驱动优化相关操.ppt

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1、Workshop Mold&die 11/2003,驱动优化相关操作,A&D MC,Theo Reichel,A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,轴配置信息画面：轴类型驱动类型驱动号槽号电流控制器周期速度控制器周期位置控制器周期,驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面,Theo Reichel,A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,电流环,驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面,Theo Reichel,A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,速度环,驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面,电流环,Theo Reichel,A&

2、D MC Mechatronics,驱动优化界面,位置环,驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面,电流环,速度环,Theo Reichel,A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,函数发生器,驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面,电流环,速度环,位置环,Theo Reichel,A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,圆测试,驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面,电流环,速度环,位置环,函数发生器,Theo Reichel,A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,伺服跟踪,驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面,电流环,速度

3、环,位置环,函数发生器,圆测试,Theo Reichel,A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,测量画面,电流环（Curr.Contr.Loop)测试页面，软键说明,Theo Reichel,A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,测量参数,测量画面,电流环（Curr.Contr.Loop)测试页面，软键说明,Theo Reichel,A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,驱动数据,测量画面,测量参数,电流环（Curr.Contr.Loop)测试页面，软键说明,Theo Reichel,A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,用户画面

4、,测量画面,测量参数,驱动数据,电流环（Curr.Contr.Loop)测试页面，软键说明,Theo Reichel,A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,结果显示,测量画面,测量参数,驱动数据,用户画面,电流环（Curr.Contr.Loop)测试页面，软键说明,Liu Tong,A&D MC MT,驱动优化界面,结果显示,测量画面,测量参数,驱动数据,用户画面,文件功能,电流环（Curr.Contr.Loop)测试页面，软键说明,Theo Reichel,A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,电流环（Curr.Contr.Loop)测试页面，相关设定,The

5、o Reichel,A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,驱动测试是否PLC允许Without PLC 不需要PLC允许With PLC 需要启动优化时（NCPLC)DB3*.DBX61.0 PLC启动(PLCNC)DB3*.DBX1.0,电流环（Curr.Contr.Loop)测试页面，相关设定,Theo Reichel,A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,驱动测试是否监控轴行程：Inactive 不监控行程Active 监控轴行程 Upper limit 正向限位 Lower limit 负向限位,电流环（Curr.Contr.Loop)测试页面，相关设定

6、,Theo Reichel,A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,测量的类型：频率响应（频域）阶跃响应（时域）,电流环（Curr.Contr.Loop)测试页面，相关设定,Theo Reichel,A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,电流环（Curr.Contr.Loop)测试参数页面,Theo Reichel,A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,测量参数：Amplitude幅值峰值力矩的百分比通常1%-5%,电流环（Curr.Contr.Loop)测试参数页面，参数说明,Theo Reichel,A&D MC Mechatronics,驱动

7、优化界面,测量参数：Bandwith带宽840D 4kHz810D 0.8kHz,电流环（Curr.Contr.Loop)测试参数页面，参数说明,Theo Reichel,A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,测量参数：Averaging平均次数次数越多，越精确，时间越长。通常20次,电流环（Curr.Contr.Loop)测试参数页面，参数说明,Theo Reichel,A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,测量参数：Settling time建立时间注入测量信号和偏移到记录测量数据间的时间。,电流环（Curr.Contr.Loop)测试参数页面，参数说明,T

8、heo Reichel,A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,标准测量参数,电流环（Curr.Contr.Loop)测试参数页面，参数说明,Theo Reichel,A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,Start:启动测量Stop:停止测量其它停止测量的方法：急停NC程序停键复位键倍率=0变换工作方式。,电流环（Curr.Contr.Loop)测试页面，启/停测试,Theo Reichel,A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,测量时的状态：是否在测量轴的绝对位置,电流环（Curr.Contr.Loop)测试页面，查看状态,Theo Reich

9、el,A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,电流环（Curr.Contr.Loop)用户画面，初始页面,用户画面通过用户设定，在用户画面中只显示用户关心的参数。可将不同类型的数据方在同一个画面，查看方便。,Theo Reichel,A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,电流环（Curr.Contr.Loop)用户画面，编辑页面,Theo Reichel,A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,电流环（Curr.Contr.Loop)用户画面，数据插入页面,Theo Reichel,A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,电流环（Cur

10、r.Contr.Loop)用户画面，数据插入后的显示,Theo Reichel,A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,电流环（Curr.Contr.Loop)结果显示画面,结果显示画面以图形的方式显示测量的结果可对图形进行缩放可使用标尺查看某一时刻，某一频率时，变量的数值,Theo Reichel,A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,电流环（Curr.Contr.Loop)结果显示画面,比例设定,Theo Reichel,A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,电流环（Curr.Contr.Loop)文件功能画面,文件功能画面能将测量的结果以文件

11、的形式保存下来。便于存档和交流,Theo Reichel,A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,电流环（Curr.Contr.Loop)测试页面,Theo Reichel,A&D MC Mechatronics,Theo Reichel,A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,速度环（Speed Contr.Loop)测试页面,Theo Reichel,A&D MC Mechatronics,驱动优化界面,Transmission behavior of mechanical systems,位置环（Position Contr.Loop)测试页面,驱动优化相关操

12、作,Theo Reichel,A&D MC Mechatronics,函数发生器（Function generator）页面,信号种类,信号信号类型比例,Theo Reichel,A&D MC Mechatronics,函数发生器（Function generator）页面,信号设定画面,Theo Reichel,A&D MC Mechatronics,圆测试（Circularly test）页面,参数设定画面,圆测试参数：表示：Radius 圆弧半径 Resolution:分辨率Feedrate 进给速度 Represent:平均半径Multiplier 测量次数 程编半径Meas.Time 测量时间,选择参与圆插补的两个轴,选择测量系统：Active:当前生效的测量系统First:第一测量系统Second:第二测量系统,Theo Reichel,A&D MC Mechatronics,圆测试（Circularly test）页面,结果显示画面,Theo Reichel,A&D MC Mechatronics,伺服跟踪（Servo trace）页面,Theo Reichel,A&D MC Mechatronics,伺服跟踪（Servo trace）页面,选择测量轴,选择测量信号,测量持续时间,触发时间,选择触发信号,触发阀值,