频器维护与维修知识培训.ppt
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1、变频器维护与维修基础知识,日常检查与维护 维修的基本步骤 故障分析与对策 案例剖析,变频器是以半导体元件为中心构成的静止装置,为了及早防止由于温度、湿度、尘埃、振动等使用环境的影响,以及其零部件的老化、寿命等原因而发生故障,必须进行日常检查和定期维护。一、日常检查 运行中检查是否有下述异常现象:安装地点的环境是否达到要求,有无异常?冷却系统是否正常?风扇有无损坏?风道是否畅通?变频器是否有异常振动、异常声音?是否有异常过热、变色?是否有异味?电动机是否有异常振动、异常声音和过热?是否有异味?另外,在运行中还需经常检查变频器的输入、输出电压和电流。,日常检查与维护日常检查(1),日常检查与维护日
2、常检查(2),表1 日常检查项目表,二、定期检查 不停止运行就不能检查的部位和需要定期检查的部位如下:冷却系统、空气过滤器等等;紧固检查及加固:由于振动、温度变化等影响,螺钉、螺栓等紧固部分往往松动,因此应经常检查,有松动的要及时拧紧;导体、绝缘物是否有腐蚀、破损;测定变频器和电机的绝缘电阻;检查易损件,如冷却风扇、平滑电容器、接触器和继电器等,若发现损坏或老化、破损等应及时更换;对于TD2100,如果是采用内置液位传感器检测进水池液位,建议每月检查和清理一次检测电极。,日常检查与维护定期检查(1),日常检查与维护定期检查(2),表2 定期检查项目表,日常检查与维护定期检查(3),续表2 定期
3、检查项目表,一、变频器绝缘的检测检测变频器的绝缘是指的变频器机身的绝缘,仅在主回路中实施。一般使用500V DC兆欧表。测试要领如右图所示检测中的注意事项:,日常检查与维护常用检测方法(1),不要对控制回路进行兆欧表测试。控制回路的通断测试请用万用表(高阻档),不要使用兆欧表和蜂鸣器。检测前,必须先将变频器主回路端子R、S、T、U、V、W的外部连线全部拆除,以确保测试电压不会加在变频器上;检测时,把R、S、T、U、V、W端子用导线短接在一起,然后使用兆欧表测量这些主回路端子与接地端子之间的电阻;绝缘电阻值应该大于5M。,二、IPM/IGBT/PIM模块和整流模块的检测有一种简便的检测方法,不需
4、要将模块单独拆离,而是直接通过主回路的端子进行测量,如下图所示。其步骤如下:确认P(+)、N(-)电压在36V以下,充电指示灯熄灭后才能开始检测;拆下与外部连接的电源线(R、S、T)和电机线(U、V、W);使用万用表的电阻测量档或二极管测量档进行测量;在变频器的端子R、S、T、U、V、W与P(+)、N(-)之间,交换万用表极性,测定它们的导通状态,由此判断其是否良好。详见表3。,日常检查与维护常用检测方法(2),日常检查与维护常用检测方法(3),表3 正常模块检测状况对应表,检测中的注意事项:不导通时,将指示为。但由于滤波电容的影响会瞬间导通,有时可能不指示。导通时一般指示几十欧,但由于模块种
5、类、模块数量、万用表种类的不同其数值可能不同,若各项指数几乎相等时,可认为是良好的。测定前必须确认滤波电容放完电以后,才能进行检测;,日常检查与维护常用检测方法(4),三、主回路电压、电流和功率的测定方法变频器的电源侧、输出侧的电压、电流因为含有高频成分,所以测量仪表和测定回路不同,所得的数据精度也不同。在用工频仪表测量的场合,请使用下图中所指定的仪表,并按下图所示的回路来测量不同参数。详情请参见表4。,日常检查与维护常用检测方法(5),表4 变频器主回路电气参数测量位置和测量仪表,日常检查与维护易损件的检查与更换(1),变频器的一些零部件,在组成或者特性上其老化是可以预计的。因为这些零部件的
