控制系统的数学模型习题讲解.ppt
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1、06-7-20,控制工程基础,1,第二章 控制系统的动态数学模型习题讲解,06-7-20,控制工程基础,2,习题,21 试求下列函数的拉氏变换:,(3),解:,(4),解:,06-7-20,控制工程基础,3,(5),解:,(8),解:,06-7-20,控制工程基础,4,22 试求下列函数的拉氏反变换:,(5),解:,06-7-20,控制工程基础,5,(6),解:,23 用拉氏变换法解下列微分方程:,(1),其中:,06-7-20,控制工程基础,6,解:,方程两边同时进行拉氏反变换,代入初始条件,得:,06-7-20,控制工程基础,7,25 某系统微分方程为,已知:,,当输入为 时,输,出的终值
2、和初值各为多少?,解:,方程两边同时进行拉氏反变换,代入初始条件,得:,06-7-20,控制工程基础,8,也可以用初值定理和终值定理:,06-7-20,控制工程基础,9,26 化简下列方块图,并确定其传递函数。,(b),(1)引出点A前移至B点,并联支路合并。得,(2)前移得引出点A后移至C点,06-7-20,控制工程基础,10,反馈公式,串联和并联,06-7-20,控制工程基础,11,(C),06-7-20,控制工程基础,12,06-7-20,控制工程基础,13,前向通路,回路,06-7-20,控制工程基础,14,27 对于图27所示系统,,(1)求 和 之间的闭环传递函数。,(2)求 和
3、之间的闭环传递函数。,解:(1)令,06-7-20,控制工程基础,15,06-7-20,控制工程基础,16,(2)令,06-7-20,控制工程基础,17,06-7-20,控制工程基础,18,213 证明题图213中(a)与(b)表示的系统是相似系统(即证明两个系统的传递函数具有相似的形式)。,06-7-20,控制工程基础,19,(b),(a),06-7-20,控制工程基础,20,(a),06-7-20,控制工程基础,21,(b),弹簧,和阻尼器,的并联等效弹簧刚度,等于,弹簧,和阻尼器,的串联等效弹簧刚度,等于,故:,06-7-20,控制工程基础,22,220,(1),06-7-20,控制工程基础,23,(2),(3),06-7-20,控制工程基础,24,前向通路,回路,226 试求题图226所示系统的传递函数。,(a),两个 回路相接触,06-7-20,控制工程基础,25,前向通路,回路,(b),两个 回路相接触,
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