机电传动控制作业-答案-实验.ppt

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1、第2次作业（第二章）1、试用延时动作瞬时复位的时间继电器、中间继电器、按钮开关等画出控制一个电动机只通电一定时间的电路。,第2次作业（第二章）1、试用延时动作瞬时复位的时间继电器、中间继电器、按钮开关等画出控制一个电动机只通电一定时间的电路。,2、在下图的能耗制动控制电路中，若用断电延时触头代替该图中的通电延时触头，请修改控制电路（重新画图）。,2、在下图的能耗制动控制电路中，若用断电延时触头代替该图中的通电延时触头，请修改控制电路（重新画图）。,3、下图为双速电机的控制图，若将图中的开关SA改为控制按钮SB，且不改变原电路功能，试设计该控制电路图。,3、下图为双速电机的控制图，若将图中的开关

2、SA改为控制按钮SB，且不改变原电路功能，试设计该控制电路图。,SQ2,SQ1,SB1,第3次作业（第三章）1、下图为机床自动间歇润滑的控制电路图，KM控制润滑泵电机运行。KT1、KT2为通电延时时间继电器。试说明其工作原理；说明开关SA和按钮SB的作用；写出各继电器和接触器的逻辑表达式。,2、要求三台电动机1M、2M、3M按一定顺序启动：即1M启动后，2M才能启动；2M启动后3M才能启动；停车时则同时停止。试设计此控制线路。,第4次作业（第四章）1、试设计两台电动机M1、M2的电气控制线路，使其满足以下要求：（1）M1可以正、反向点动调整控制；（2）M1正向起动之后，才能起动M2；（3）停车

3、时，M2停止后，才能停M1。,2、试设计一台异步电动机的控制线路，要求：（1）能实现启、停的两地控制；（2）能实现点动调整；（3）能实现单方向的行程保护；（4）要有短路和长期过载保护。,练习题1,M1、M2均为三相鼠笼式异步电动机，都可以直接起动，试按下列要求设计主电路及控制电路：1）M1先起动后，经过一段时间M2自动起动；2）M2起动后，M1立即停车；3）M2可以单独起停车；4）M1、M2均可点动。请设计电动机主电路图和继电接触器控制电路图。,练习题1,M1、M2均为三相鼠笼式异步电动机，都可以直接起动，试按下列要求设计主电路及控制电路：1）M1先起动后，经过一段时间M2自动起动；2）M2起

4、动后，M1立即停车；3）M2可以单独起停车；4）M1、M2均可点动。请设计电动机主电路图和继电接触器控制电路图。,练习题2,某机械中，M1和M2都为三相交流异步电动机，控制要求为:M1电动机只能单向连续运转，M2电动机即可以正、反向点动控制，也可以正反向连续运转。要求M1 起动运行后M2才可以起动运行停车时，M2停止后才能停M1同时要求有短路和过载保护请设计电动机主电路图和继电接触器控制电路图。,练习题2,某机械中，M1和M2都为三相交流异步电动机，控制要求为:M1电动机只能单向连续运转，M2电动机即可以正、反向点动控制，也可以正反向连续运转。要求M1 起动运行后M2才可以起动运行停车时，M2

5、停止后才能停M1同时要求有短路和过载保护请设计电动机主电路图和继电接触器控制电路图。,M2,3,KM1,KM2,FU1,L1,L2,L3,QS,KM1,SB2,SB1,FR1,KM2,SB3,KM2,KM1,FU4,M1,3,FU2,KM3,FU3,KM2,SB7,KM3,SB8,SB4,KM3,KM1,KM3,SB5,KM3,SB6,KM2,KM1,FR2,FR1,设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：1.小车起动前进到A地后做以下往复运动：到A地后停下等待装料，然后自动走向B。到B地后停下等待卸料，然后自动走向A。2.有过载和短路保护3.小车可停在任意位置,练习题3,设计一个运料小车