6、老化、损坏会降低变频器的性能,甚至引起故障,为了防患于未然,有必要定期检查和更换。这样的零部件有以下几种:1、冷却风机用于主回路半导体元件等发热器件冷却的风扇,通常寿命时间为14万小时。其寿命的长短与使用的环境及保养状况密切相关。对于连续长时间运转的装置,通常需要以23年一次的周期更换冷却风机或轴承。当然,如果检查时发现有异常声音、异常振动,同样需要更换。2、接触器或继电器 接触器、继电器需要经常反复地开闭动作,触点容易磨损、氧化而导致接触不良,所以达到一定的开闭次数(寿命)时就需要更换。,日常检查与维护易损件的检查与更换(2),3、电解电容器在主回路直流部分起滤波作用的大容量电解电容,及在控
7、制回路中用来稳定控制电源的电解电容,由于脉动电流等影响其特性会劣化。劣化的程度与周围环境及使用条件的关系很大。在通常的空调的环境下使用时,大约5年需要更换一次。电容器的劣化经过一定时间后会急速加快,因此其检查周期至少一年一次,当接近寿命期时最好为每半年要检查一次。检查时如果发现以下情况之一,就表明该电容需要更换:外壳的状态:外壳侧面、底面的膨胀;封口板的状态:明显的弯曲、严重的裂痕;防爆阀(保险阀)的状态:阀的膨胀显著、已经动作过;定量的判断,电容器容量下降到额定容量85%以下时为其寿命。其他:外表裂痕、变色、漏液,日常检查与维护 维修的基本步骤 故障分析与对策 案例剖析,维修的基本步骤概述,
8、变频器的基本检修步骤检查故障变频器的相关信息如机型、机器编码(是否过保修期)等,了解故障发生时的情况与设备运行工况,并详细记录;根据故障情况,初步判断故障的类型;停电状态下检查主回路的元器件及相关部件是否有异常或损坏;停电状态下检测控制电路有无元器件损坏,尤其注意开关电源部分;若初步判断主回路和控制电路均正常,则可以通电检测;通电后首先查看变频器内保存的故障记录;然后带电检测变频器可能存在故障的部位,更进一步地分析和定位故障;检查外部连线及电机,排除问题后让变频器带载运行,检查变频器运行状况是否正常;排除变频器的所有故障后,让系统联机运行,调整变频器参数使之能充分满足负载和现场工况的要求;维修
9、完成并调试好变频器后,进行故障分析总结,并整理相关的维修文档,由用户签署意见以确认。,步骤1:了解并记录故障变频器的相关信息机型机器条形码 根据条形码可以判断出机型和生产日期等信息,由此可以知道该机器是否过保修期。保修期为从生产日期算起18个月内,如果过了保修期则要告知客户维修需收费。条形码的含义如下:21 01180069 203A 000010 表示为变频器产品 机型编码 生产日期:2003年10月 流水号故障详细情况 包括:故障发生经过、故障现象、负载特点、现场工况、故障部位、与故障变频器有关联的设备情况等。,维修的基本步骤步骤1:记录相关信息,步骤2:根据故障情况,初步判断故障的类型外
10、部故障:由于与变频器相连或相关的外部线路、输入信号等出现异常引起变频器报警。常见的有:外部故障(E015)通讯故障(E017)闭环反馈断线故障 闭环给定断线故障 管道超压 管道欠压 有消防信号 进水池缺水 编码器错误轻微故障:能正常上电,有显示,主电路、开关电源无异常,有些可能是变频器内部元器件损坏,有的还可能是由于参数设置等原因引起的故障,对人身无明显影响。一般情况以下故障属轻微故障:过热(E011、E012)过载(E013、E014)E2PROM故障(E016)接触器故障(E018),维修的基本步骤步骤2:初步故障判断,电流检测故障(E019)CPU故障(E020)实时时钟故障 键盘读写故
