液压与气压传动技术第五章液压控制元.ppt

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1、第五章 液压控制阀,5.1液压阀概述5.2 方向控制阀5.3压力控制阀5.4流量控制阀,液压控制阀群图,在液压系统中，液压控制阀用来控制油液的压力、流量和流动方向，从而控制液压执行元件的启动、停止、运动方向、速度、作用力等，满足液压设备对各工况的要求。,5.1液压阀概述,液压阀的分类,方向控制阀压力控制阀流量控制阀,按操纵方式,手动机动电动液动 电液动,按用途,按控制方式,定值或开关控制阀电液比例控制阀 电液伺服控制阀数 字 阀,按连接方式,管 式板 式叠加式插装式,按结构,球阀,滑阀,锥阀,对液压阀的要求,动作灵敏，工作可靠，工作时冲击和振动小；油液通过时压力损失小；密封性能好，内泄露少，无

2、外泄露；结构紧凑，安置、调试、维护方便，通用性好。,5.2 方向控制阀,功用：用以控制液流通断或油液流动方向。分类：单向阀、换向阀。,单向阀,作用：控制油路通断。正向导通，反向截止。,1-阀心，2-阀体，3-弹簧,1、普通单向阀,普通单向阀：正向流通,普通单向阀：反向截止,应用：1）分隔油路以防干扰（开启压力 0.03-0.05 M Pa）；2）作背压阀用（开启压力 0.3-0.6 M Pa）。图形符号:,2.液控单向阀,作用：1）控制口通油箱时，同普通单向阀；,2）控制口通压力油时，液流可正反向自由通过。,多一个控制油口K,图形符号:,液控单向阀：K口不通油普通单向阀一样,液控单向阀,液控单

3、向阀：正向流通,液控单向阀,液控单向阀,液控单向阀：K口通油，反向可以流通,液控单向阀：K口通油，反向可以流通,液控单向阀,换向阀,利用阀心与阀体相对位置的改变，控制相应油路的通、断或变换油液的方向，以实现对执行元件运动方向的控制。,1.基本概念位：是指换向阀阀芯的工作位置。通：是指换向阀的油口数。常态位：仅在弹簧弹力作用下阀芯所处的工作位置。,2.换向阀的分类按阀芯结构分：滑阀、球阀、锥阀。按操纵方式分：手动、机动、电动、液动、电液动。按工作位置分：二位、三位、四位、五位等。按通路数分：二通、三通、四通、五通等。按位、通分：二位二通、二位三通、三位三通、三位四通等。,3.换向原理及图形符号,

4、1)换向阀结构及图形符号,二位三通阀,二位二通阀,二位四通阀,二位五通阀,三位四通阀,三位五通阀,2）图形符号含义：用方格数表示阀的工作位置数。一个方格内，箭头或“”与方格的交点数为油口通路数。箭头表示油口相通，“”表示油口不通。控制方式和复位弹簧符号画在方格两侧。P进油口，T回油口，A、B两工作油口。三位阀的中位，二位阀靠有弹簧的那位为常态位。,3）换向原理,左位:,右位:,中位:,PA,B O,活塞右移；,P、A、B、O均不通，活塞静止；,P B,A O,活塞左移。,换向阀：滑阀式换向阀动画,A,B,P,T,P,T,A,B,换向阀换位,A,B,P,T,P,T,A,B,4.三位阀的中位机能,

5、O型,P型,M型,H型,Y型,K型,5.几种常用的换向阀,手动换向阀,机动换向阀（行程阀）,电磁换向阀,液动换向阀,电液动换向阀,换向阀的操作方式,5.3压力控制阀,定义：在液压传动系统中，控制液压油压力高低的液压阀称之为压力控制阀，这类阀的共同点主要是利用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理来工作的。,压力控制阀的作用：1、用来控制液压系统中油液压力；1)溢流阀 2)减压阀 3)顺序阀 4)压力继电器2、通过压力信号实现控制。,溢流阀（Relief valve）,按结构型式分：直动式溢流阀 先导式溢流阀,1）直动型溢流阀：结构如右图所示，压力由弹簧设定，当油的压力超过设定值时，提动头上移，油

6、液就从溢流口流回油箱，并使进油压力等于设定压力。由于压力为弹簧直接设定，一般当安全阀使用。,直动型溢流阀,P,T,2）先导型溢流：结构如图418所示，由主阀和先导阀两部分组成，主要特点是利用主阀平衡活塞上下两腔油液压力差和弹簧力相平衡。,先导型溢流阀,调节螺钉,P,T,符号,先导型溢流阀工作原理,先导型溢流阀工作原理,先导型溢流阀工作原理,1）作溢流阀用：在定量泵的液压系统中如图（a）所示，常利用流量控制阀调节进入液压缸的流量，多余的压力油可经溢流阀流回油箱，这样可使泵的工作压力保持定值。,“溢流阀（Relief valve）”主要用途：,2）作安全阀用：（b）所示液压系统，在正常工作状态下，

7、溢流阀是关闭的，只有在系统压力大于其调整压力时，溢流阀才被打开溢流，对系统起过载保护作用。,3）远程压力控制回路：从较远距离的地方来控制泵工作压力的回路，如图所示回路压力维持在3MPa。遥控溢流阀的调定压力一定要低于主溢流阀调定压力，否则等于将主溢流阀引压口堵塞。,4）多级压力切换回路：如图利用电磁换向阀可调出三种回路压力，注意最大压力一定要在主溢流阀上设定。,减压阀（Reducing valve）,减压阀应用：当回路内有两个以上液压缸，其中之一需要较低的工作压力，同时其它的液压缸仍需高压运作时，此刻就得用减压阀提供一较系统压力为低的压力给低压缸。减压阀工作原理：减压阀是利用液流流过缝隙产生压