6、控制电路，同时满足以下要求：1.小车起动前进到A地后做以下往复运动：到A地后停下等待装料，然后自动走向B。到B地后停下等待卸料，然后自动走向A。2.有过载和短路保护3.小车可停在任意位置,练习题3,设计一个小型吊车的控制线路。小型吊车有3台电动机，横梁电机M1带动横梁在车间前后移动。小车电机M2带动提升机构在横梁上左右移动，提升电机M3升降重物。要求如下：1）3台电动机都能各自正常起停；2）同一时刻，三种运动只能有一个存在；3）横梁有前后、小车有左右、提升机构有上、下行程保护。,练习题4,设计一个小型吊车的控制线路。小型吊车有3台电动机，横梁电机M1带动横梁在车间前后移动。小车电机M2带动提升

7、机构在横梁上左右移动，提升电机M3升降重物。要求如下：1）3台电动机都能各自正常起停；2）同一时刻，三种运动只能有一个存在；3）横梁有前后、小车有左右、提升机构有上、下行程保护。,练习题4,习 题1问答题（1）简述PLC与继电接触器控制在工作方式上各有什么特点？（2）什么是循环工作周期，它主要受什么影响？2填空题（1）外部的输入电路接通时，对应的输入映象寄存器为 状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点，常闭触点。（2）若梯形图中输出继电器的线圈“通电”，对应的输出映象寄存器为 状态，在输出处理阶段后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈，其常开触点，外部负载。（3）定时器的线圈 时开始定

8、时，定时时间到时其常开触点，常闭触点。（4）通用定时器 时复位，复位后其常开触点，常闭触点，当前值等于。（5）计数器的复位输入电路、计数输入电路，当前值 设定值时，计数器的当前值加1。计数当前值等于设定值时，其常开触点，常闭触点。再来计数脉冲时当前值。复位输入电路 时，计数器被复位，复位后其常开触点，常闭触点，当前值等于。（6）OUT指令不能用于 继电器。（7）是初始化脉冲，当 时，它ON一个扫描周期。当可编程序控制器处于RUN状态时，M8000一直为。（8）与主控触点下端相连的常闭触点应使用 指令。（9）编程元件中只有 和 的元件号采用8进制数。,3写出右图所示梯形图的指令表程序。4写出右图

9、所示梯形图的指令表程序。5写出下图所示梯形图的指令表程序。,6用进栈、读栈和出栈指令写出下图对应的指令表程序。,7画出下面各指令表程序对应的梯形图。,8改画下图（a）中的梯形图，使对应的指令表程序最短。9画出下图（b）中Y000的波形图。10画出下图（c）中M100的波形图。11用SET，RST和边沿检测触点指令设计满足下图（d）所示波形图的梯形图。,X000,Y000,Y001,12粉末冶金制品压制机（见下图（a）装好金属粉末后，按下起动按钮SB1（接X000），冲头下行，将粉末压紧后压力继电器（接X001）为“1”状态，保压延时5s后，冲头上行，压限位开关SQ1（X002变为“1”状态），

10、然后模具下行到位压限位开关SQ3（X003变为“1状态），取走成品后工人按下按钮SB2（接X005），模具上行压SQ2（X004变为”1“状态），系统返回初始状态。请设计PLC端口分配图和梯形图。,13 下图中的3条运输带顺序相连，按下起动按钮，3号运输带开始工作，5s后2号自动起动，再过5s后1号自动起动。停机的顺序与起动的顺序相反，间隔仍然为5s。请设计PLC端口分配图和梯形图。起动顺序:3号-5s-2号-5s-1号停机顺序:1号-5s-2号-5s-3号,14按下X000端的输入按钮（常开触点）后，Y000Y002按下图（a）所示时序变化，设计出梯形图。,15设计满足下图（b）所示波形的梯