11、障 变频器掉载 参数设定错误重故障:不能上电,主电路或开关电源有异常,可能有人身安全危险。常见的重故障有以下几种:上电无显示 炸机 POFF 上电显示 制动单元故障其他故障:需要具体分析,准确判断故障问题后才能决定下一步行动,不可贸然通电或运行,否则可能扩大故障,引起更大的损坏,甚至危及人身安全。这类故障常见的有:过流(E001 E003)过压(E004 E007)缺相(E008、E009)IPM故障(E010)调谐错误,维修的基本步骤步骤2:初步故障判断,步骤三:检查主回路器件与相关部件 当变频器出现重故障如:炸机、进水、起火、冒烟、有异味等情况时,应首先检测主回路,常用的主回路器件检测判断
12、方法如下:整流桥:采用万用表的二极管测量档判断电 容:观察外观、用模拟表电阻档测充放电特性或万用表电容档测变压器:用万用表电阻档检测是否断路、依据温升判断匝间短路等接触器:检测线圈是否断路、触点是否接触良好IPM/IGBT:用万用表的电阻档或二极管档测量判断缓冲电阻:用万用表电阻档检测是否断路均压电阻:用万用表电阻档检测是否断路,维修的基本步骤步骤3:主回路检修,主电路检查步骤:1、必须确认P-N电压在36V以下、充电指示灯熄灭后才能开始检修;2、拆下外接的电源线(R、S、T)和电机线(U、V、W)3、准备好万用表等必要的工具,维修的基本步骤步骤3:主回路检修,一、整流桥检测1、R-S-T(+
13、)-P(-):导通,管子参数基本一致;不通则不一定完全一致2、R-S-T(-)-P(+):不导通3、R-S-T(-)-N(+):不导通4、R-S-T(+)-N(-):导通,管子参数基本一致;不通则不一定完全一致5、R-S或S-T之间:不导通6、R-T之间:22KW以下不导通;22KW以上低阻抗,7、R-S-T-G:不导通二、IPM检测1、U-V-W(+)-P(-):导通,管子参数基本一致;不同则不一定完全一致2、U-V-W(-)-P(+):不导通3、U-V-W(+)-N(-):不导通4、U-V-W(-)-N(+):导通,管子参数基本一致,不同则不一定完全一致5、U-V-W之间:不导通7、U-V
14、-W-G:不导通,维修的基本步骤步骤3:主回路检修,三、IGBT检测用指针式万用表10K电阻档检测其动作情况。如右图所示:用指针(黑-红)去触发栅极G和发射极E端,则集电极C和发射极E应该导通;当G-E短接时,则C-E应该关闭。,用晶体管参数测试仪(耐压表)检测耐压值。注意要短接触发端G-E才能测C-E的耐压值,否则不但测不到耐压值,反而还可能将模块烧坏。因为如果G-E有残余电压,C-E 是半导通的。四、均压电阻检测 用电阻档1K档测量,应该基本一致。五、电解电容检测观察外壳是否变形,外表有无裂痕、变色和漏液等;用模拟表电阻档测其充放电特性;万用表电容档测量其容量。,维修的基本步骤步骤3:主回
15、路检修,六、缓冲电阻检测 接在接触器主触点的两端,其阻值应为几十欧姆以下。可以直接用万用表电阻档测量。七、接触器 检查线包阻抗及触点情况,确保每一对触点都接触良好。八、变压器用万用表电阻档检测是否断路依据温升判断匝间短路等,维修的基本步骤步骤3:主回路检修,步骤4:检测控制电路有无损坏。变频器的控制电路主要包括了下列部件。首先需检查开关电源部分,并目测其他板件;若均未发现异常再通电检测其他部分电路。主控制板和键盘驱动板电源板(小功率机器开关电源部分在驱动板上)接口板(部分功率的机器没有)防雷板(小功率机器防雷电路在驱动板上)缓冲板(部分功率的机器没有)各板件的检查顺序如下:先检查驱动板或电源板
