拉压剪切PPT课件.ppt
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1、材料力学,中南大学土木工程学院,1,第一章 绪 论,1.1 材料力学的任务,1、研究杆件在外力作用下破坏的规律 破坏断裂或塑性变形,3、解决结构设计安全可靠与经济合理的矛盾,2、研究杆件的强度条件、刚度条件和稳定性条件 强度构件抵抗破坏的能力;刚度构件抵抗变形的能力;稳定性构件维持原有平衡形式的能力。,材料力学,中南大学土木工程学院,2,1.3 变形体的性质及基本假设,可变形固体,弹性(可恢复)弹性变形,塑性(不能恢复)塑性变形,微观上看,材料是不连续、不均匀的,也是各向异性的。在宏观上,可以认为材料是连续、均匀的,部分工程材料是各向同性的。,一、建立理想弹性体模型的必要性,材料力学,中南大学
2、土木工程学院,3,二、材料力学基本假设,1、连续性假设材料连续无孔隙2、均匀性假设材料各处性质相同3、各向同性假设任意方向材料性质相同4、小变形假设变形远小于构件尺寸 便于用变形前的尺寸和几何形状进行计算,位移d 远小于构件的最小尺寸,所以通过节点平衡求各杆内力时,把支架的变形略去不计。计算得到很大的简化。,材料力学,中南大学土木工程学院,4,一、构件基本形式,1.4 1.5 研究对象及变形形式,材料力学,中南大学土木工程学院,5,主要几何因素横截面、轴线,二、材料力学的研究对象,等截面杆和变截面杆,直杆 曲杆,材料力学,中南大学土木工程学院,8,3、扭 转,材料力学,中南大学土木工程学院,9
3、,F1=F2时(从而亦有FA=FB)车轴的AB部分不受剪切纯弯曲 而车轴的外伸部分既受弯又受剪横力弯曲,4、平面弯曲,材料力学,中南大学土木工程学院,10,工程中常用构件在荷载作用下,大多为几种基本变形形式的组合组合变形,材料力学,中南大学土木工程学院,11,1.6 内力 截面法,一、内 力,附加内力由外力引起,连续分布的内力。,材料力学,中南大学土木工程学院,12,内力:使物体平衡(整体,任意局部)与变形有关,内力通常指横截面上附加内力向截面内形心简化所得主矢和主矩在三个坐标轴方向的分量。(共六个),材料力学,中南大学土木工程学院,13,内力主矢与内力主矩,内力分量(简称内力),材料力学,中
4、南大学土木工程学院,14,二、截面法求内力的基本方法,将所求内力的截面用假想平面截成两半,利用任意一半的平衡条件求出该截面内力。,材料力学,中南大学土木工程学院,15,应力分布内力在一点的集度。即单位面积上的内力。,一、应力的概念,1.7 应力和应变,材料力学,中南大学土木工程学院,16,正应力,切应力,垂直于截面的应力称为正应力。以拉应力为正,压应力为负。,位于截面内的应力称为切(剪)应力。以绕隔离体顺时针转动为正,反之为负。,材料力学,中南大学土木工程学院,17,全应力,全应力在工程中用处不大,一般用其两个分量。即正应力s 和切应力t。,工程构件,大多数情形下,内力并非均匀分布,通常“破坏
5、”或“失效”往往从内力集度最大处开始,因此,有必要区别并定义应力概念。,应力单位:Pa 1Pa=1N/m2常用单位:MPa 1MPa=1N/mm2=106 Pa GPa 1GPa=103 MPa,材料力学,中南大学土木工程学院,18,注意事项,1、讲一点的应力,应讲是哪一个截面上的应力;不同截面上的应力不一定相同2、讲应力应注意讲是哪一点的应力;同截面不同点的应力不一定相同3、讲一点的应力,通常应同时考虑正应力s 和切应力t。正应力和切应力引起的破坏不同,材料力学,中南大学土木工程学院,19,二、位移的概念,尺寸改变形状改变,线位移 一点空间位置的改变。单位:m,mm角位移 一面方位的改变。单
