电容元件两端的电压、电流关系确定。,t,时间常数=RC,当 t=时，uC=63.2%U,随时间变化曲线,随时间变化曲线,t,时间常数=RC,当 t=时，uC=36.8%U0,t,0.632U,随时间变化曲线,随时间变化曲线,t,0.368U0,时间常数越大，过渡过程进行的越慢。理论上，电路经过

28、无穷大的时间才能进入 稳态。由于当 t=3 时，uC 已衰减到 0.05 U0，所以工程上通常在 t 3 以后认为暂态过程已经结束。愈小，曲线增长或衰减就愈快。,归纳为:,在一阶电路中，只要求出待求量的稳态值、初始值和时间常数 这三个要素，就可以写出暂态过程的解。,一阶电路暂态分析的三要素法,只含有一个储能元件或可等效为一个储能元件的线性电路，称为一阶电路，其微分方程都是一阶常系数线性微分方程。,一阶 RC 电路响应的表达式：,稳态值 初始值 时间常数,例 2 在下图中，已知 U1=3 V，U2=6 V，R1=1 k，R2=2 k，C=3 F，t 0 时电路已处于稳态。用三要素法求 t 0 时

29、的 uC(t)，并画出变化曲线。,解 先确定 uC(0+)uC()和时间常数,R2,R1,U1,C,+,1,+,uC,U2,+,t 0 时电路已处于稳态，意味着电容相当于开路。,2,t=0,S,例 2 在下图中，已知 U1=3 V，U2=6 V，R1=1 k，R2=2 k，C=3 F，t 0 时电路已处于稳态。用三要素法求 t 0 时的 uC(t)，并画出变化曲线。,解 先确定 uC(0+)uC()和时间常数,R2,U1,C,+,1,+,uC,U2,+,2,t=0,S,R1,例 2 在右图中，已知 U1=3 V，U2=6 V，R1=1 k，R2=2 k，C=3 F，t 0 时电路已处于稳态。用

30、三要素法求 t 0 时的uC(t)，并画出变化曲线。,解,U1,C,+,1,+,uC,U2,+,2,t=0,S,R1,R2,uC(t)变化曲线,V,1.12.4 RL电路的暂态分析,R,t=0,+,U,1,2,+,uR,+,uL,i,L,在 t=0 时将开关 S 合到 1 的位置。,上式的通解为,在 t=0+时，初始值 i(0+)=0，则,。于是得,根据 KVL，t 0 时电路的微分方程为,式中,也具有时间的量纲，是 RL 电路的时间常数。,这种电感无初始储能，电路响应仅由外加电源引起，称为 RL 电路的零状态响应。,S,1.12.4 RL电路的暂态分析,此时，通过电感的电流 iL 由初始值

31、I0 向稳态值零衰减，其随时间变化表达式为,若在 t=0 时将开关 S 由 1 合到 2 的位置，如右图。这时电路中外加激励为零，电路的响应是由电感的初始储能引起的，故常称为 RL 电路的零输入响应。,R,t=0,+,U,2,+,uR,+,uL,i,L,S,1,t,时间常数=L/R,当 t=时，uC=63.2%U。,随时间变化曲线,随时间变化曲线,t,时间常数=L/R,当 t=时，uC=36.8%U0。,电路中 uR 和 uL 可根据电阻和电感元件两端的电压电流关系确定。,例 3 图中，如在稳定状态下 R1 被短路，试问短路后经过多少时间电流才达到 15 A？,(1)确定 i(0+),解 先应用三要素法求电流 i,(3)确定时间常数,(2)确定 i(),例 3 图中，如在稳定状态下 R1被短路，试问短路后经过多少时间电流才达到 15A？,解,根据三要素法公式,当电流到达 15 A 时,所经过的时间为,t=0.039 s,返回,