拖拉机自动导航技术.ppt
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1、拖拉机自动导航技术,12级农机一班 赵芳,农业机械导航技术的目的和意义农业机械导航的基本原理我国农业机械导航技术研究进展,农业机械导航技术的目的与意义,作为精细农业的一个重要分支,农业机械智能导航技术正越来越受到关注,其主要优点包括:1.农田标准化作业 农业生产逐步由传统农业向现代农业跨越,形成了标准化作业和规范性操作,示范带动农业生产方式转变和机械化水平的提高,使农作物种植实现规范化、集约化、标准化。2 可降低劳动强度,提高田间作业质量 GPS导航自动驾驶技术通过在拖拉机上安装电动方向盘,控制系统根据设计路线实现自动转向,驾驶操作人员不用关注拖拉机方向盘和行走方向,可降低驾驶操作人员的作业疲
2、劳度,提高田间作业质量。3,3.可延长作业时间,提高作业效率 GPS导航自动驾驶技术不受作业时间的限制,大大提高了机车的出勤率和时间利用率,缩短了播种期。5.可以提高作业精度,避免漏行作业;有关研究表明:最好的农机手在进行田间作业时能达到的精 度是10cm,若在经过一天的劳作后,精度还会大大降低,而基于差分GPS(DGPS)的自动导航农机作业精度可达到 3cm。6.可提高农业资源利用率,降低生产成本,提高投入产出比;,农业机械导航技术的基本原理,导航方式 信标导航 机器视觉导航 GPS导航,信标导航,这种导航方式是在拖拉机的工作环境内安放若干个位置标志,拖拉机通过安装在机体上的测量装置(如超声
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