机器人的昨天、今天和明天.ppt

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1、机器人的昨天、今天和明天,HistoryNowadaysFuture,机器人的昨天,Ancient memoriesThe birth of robotThe definition of robot,木牛流马,木牛流马传说就是诸葛亮发明的一种自动装置。它可以不用牲畜做动力，而是使用类似弹簧的装置来提供动力，帮助蜀国的军队运送战略物资。,端茶玩偶,1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪演出。18世纪末通过改进，制造出了端茶玩偶。它是木质的，发条和弹簧则是用鲸鱼须制成的。它双手捧着茶盘，如果把茶杯放在茶盘上，它便会向前走，把茶端给客人，客人取茶杯时，它会自动停止行走，客

2、人喝完茶把放回茶盘上时，它就又转回原来的地方。,Robotic history,1.Robotic development general situation“Robot”commenced:1921,the word robots(robot)first to appear in the script of karel capek who wrote Rossums Universal Robots.,In the year of 1950，the science fiction I Robotwon a great fame,the writer Isaac Asimov wrote no

3、t only about the mechanic facet,but also described the intelligence of the robot.For instance,how the robot to make a choice or decision.Besides,the creative Isaac Asimov put forward the famous“three principles of the robot”.机器人不可伤害人或眼看人将遇害而袖手旁观。机器人必须服从人的命令，但若命令的内容违反1时，则不受此约束。只要不违反上述两条，机器人必须自己保卫自己。,

4、Unimate,The history of robot did not genuinely begin until the American experts Ingeborg and Devol made up the worlds first industrial robot in 1959.,Compare with the size of the two robots,you can not deny that mini-robot has a better prospective and a more promising future.,Unimate initial product

5、ion line,Unimate后来产品,60年代，工业机器人进入成长期,机器人开始向实用化发展,并被用于焊接和喷涂作业中 1967,日本的川崎重工购买了美国的专利许可,机器人远渡重洋来到日本,70年代，出现了更多的机器人商品，机器人进入实用化时代。日本成为“机器人王国”。1974年，Cincinati Milacron 推出了第一台计算机控制的工业机器人T3，它可以举起100磅重的物体，并可跟踪在装配线上的工件 80年代，工业机器人进入普及时代,开始在汽车、电子等行业得到大量使用,推动了机器人产业的发展。1982年，研制出第一台示教再现机器人 90年代初,工业机器人的生产与需求进入高潮期。1

6、991年底世界上已有53万台工业机器人。90年代还出现了具有感知、决策、动作能力的智能机器人,产生了智能机器或机器人化机器。随着信息技术的发展,机器人的概念和应用领域也在不断扩大。,The definition of the robots,In 1984,the summit about industrial robot was held in Paris,some representatives claimed the proposal of the robot definition which basically recognized by worldwide.As follows:ROB

7、OT：A robot is a machine which can be programmed to perform some tasks which involve manipulative or locomotive actions under automatic control.即机器人是一种可编程的，能执行某些操作或移动动作的自动控制机械。,机器人的今天,The robotic compositionThe robotic classificationThe development of modern robots,sensor,Drive servo unit,Mechanical

8、identity,Control system,Energy supplier,According to application area:,civil robots:industrial robots Dull agricultural robots service robots Dirty entertainment robots humanoid robotsMilitary robots：water land Dangerous air space,Robotic classification,Industrial robots,工业机器人（通用及专用）一般指用于机械制造业中代替人完成

9、具有大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、摩托车制造、舰船制造、某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）、化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装、码跺等作业的机器人。,Robotic assembling line,Spraying robots,Welding robots,2003汉诺威工业博览会上展出的机械手臂,“赫耳墨斯”was supplied to war in Afghan,美国研制的火星漫游者,bionic robots,electron pets AIBO,机器人的明天,From research field to developmen

10、t orientationRobot development limitprediction,Development direction,intelligentizemicrominimizebionic,Artificial intelligence,Artificial intelligence is about creation,it includes intelligent behaviors and the behaviour of the complex environment,the long-term goal of artificial intelligence is to

11、invent a robot like humans or better accomplish required behavior.,Micro-scale robots,1至10毫米为小型机械10微米至1毫米为微型机械10纳米至10微米为超微型机械体积可以缩小到微米级甚至亚微米级重量轻至纳克加工精度为微米级或纳米级,Bionic robots,Bunch of language,机器人帮助人类超越极限，仿生机器和人造人将会变得和飞机与电视一样寻常，我们的创造物愈复杂独立，我们对科技也愈恐惧。我们依赖它们却又不相信它们。未来如何处理与机器人的关系，将是我们人类面临的一个难题。,将机器人与电脑的发展和生物发展智慧对照，发现速度快了一千万倍。目前的机器人智能只相当于脊椎动物的萌芽期，但未来出现超越人类智慧的机器人几乎毫无疑问。能自我复制的机器人可能在百年内问世，它们甚至可能成为一个新的物种。,The ultimate intelligent robot revolution in I robot,The End?!,