8、力损失，使其出口压力低于进口压力的压力控制阀。,减压阀分类：1）按调节要求不同，有出口压力为定值的定值减压阀；进出口压力差不便的定差减压阀；进出口压力成比例的定比减压阀。其中定值减压阀应用最广，又简称减压阀。2）按结构不同有直动型和先导型两种,1）结构：如右图所示，为先导型减压阀，由主阀和先导阀组成，先导阀负责调定压力，主阀负责减压作用。,1.减压阀结构及工作原理：,2）工作原理：进口压力油经主阀阀口流至出口，出口压力油引至主阀芯下腔，然后进入主阀芯上腔和先导阀前腔，当出口压力大于减压阀的调定压力时，先导阀阀口开启，主阀芯上移，主阀阀口缝隙关小，减压阀才起减压作用且保证出口压力为稳定不变。,减

9、压阀动画,特点减压阀是出口压力控制，保证出口压力为定值；减压阀阀口常开，进出油口相通；减压阀有单独的泄油口；减压阀的出口压力又去工作，压力不为零。减压阀与溢流阀一样有遥控口。,2减压阀的应用 1）减压回路：右图为减压回路，不管回路压力多高，A缸压力决不会超过3MPa。,顺序阀（sequence valve）,顺序阀定义：是一种利用压力控制阀口通断的压力阀，因用于控制多个执行元件的动作顺序而得名。顺序阀分类：按控制油来源不同分内控和外控，按弹簧腔泄漏油引出方式不同分内泄和外泄。顺序阀有内控外泄、内控内泄、外控外泄、外控内泄四种类型。,1、顺序阀特点：内控外泄顺序阀与溢流阀相同之处：阀口常闭，进口

10、压力控制阀口启闭，但是该阀出口油液要去工作，所以有单独的泄油口。内控外泄顺序阀用于多个执行元件顺序动作。其进口压力先要达到阀的调定压力，而出口压力取决于负载。当负载压力高于阀的调定压力时，进口压力等于出口压力即负载压力，阀口全开；当负载压力低于调定压力时，进口压力等于调定压力，阀的开口一定。,2、顺序阀的应用1）用于顺序动作回路：图示为一定位与夹紧回路，其前进的动作顺序是先定位后夹紧，后退是同时退后。,2）起平衡阀的作用：在大形压床上由于压柱及上模很重，为防止因自重而产生的自走现象，必须加装平衡阀（顺序阀），如右图示。,压力继电器,压力继电器定义：压力继电器是一种将液压系统的压力信号转换为电信

11、号输出的元件。,压力继电器作用：通过压力继电器内的微动开关，自动接通或断开电气线路，实现执行元件的顺序控制或安全保护。压力继电器类型：柱塞式、弹簧管式和膜片式。,单触点柱塞式压力继电器，主要零件包括柱塞1、调节螺帽2和电气微动开关3。如图所示,压力油作用在柱塞的下端，液压力直接与上端弹簧力相比较。当液压力大于或等于弹簧力时，柱塞向上移压下微动开关触头，接通或断开电气线路。当液压力小于弹簧力时，微动开关触头复位。显然,柱塞上移将引起弹簧的压缩量增加，因此压下微动开关触头的压力(开启压力与微动开关复位的压力(闭合压力)存在一个差值，此差值对压力继电器的正常工作是必要的，但不易过大。,5.4流量控制

12、阀,流量控制阀定义：是通过改变阀口大小来改变液阻实现流量调节的阀。普通流量控制阀分类：包括节流阀、调速阀、溢流节流阀和分流集流阀。,流量控制原理：通用节流方程为：q=KApm常用节流口结构有锥形、三角槽形、矩形、三角形等。由节流方程知，当压力差一定时，改变开口面积即改变液阻就可改变流量。,右图为节流阀的结构，油液由入口进入，经滑轴上的节流口后，由出口流出。调整手轮使滑轴轴向移动，以改变节流口节流面积的大小，从而改变流量大小达到调速的目的。图中油压平衡用孔道在于减小作用于手轮上的力，使滑轴上下油压平衡。,5.4.2 节流阀：（Throttle valve）,节流阀,节流阀,节流阀,入口、出口压差

13、,433 调速阀：,调速阀能在负载变化的状况下，保持进口、出口压力差恒定。右图调速阀的结构，由定差减压阀和普通节流阀组成,其动作原理说明如下：压力油Pl进入调速阀后，先经过定差减压阀的阀口x(压力由p1减至p2,然后经过节流阀阀口y流出,出口压力为p3。从图中可以看到,节流阀进出口压力p2、p3经过阀体上的流道被引到定差减压阀阀芯的两端(p3引到阀芯弹簧端,p2 引到阀芯无弹簧端),作用在定差减压阀芯上的力包括液压力、弹簧力。调速阀工作时的静态方程如下:,此时只要将弹簧力固定，则在油温无什么变化时，输出流量即可固定。另外，要使阀能在工作区正常动作，进、出口间压力差要在0.5 1MPa以上。以上讲的调速阀是压力补偿调速阀，即不管负载如何变化，通过调速阀内部具有一活塞和弹簧来使主节流口的前后压差保持固定，从而控制通过的流量维持不变。另外还有温度补偿流量调整阀，能在油温变化的情况下，保持通过阀的流量不变。,Take a Break,