16、的开关电源部分,这是最重要的一步;检查主控制板。主要测量输入输出端子情况,看是否有短路;控制板的检测可独立于主回路进行。检查其它辅助板件。,维修的基本步骤步骤4:控制电路检修,一、开关电源检测的过程先目测驱动板或电源板的开关电源部分,看是否有明显的损坏痕迹,如烧结、断线、三防漆焦糊等;在没有明显损坏痕迹的情况下,重点检查:a、开关电源调制管:测量漏极、栅极、源极之间的导通情况;b、工频变压器:测量每一独立绕组的情况和绕组间的情况;单独给开关电源部分供电,在确认没有出现异味、炸机等异常情况后,可测量PV5-GNDPV15-GNDNV15-GNDP24-C0M的电压值;为防止意外发生,避免受到人身
17、伤害,一定要小心、认真操作。上电时远离开关电源,可用一些绝缘物盖住开关电源部分;通电1-2min后断电,确认残压不超过36V后,可用手感觉变压器、MOS管等部件的温度,空载情况下应该没有热的感觉;给开关电源供电的外部电路应安装1A熔断器或可靠的小空气开关。整流桥尽量选择大容量的,以保证电气及人身安全。,维修的基本步骤步骤4:控制电路检修,二、控制板检测过程先目测控制板,看是否有明显损坏的痕迹,如烧结、断线或焦糊等;在没有明显损坏痕迹的情况下,重点检查P24-COM、VRF-GND、P24-VRF、5V-GND之间是否有短路现象;连接好开关电源、驱动板、主控制板、键盘;通电看键盘是否有显示,亮度
18、是否足够。正常情况下应该显示POFF或其它故障代码,这样则基本表示控制板正常。为防止意外发生,避免受到人身损坏,操作时一定要小心、认真。上电时远离开关电源,可用一些绝缘物盖住开关电源部分;在通电12min后,看板件是否有异味、异常发热等不正常现象;在完成以上检测后,基本可以确认控制板件正常。三、其它板件如缓冲板、防雷板、接口板主要通过目测检测,一般不会出现异常情况。,维修的基本步骤步骤4:控制电路检修,步骤5:检查与变频器相连的外部设备及它们之间的连接线和信号检查是否由于与外部设备的连接线磨损、松脱等原因引起故障;检查是否由于外部设备送到变频器的信号异常导致变频器报警;检查与变频器相连的外部设
19、备是否正常工作,其工作是否会影响到变频器。步骤6:检查电机和负载,及变频器与电机、电机与负载间的连接检测电机各相对地的绝缘及各相间绝缘;电机与变频器之间的连接电缆是否破损,有无短路、开路,是否过长;电机与变频器有没有正确接地等;检查负载是否合理,其运转是否正常,工况有无异常等;负载与电机之间的联接是否良好;,维修的基本步骤步骤5-6,步骤7:变频器空载运行 排除了变频器的故障和外部设备包括电机的问题之后,让变频器带电机空载运行,检查变频器运行状态、各项运行参数等是否正常,电机温升、噪音等是否合理,有无异味等;步骤8:带载运行并调试系统 如果变频器空载运行所有指标良好,就可以让电机带载,系统联机
20、运行;并根据现场工况和客户的实际需要调整变频器的相关参数;同时观察变频器、电机及整个系统的运行状况是否正常。步骤9:分析总结,填写维修作业单若联机运行12小时效果良好,完全能达到用户要求,则可以告知用户,并给用户简单分析故障原因,对整个维修过程进行总结;按要求完整填写好维修作业单,并请用户签署意见以确认;最好对用户的技术人员和现场操作人员进行简单的使用维护方面的培训,以避免再次发生故障。,维修的基本步骤步骤7-9,日常检查与维护 维修的基本步骤 故障分析与对策 案例剖析,各机型的故障代码及其含义,各机型的故障代码及其含义,一、加速过电流保护(E001)产生的条件:变频器加速失速过流:变频器输出