6、位:rad,描述一点处变形程度的两个量。,线应变 e 一点在某方向上单位长度的改变,与正应力对应。切应变 g 过一点两互相垂直截面角度的改变,与切应力对应。,三、应变的概念,材料力学,中南大学土木工程学院,20,g=a+b(直角改变量),材料力学,中南大学土木工程学院,21,注 释,线应变 e 简称应变 与点的位置有关;与 x 的方向有关(因此有ex,ey,ez);伸长变形为正,反之为负;无量纲。切应变 g 角应变 与点的位置有关;与垂直两边的方位有关;(因此有g xy,gyz,gzx)无量纲。,材料力学,中南大学土木工程学院,22,结论与讨论,材料力学研究杆件的强度、刚度、稳定性问题,因此其
7、研究对象为变形体,不再是刚体。1、应注意适用于刚体的概念、原理和方法,用于变形体时是否适用,如静力等效等。2、内力是附加内力的主矢分量和主矩分量,它由外力引起,与变形有关,应满足平衡方程。3、计算内力的基本方法为截面法,其原理为局部平衡,应注意一般用截面法计算内力。4、应力是强度计算的基本参数,应注意两种应力(正应力s和切应力t)点的概念,面的概念,注意其单位的规范写法(MPa)。,材料力学,中南大学土木工程学院,23,5、构件受力发生变形,卸载后消失的变形称为弹性变形,不能消失的变形称为塑性变形,一般构件只允许发生弹性变形。6、应变是描述变形的基本参数,应注意两种应变(正应变e和切应变g)点
8、的概念,方向的概念,它们都是无量纲的量。7、解决强度问题和刚度问题分两步走,第一步解决四种基本模型的应力和变形计算,第二步解决复杂状态的强度和变形计算问题,材料力学,中南大学土木工程学院,24,请判断下列简化在什么情形下是正确的,什么情形下是不正确的。,材料力学,中南大学土木工程学院,25,第二章 轴向拉伸和压缩,轴向荷载荷载作用线位于杆轴线上。轴向拉伸(轴向压缩)受力特点外力全部为轴向荷载。变形特点轴向伸长或缩短。,2.1 概 述,材料力学,中南大学土木工程学院,26,材料力学,中南大学土木工程学院,27,材料力学,中南大学土木工程学院,28,截面法步骤:截断,取半,画内力,平衡SFx=0
9、FNF=0 FN=F,2.2 轴力 轴力图,一、轴力拉压杆的内力,注意按“设正法”画内力,拉力为正,压力为负。无论取左半和取右半计算内力,结果是一样的。,材料力学,中南大学土木工程学院,29,定义内力主矢的法向分量求法截面法。步骤:截开,取半,画内力,平衡大小=截面任一侧所有外力的代数和正负号拉力为正,压力为负(离开截面)单位N,kN,轴 力FN,二、轴力图,目的:表达轴力沿轴线分布的规律方法:画几何图像 横坐标杆的轴线;纵坐标轴力,材料力学,中南大学土木工程学院,30,10,20,10,FN 图(KN),解:1、各段轴力计算 FN1=10kN,FN2=10kN,FN3=20kN 2、作轴力图
10、,轴力图要求1、与杆平行对齐画;2、标明内力的性质(何种内力);3、正确画出内力沿轴线的变化规律;4、标明内力的正负号;5、注明特殊截面的内力数值;6、标明内力单位。,材料力学,中南大学土木工程学院,31,观察变形(外表),2.3 拉压杆的应力,已知轴力求应力,这是静不定问题,需要研究变形才能解决。,思路,一、横截面上的应力,1、变形特点,材料力学,中南大学土木工程学院,32,纵线仍为直线,平行于轴线 横线仍为直线,且垂直于轴线,2、平面假设 杆件的任意横截面在杆件受力变形后仍保持为平面,且与轴线垂直。,3、应变分布 由平面假设,轴向应变分布是均匀的。,材料力学,中南大学土木工程学院,33,4
