阀门计算、选型与维护.ppt
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1、控 制 阀 计算 选型与维护,在现代化装置的生产中,取决于对流动着的液体和气体的控制,装置间是借助管道连接来传输介质无论是流量、温度、压力、液面的调节都是靠最终的控制元件_阀门去完成在管道中阀门对介质进行开断、调节和分配控制调节阀是阀门中的一种,是调节和分配介质的主要阀种调节阀的类型和结构型式繁多,序,第一部分 概论,在工艺设备、装置及管道上配置一些自动化装置,代替部分人工的直接劳动,使生产在不同程度上自动的进行。这种部分或全部的自动化装置来管理生产过程的方法称之为_过程自动化加快生产速度、降低生产成本、提高产品质量与产量减轻劳动强度,改善劳动条件能够保证生产安全,防止事故发生或扩大,达到延长
2、设备使用寿命,提高设备利用率,保障人身安全的目的生产过程自动化的实现,能根本改变劳动方式,提高操作者专业技术水平。,概论,人工操作与自动控制比较图,人工操作图,液位自动控制系统图,控制速度和精度不能满足大型现代化生产的需要,右图是一个典型的热交换器自动调节系统图从图中可以看出,调节阀的信号来自于调节器,根据信号的变化直接改变 被调介质(蒸汽)的流量,即改变输入到热交换器的热量,使出口热水的温度保持在给定的温度值这种典型的自动化控制系统主要有三个环节检测(温度变送器)控制(调节器)执行(调节阀),自动控制系统,自动控制系统的框图,组成,自动化装置,被控对象,测量元件与变送器,自动控制器,执行器,
3、工艺管道及控制流程图,左图是乙烯生产过程中脱乙烷塔的工艺管道及控制流程图,在图中:TRC210是脱乙烷塔的温度记录和控制。控制信号操控阀门,相应的阀门位号:TV210PIC207是压力检测控制,控制信号驱动PV207的控制阀,管道中被测变量和仪表功能的字母代号,流程中常用控制阀位号表示方法,仪表功能代号,车间,工段,工位,分厂,管道阀门的分类,阀门,自动阀(管道内介质压力驱动),驱动阀(外力驱动),自力式阀止回阀安全阀,手动阀气动阀电动阀液动阀电液动阀,安装在生产现场,时刻与介质接触工作在高温、高压、深冷、强腐蚀、易磨损、易堵、易漏的恶劣条件是系统中最薄弱的环节由于选择不当或维护不善常常使整个
4、自动化系统不能可靠工作,严重时会引起装置停车,工厂停产与生产工艺密切相关,它直接影响生产过程中物料平衡与能量平衡控制阀代替了人工操作,所以人们常形象的称之为实现生产过程自动化的手脚,控制阀在工业自动化中的重要性,调节阀又称控制阀它是过程控制系统中用动力操作去改变流体流量的装置调节阀由执行机构和阀组成执行机构起推动作用阀起调节流量的作用调节阀是执行器的主要类型。,控制阀的组成,执行机构,阀,调节阀(也称为控制阀)的分类,自动化仪表中,执行器是最终的控制元件执行器是动作部分,一般称为阀门开断作用的阀门称为开关阀调节作用的阀门称为调节阀(也称为控制阀 CONTROL VALVE)执行机构是将控制信号
5、转换成相应的动作来控制阀内节流件的位置。信号或驱动力可以为气动、电动、液动或这三者的任意组合。阀门是执行器的调节部分阀与介质直接接触,在执行机构的推动下,改变阀芯与阀座之间的流通面积,从而达到调节流量的目的。气动调节阀是自控阀门中使用的最多的阀门,执行器,常用气动阀有调节阀和开关阀直行程气动调节阀(GLOBEL VALVE)单座阀双座阀笼式阀角阀三通阀气动开关阀隔膜阀球阀(BALL VALVE)蝶阀角行程气动调节阀偏心旋转阀V型球阀,执行器,结构 阀体内只有一个阀芯与阀座。特点 结构简单、泄漏量小,易保证关 闭,甚至完全切断。缺点 在压差大的时候,流体对阀芯上下 作用的推力不平衡,这种不平衡力
