控制系统的时域数学模型.ppt

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自动控制原理第二章电子讲稿,制作人南京航空航天大学王凤如,封面,2-2节目录,1、线性元件的微分方程2、控制系统微分方程的建立3、线性系统的基本特性4、线性定常微分方程的求解5、非线性微分方程的线性化,电阻、电容、电感(补充),R,C,L,u(t)=i(t)R,i(t)=,i(t)=,i(t)=,RLC无源网络(P36),弹簧质量阻尼器(P38),电枢控制直流电机(P37),减速器(P38),两个啮合齿轮的线速度相同，传送的功率相同,速度控制系统(P40),ui,R1,SM,TG,k1,k2,功,放,u2,u1,ua,ut,c,R2,R1,R1,R,+,位置随动系统原理图(补充),W1,负载,W2,放大器,电机,减速器,测速电机,方块图的绘制,位置随动系统结构图绘制,向量的运算(补充),