11、形图。,16（1）用SET,RST指令设计出图下对应的梯形图。,（2）用STL指令设计下图对应的梯形图，将M200、M201M206改为S0、S21S26。,17液体混合装置如图6.44所示，SLH，SLI和SLL是上、中、下液位传感器，它们被液体淹没时状态位”1，YV1YV3位电磁阀。开始时容器是空的，各阀门均关闭，各传感器均为“0”状态。按下起动按钮后，阀A打开，液体A流入容器，SLI变为“1”状态时，关闭阀A，打开阀B，液体B流入容器。当液面到达SLH时，关闭阀B，电机M开始运行，搅动液体，30s后停止搅动，打开阀C，放出液体；当液面降SLL后再过2s，容器放空，关闭阀C，开始下一周期的

12、操作。按下停止按钮，在当前工作周期的操作结束后，才停止操作（停在初始状态）。给各输入/输出变量分配元件号，画出顺序功能图，设计出梯形图程序。,18依据如下图所示的三相异步电动机的Y（星三角）起动的工作时序图，试画出电气的主电路和PLC的端口分配图和梯形图。,19送料车如下图所示，该车由电动机拖动。电动机正转，车子前进；电动机反转，车子后退。对送料车的控制要求如下：（1）单周期工作方式每按动送料按钮，预先装满料的车子便自动前进，到达卸料处（SQ2）自动停下来卸料，经延时t1时间后，卸料完毕，车子自动返回装料处（SQ1）,装满料待命。再按动送料按钮，重复上述工作过程。（2）自动循环方式要求车子在装

13、料处装满料后就自动前进送料，即延时t2装满料后，就不需要按动送料按钮，就在此前进，重复上述过程，实现送料车自动送料。试用PLC对车子进行控制，画出满足单周期工作和自动循环工作两种方式的梯形图，并编写其程序指令。,20一台间歇润滑用油泵，由一台三相交流电动机拖动，其工作情况如下。按起动按钮SB1，系统开始工作并自动重复循环，直至按下停止按钮SB2系统停止工作。设采用PLC进行控制，请绘出主电路图、PLC的I/O端口分配图、梯形图以及编写指令程序。,M101,YV1,YV2,COM,+24V,HL,YV5,YV4,YV3,COM2,COM1,SQ4,SQ3,SQ2,SQ1,SB2,SB1,机械手动

14、作的模拟,X000,X001,X002,X003,X004,X005,Y000,Y001,Y002,Y003,Y004,Y005,SB1,起动,YV1下降电磁阀,YV2夹紧电磁阀,YV3上升电磁阀,YV4右行电磁阀,YV5左行电磁阀,HL原位指示灯,SB2,停止,下降位开关SQ1,上限位开关SQ2,右限位开关SQ3,左限位开关SQ4,工作循环1 原位下降（至A点）夹紧（延时1.7S）上升右移下降放松（延时1.5S）上升左移原位。,机器手实验,YV1,YV2,COM,+24V,HL,YV5,YV4,YV3,COM2,COM1,SQ4,SQ3,SQ2,SQ1,SB2,SB1,工作循环2原位右移下降

15、（至A点）夹紧（延时1.7S）上升左移下降放松（延时1.5S）上升原位,机器手实验,YV1,YV2,COM,+24V,HL,YV5,YV4,YV3,COM2,COM1,SQ4,SQ3,SQ2,SQ1,SB2,SB1,机械手动作的模拟,X000,X001,X002,X003,X004,X005,Y000,Y001,Y002,Y003,Y004,Y005,SB1,起动,YV1下降电磁阀,YV2夹紧电磁阀,YV3上升电磁阀,YV4右行电磁阀,YV5左行电磁阀,HL原位指示灯,SB2,停止,下降位开关SQ1,上限位开关SQ2,右限位开关SQ3,左限位开关SQ4,工作循环3原位上升（至A点）夹紧（延时1

