有限元课件-第2讲-矩阵分析及弹性力学基础.ppt
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1、第2讲 矩阵算法及弹性力学基础,2.1 矩阵算法,线性方程组的表示行向量和列向量矩阵加、减、乘法运算矩阵的转置、对称矩阵、单位矩阵矩阵行列式矩阵求逆矩阵的微分和积分正定矩阵(正定二次型),线性方程组的表示,求解方法:高斯消元法、迭代法,行向量和列向量,矩阵加、减、乘法运算,对称方阵,矩阵转置、对称矩阵、单位矩阵,或,矩阵行列式,奇异矩阵(方阵),如果方阵A的行列式,则其逆存在,记为,A的伴随矩阵,矩阵的逆,对于:,线性方程组的求解,变为求解系数矩阵的逆矩阵,矩阵的微分和积分,二次型:含有n个变量的二次齐次多项式,若取,正定二次型,则,利用矩阵及其运算,二次型可表示为,A:对称矩阵,正定二次型:
2、设,为实二次型,如果对于,任意的非零实向量X,都有,A:正定矩阵,关于正定矩阵,正定矩阵是特殊的对称实矩阵正定矩阵的对角元aii0正定矩阵的行列式|A|0A为正定矩阵的充要条件是A的所有顺序主子式皆大于0,二次型的微商,对向量x各元素的偏导数,2.2 弹性力学基础,关于弹性力学五个基本假定外力和内力应力、应变、位移指标记法和求和约定张量及Voigt标记平面问题基本方程及边界条件三维问题基本方程及边界条件,关于弹性力学,弹性力学是研究弹性体在约束和外载荷作用下内力和变形分布规律的一门学科。,力学学科各分支的关系,五个基本假定,连续性:无空隙,能用连续函数描述均匀性:各个位置物质特性相同各向同性:
3、同一位置的物质各个方向上具有相同特性线弹性:变形和外力的关系是线性的,外力去除后,物体可恢复原状小变形:变形远小于物体的几何尺寸,建立基本方程时可以忽略高阶小量。,外力和内力,体力分布在物体体积内的力,例如重力和惯性力。面力分布在物体表面上的力,例如接触压力、流体压力。分布力:连续分布在表面某一范围内集中力:分布力的作用面积很小时的简化内力外力作用下,物体内部相连各部分之间产生的相互作用力。,位移、应力、应变,对变形体受力和变形进行描述的基本变量位移物体变形后的形状应力物体的受力状态应变物体的变形程度,位移,位移就是位置的移动。物体内任意一点的位移,用位移在x,y,z坐标轴上的投影u、v、w表
4、示。,应 力物体内某一点的内力,F1,F2,F3,应力S在其作用截面上的法向分量为正应力,切向分量称为剪应力,用表示。,显然,点p在不同截面上的应力是不同的。为分析点p的应力状态,即通过p点的各个截面上的应力的大小和方向,在p点取出的一个无穷小平行六面体。用六面体表面的应力分量来表示p点的应力状态。,一点的应力状态,无穷小正六面体,六面体的各棱边边平行于坐标轴,第一个下标表示应力的作用面,第二个下标表示应力的作用方向。正应力由于作用表面与作用方向垂直,通常用一个下标。应力分量的方向定义:如果某截面上的外法线是沿坐标轴的正方向,这个截面上的应力分量以沿坐标轴正方向为正;如果某截面上的外法线是沿坐
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