21、电流 变频器额定电流失速过流点(F40设定)且持续时间 1 分钟;且输出的最后时刻为加速过程。加速过程中满足:变频器输出电流 过流保护点倍额定电流)常见原因与处理方法:当交流电机的定子频率和转子频率出现较大差异,超过允许的临界值后。集中表现为电机转子速度没能更上同步转速的上升。负载静力矩太大,需要一定的冲击才能启动盘车,检查是否有机械故障负载惯量和加速时间不匹配或偏重增加加速时间负载过载惯量较大,特别低频启速偏慢,可选择台阶启速方式可采用启动等待时间瞬停发生时对旋转电机实施再启动改用其它方式或是否该功能异常,常见故障的分析、判断与处理E001,过激磁或欠激磁:V/F设定不合理转矩提升量过大或过
22、小 修改转矩提升量V/F曲线不合适额定频率和最大电压设置电网电压较低 整改外部电压外部短路或电机问题外部接线异常:有电容、压敏器件、电机相间或对地短路检查接线变频器受干扰误动作去除干扰变频器选型选用高一档或高性能变频器势能负载下落制动组件是否选配合理检查板件异常,更换主控制板,常见故障的分析、判断与处理E001,二、减速过电流保护(E002)产生的条件:变频器减速失速过流:变频器输出电流 变频器额定电流失速过流点(F40设定)且持续时间 1 分钟;输出的最后时刻为减速过程。减速过程中纯粹电流过大引起的过流:变频器输出电流 过流保护点常见原因和处理方法:当交流电机的定子频率和转子频率出现较大差异
23、,超过允许的临界值后。集中表现为电机转子速度没能更上同步转速的下降。制动组件是否选配合理检查负载惯量和减速时间不匹配或偏重增加减速时间负载过载惯量较大,可选择台阶减速方式改变减速模式瞬停时对旋转电机实施反向再启动改用其它方式或是否该功能异常其他原因更换主控制板,常见故障的分析、判断与处理E002,三、恒速过电流保护(E003)产生的条件:运行过程中满足:变频器输出电流 过流保护点常见原因和处理方法:当交流电机的定子频率和转子频率出现较大差异,超过允许的临界值后。集中表现为电机转子速度突变而同步转速不变。负载是否突发突变或异常检查负荷突变是否正常不稳定负载更改机型电网大范围波动更改机型负荷是否受
24、外力影响处于升速状态或突然降速制动组件是否合适检查其它可能变频器受干扰误动作去除干扰,常见故障的分析、判断与处理E003,四、加速过电压保护(E004)产生的条件:过压失速功能(F38)选择允许:直流母线电压 537V 失速过压点(F39)且持续时间 1 分钟直流母线电压值 过压保护点(760V,电压误差范围3%)常见原因和处理方法:当设定频率上升时,转子的运转频率高于当前定子频率,造成能量回馈。瞬停发生时对旋转电机实施再启动改用其它方式或是否该功能异常 制动组件是否选配合理检查电网电压突高整改外部电压,可能性非常小检查功能码F155更换主控制板/驱动板变频器受干扰误动作去除干扰,常见故障的分
25、析、判断与处理E004,五、减速过电压保护(E005)产生的条件:F38过压失速功能选择允许 直流母线电压 537V 失速过压点(F39)且持续时间 1 分钟直流母线电压值 过压保护点(760V,电压误差范围3%)常见原因和处理方法负载惯量太大,与减速时间不匹配增加减速时间制动组件是否选配合理检查是否有负载突变卸载检查变频器受干扰误动作去除干扰电网电压突高整改外部电压,可能性非常小检查功能码F155更换主控制板/驱动板,常见故障的分析、判断与处理E005,六、变频器恒速运行过电压(E006)产生的条件:恒速运行过程中监测直流母线电压,当满足条件:直流母线电压过压保护点 常见原因和处理方法:电机
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