16、.7S）左移（至B点）放松（延时1.5S）下降右移原位,机器手实验,YV1,YV2,COM,+24V,HL,YV5,YV4,YV3,COM2,COM1,SQ4,SQ3,SQ2,SQ1,SB2,SB1,机械手动作的模拟,X000,X001,X002,X003,X004,X005,Y000,Y001,Y002,Y003,Y004,Y005,SB1,起动,YV1下降电磁阀,YV2夹紧电磁阀,YV3上升电磁阀,YV4右行电磁阀,YV5左行电磁阀,HL原位指示灯,SB2,停止,下降位开关SQ1,上限位开关SQ2,右限位开关SQ3,左限位开关SQ4,工作循环4原位左移（至A点）夹紧（延时1.7S）上升右移

17、（至B点）放松（延时1.5S）下降原位,机器手实验,交通灯实验,交通灯实验,电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵 电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1S4，用以选择需停靠的楼层 L1、L2、L3和L4分别为一、二、三和四层指示，SQ1SQ4为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮钹，电梯才响应呼叫(从一层运行到三层)，按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在四层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（丛四层运行到三层），按三层上升呼叫按钮无效，依

18、此类推。要求：电梯由PLC控制。电梯到达相应层之后，需要完成开门和关门动作，开门和关门的时间各2秒（不包括在轿厢在该层的停留时间），上行和下行指示灯标明电梯运行方向。,四层电梯实验,电梯控制要求分为6种：1）当电梯停于1楼（1F）或2F、3F时，4楼呼叫，则上行到4楼后停止；2）电梯停于1F，2F、3F同时呼叫，电梯上行到2F，停5秒，继续上行到3F停止；3）电梯停于1F，2F、3F、4F同时呼叫，电梯上行到2F，停5秒，继续上行到3F，停5秒，继续上行到4F停止；4）电梯停于4F或3F或2F，1F呼叫，电梯下行到1F停止；5）电梯停于4F，3F、2F同时呼叫，电梯下行到3F，停5秒，继续下行

19、到2F停止；6）电梯停于4F，3F、2F、1F同时呼叫，电梯下行到3F，停5秒，继续下到2F，停5秒，继续下行到1F停止。,四层电梯实验,输入口,输出口,四层电梯实验,四层电梯实验,四层电梯实验,习题5-1 填空,（1）执行CJP指令的条件 时，将执行 和 指令之间的指令。（2）操作数K2X10表示 组位元件，即由 组成的 位数据。（3）图4-26中的功能指令在X1 时，将 中的 位数据传送到 中。5-2 当X0为ON时，将计数器C0的当前值转换为BCD码后送到输出元件K4Y0中，设计出梯形图程序。5-3 用ALT（交替输出）指令设计一个子程序，当X1为ON时，每0.5S改变一次Y0的状态，每

20、1S改变一次Y1的状态，在主程序中调用该子程序。5-4 当x2为ON时，用定时器中断，每99ms将Y0Y3组成的位元件组K1Y0加1，设计主程序和中断子程序。5-5 用X20控制接在Y0Y17上的16个彩灯位移，每0.5s移1位，用MOV指令将彩灯的初值设定为十六进制数H000C，设计出梯形图程序。5-6 用条件跳转指令控制题4-5中彩灯的移动方向，是否有更简单的设计方法控制彩灯移动的方向？5-7 A/D转换得到的8个12位二进制数据存放在D0D7中，A/D转换得到的数值04095对应温度值01000，分别用循环指令和MEAN指令求A/D转换的平均值，并将它转换为对应的温度值，存放在D20中，设计出梯形图程序。5-8 用时钟运算指令控制路灯的定时接通和断开，20：00时开灯06：00时关灯，设计出梯形图程序。4-9 再可编程序控制器由STOPRUN时，用模拟量功能扩展板读取指令，读出8个模拟量的值，分别乘以存放在D0D7中的系数后，作为T0T7的设定值，设计出梯形图程序。,