11、、应力分布 由均匀性假设,横截面上的应力也是均匀分布的,即各点应力相同。,材料力学,中南大学土木工程学院,34,5、应力公式 由平衡关系,横截面上 t=0 因此,拉压杆横截面上只存在正应力。,静力学力系合成关系,缓慢变化的变截 面杆的正应力为,材料力学,中南大学土木工程学院,35,解:(1)轴力计算 取节点A分析,FN2=FN1 cos450=100kN,SFy=0 FN1 sin450F=0,SFx=0 FN1cos450FN2=0,(2)应力计算,由力三角形可以直接得到以上结果!,材料力学,中南大学土木工程学院,36,二、斜截面上的应力,拉压杆横截面上没有切应力,只有正应力,斜截面上是否也
12、是这样?,设横截面面积为A,横截面上正应力为 s=FN/A=F/A。则斜截面面积为 Aa=A/cosa,内力为 Fa=F。斜截面上全应力为 pa=Fa/Aa=Fcosa/A=s cosa。,将斜截面上的全应力分解为正应力sa和切应力ta,则,sa=pa cosa=s cos2a,ta=pa sina=s cosa sina=s sin2a/2,材料力学,中南大学土木工程学院,37,a=0,samax=s,ta=0 a=450,sa=s/2,tamax=s/2 a=900,sa=0,ta=0,可见,斜截面上既有正应力,也有切应力。,材料力学,中南大学土木工程学院,38,结论与讨论1、拉压杆横截面
13、上的内力只有轴力,因此,横截面上 只存在正应力,没有切应力。2、拉压杆横截面上的正应力是均匀分布的,即 s=FN/A3、杆的斜截面上一般既有正应力,又有切应力。正应 力最大值位于横截面上,数值为s;切应力最大值在 与轴线成450角的截面上,数值为 s/2。,材料力学,中南大学土木工程学院,39,2.6 材料在拉压时的力学性质,力学性质又称机械性质,指材料在外力作用下表现出 的破坏和变形等方面的特性。目 的确定材料破坏和变形方面的重要性能指标,以作为强度和刚度计算的依据。方 法试验。,一、拉伸试验和压缩试验,1、目的:测定材料拉压时的力学性质,2、试件:标距 l,l=10d,l=5d(圆),材料
14、力学,中南大学土木工程学院,40,材料力学,中南大学土木工程学院,41,3、设备:全能试验机,材料力学,中南大学土木工程学院,42,4、加载方式和记录:静荷载由零开始,缓慢增加,至终值后数值不再变化。记录荷载F与伸长Dl的关系。,材料力学,中南大学土木工程学院,43,低碳钢拉伸试验拉伸图,材料力学,中南大学土木工程学院,44,二、低碳钢拉伸时的力学性质,1、低碳钢的拉伸(含碳量0.3%以下),明显的四个阶段,弹性阶段ob,sp比例极限,屈服阶段bc(失去抵抗变形的能力),强化阶段ce(恢复抵抗变形的能力),局部径缩阶段ef,se弹性极限,ss屈服极限,sb强度极限,材料力学,中南大学土木工程学
15、院,45,特 点:变形是完全弹性的特征应力:比例极限p 弹性极限e,弹性阶段,比例阶段:s sp胡克定律(Hooke)s=EeE弹性模量,单位:Pa=N/m2,常用1GPa=109Pa几何意义:s e 图比例阶段斜率;物理意义:材料抵抗弹性变形的能力。,材料力学,中南大学土木工程学院,46,滑移线:方位与轴线成450原因最大切应力机理晶格滑移,屈服阶段,特点:材料失去抵抗变形 的能力屈服(流动)特征应力:屈服极限ss Q235钢 ss=235MPa,材料力学,中南大学土木工程学院,47,强化阶段,特点:应变硬化 材料恢复变形抗力,se 关系非线性,滑移线消失,试件明显变细。特征应力:强度极限s
16、b,材料力学,中南大学土木工程学院,48,颈缩阶段(局部变形阶段),特征:颈缩现象断口:杯口状,材料力学,中南大学土木工程学院,49,名义应力:s=F/A;名义应变:e=Dl/lA初始横截面面积;l 原始长度(标距)。,克服拉伸图的尺寸效应画的应力应变图,2、应力应变图(s e图),比例极限sp 弹性极限se屈服极限ss 强度极限sb,3、特征应力,材料力学,中南大学土木工程学院,50,4、卸载定律及冷作硬化,弹性范围内卸载、再加载,过弹性范围卸载、再加载,即材料在卸载过程中应力和应变是线性关系,这就是卸载定律。,d点卸载后,短期内再加载,应力应变关系沿卸载时的斜直线变化。,材料的应力应变关系
17、服从胡克定律,即比例极限增高,伸长率降低,称之为冷作硬化或加工硬化。,材料力学,中南大学土木工程学院,51,断后伸长率(延伸率)d,断面收缩率y,Q235钢 y=60%,5、塑性指标,塑性材料:d 5%脆性材料:d 5%Q235钢:d=2030%铸 铁:d 0.5%,材料力学,中南大学土木工程学院,52,ee,ep,根据卸载定律,一点线应变e由两部分组成:弹性应变ee和塑性应变ep;e=ee+ep,材料力学,中南大学土木工程学院,53,三、其他塑性材料拉伸,塑性材料的共同特点只有一个,那就是断后伸长率大于5%。问题:对无明显屈服阶段的塑性材料如何确定强度指标?,材料力学,中南大学土木工程学院,
18、54,名义屈服极限s0.2,卸载后塑性应变等于0.2时的应力值。,材料力学,中南大学土木工程学院,55,不宜受拉!,四、铸铁拉伸,1、强度极限低;sb=110160MPa2、非线性;近似用割线代替3、无屈服,无颈缩;4、d 0.5%;5、平断口。,材料力学,中南大学土木工程学院,56,材料力学,中南大学土木工程学院,57,低碳钢,钢材压缩试验无意义!,五、材料压缩,1、材料常数 E,sp se,ss与拉伸相同;2、测不出sb;3、试件呈鼓状。,材料力学,中南大学土木工程学院,58,压,铸 铁,1、sb高于拉伸;(接近4倍)2、d 大于拉伸;(接近5%)3、E与拉伸不同;4、斜断口。可制成受压构
19、件,材料力学,中南大学土木工程学院,59,铸铁压缩破坏断口,铸铁压缩破坏,试样沿着与横截面大致成5055的斜截面发生错动而破坏。,材料力学,中南大学土木工程学院,60,六、几种非金属材料的力学性能,1、混凝土压缩时的力学性能,使用标准立方体(150mm)试块测定,材料力学,中南大学土木工程学院,61,压缩强度sb及破坏形式与端面润滑情况有关。以se曲线上s=0.4sb的点与原点的连线确定“割线弹性模量”。,压缩强度远大于拉伸强度。,混凝土的标号系根据其压缩强度标定,如C20混凝土是指经28天养护后立方体强度不低于20 MPa的混凝土。,材料力学,中南大学土木工程学院,62,木材的力学性能具有方
20、向性,为各向异性材料。如认为木材任何方面的力学性能均可由顺纹和横纹两个相互垂直方向的力学性能确定,则又可以认为木材是正交各向异性材料。,松木在顺纹拉伸、压缩和横纹压缩时的s e曲线如图。,2、木材拉伸和压缩时的力学性能,木材的横纹拉伸强度很低(图中未示),工程中也避免木材横纹受拉。木材的顺纹拉伸强度受木节等缺陷的影响大。,材料力学,中南大学土木工程学院,63,常用材料的许用应力约值(适用于常温、静荷载和一般工作条件下的拉杆和压杆),材料力学,中南大学土木工程学院,64,EA抗拉(压)刚度,2.4 轴向拉压时的变形,1、轴向变形 绝对变形:Dl=l1l 胡克定律:当s sp 时 s=Ee,材料力
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