6、 会影响阀芯的移动。应用介质 洁净的介质,执行器,直通单座阀,结构 阀体内有两个阀芯与阀座。特点 它比同口径的单座阀能流过更多的 介质,流通能力约大2025。流体作用在上、下阀芯上的不平衡 力可以互相抵消,所以不平衡力小,允许压差大。缺点 泄漏量较大,阀体的流路较复杂。应用介质 洁净的介质,执行器,2.直通双座阀,结构 阀体内由阀塞和笼组成密封副特点 平衡式结构,替代双座阀的应用,阀笼可制作不同的窗口获得各种流 通特性。很多苛刻工况用阀均在该 阀基础上制作缺点 结构复杂应用介质 洁净的介质,执行器,3.直通笼式阀,结构 由角型阀体结构及单座阀或笼式阀 的阀内件组成特点 流路简单、阻力较小,适于
7、现场管 道要求直角连接。使用在高压差场 合 缺点 适用地点受限应用介质 高黏度、含有少量悬浮物和固 体颗粒状,执行器,4.角型阀,结构 共有三个出入口与工艺管道连接特点 相当于替代两台阀门 型式 合流型和分流型两种 应用 适合管道紧凑,执行器,5.三通阀,结构 采用耐腐蚀衬里的阀体和隔膜特点 结构简单、流阻小、流通能力比同 口径的其他种类的阀要大。不易泄 漏,耐腐蚀性强 缺点 耐压较低1.6MPa应用介质 适用于强酸、强碱、强腐蚀性介质 高黏度、含有少量悬浮物和固体 颗粒状 由于结构原因,应注意执行机构的推力,执行器,6.隔膜阀,隔 膜,气动执行机构,阀 体,结构 由阀体、阀板、阀杆和密封件等
8、部 件组成特点 结构简单、流阻小、流通能力比同 口径的其他种类的阀要大,价格 便宜,可容易制造超大通径缺点 耐压较低1.6MPa应用介质 适用于强酸、强碱、强腐蚀性 介质高黏度、含有少量悬浮物 和固体颗粒状,执行器,7.蝶阀,结构 球阀的阀芯与阀体都呈球形体特点 结构简单、流阻小、流通能力大,行程距离为90转角缺点 软密封受温度限制“V”形和“O”形两种开口形式。“V”形球阀由于固有特性为近似等百分比,可 以作为调节阀使用,执行器,8.球阀,结构 阀芯呈扇形球面状并与挠曲臂 在一起特点 密封性好。重量轻、体积小应用介质 高黏度、含有少量悬浮物 和固体颗粒状,执行器,9.挠曲阀(偏心旋转阀),执
9、行机构是利用能源转换为机械能,推动阀门进行工作气动执行机构分为依据动作方式分为故障回位型两位型故障回位型执行机构以动作方向分正作用:驱动压力增高,推杆伸出执行机构外反作用:驱动压力增高,推杆缩回执行机构内,执行机构,执行机构,气动薄膜执行机构是依靠信号压力(仪表风)驱动信号压力一般是20100KPa单弹簧结构,调整弹簧方便这种执行机构的输出特性是比例式的,即输出位移与输入的气压信号成比例关系。推杆的位移就是执行机构的直线输出位移,也称为行程。,1.气动薄膜执行机构,执行机构,轻型气动执行机构也称为精小型气动执行机构采用多弹簧结构具有重量轻、高度小、结构紧凑、装校简便,2.轻型气动薄膜执行机构,
10、活塞执行机构出力大双作用气动活塞式执行机构的活塞随气缸两侧的压差而移动,称为两位型单作用气动活塞式执行机构的活塞随气压增大压缩弹簧而移动,称为调节型气动活塞式执行机构的气缸允许操作压力可达700KPa,执行机构,3.活塞执行机构,这种执行机构兼有薄膜执行机构和活塞式执行机构的优点与薄膜执行机构相比,膜片有效面积相同时有更大的行程若与活塞式执行机构相比,有摩擦力小、密封性好的优点,执行机构,4.滚动膜片执行机构,气动侧装式执行机构也称为增力型执行机构结构特点在于把执行机构的薄膜式膜头装在支架的侧面,采用杠杆传动把力矩放大,扩大执行机构的输出力。正作用和反作用是靠调整推力臂在摆块上不同的孔位获得的
11、,执行机构,5.侧装执行机构,控制阀的组成,普通型 散热型 长颈型 波纹管密封型,上阀盖是装在调节阀的执行机构与阀之间的部件,其中装有填料函,适用不同的工作温度和密封要求上阀盖常见的结构形式有四种:普通型散(吸)热型长颈型波纹管密封型密封填料的类型V型PTFE石棉+PTFE石棉+石墨石墨环,连接,第二部分控制阀的计算,控制阀的计算包括流通能力计算:根据已知的流体条件(最大流量、阀前阀后压差、流体密度等),计算出流量系数KV值。开度验算:选取调节阀口径后,要对计算KV値圆整,因此,要对开度验算可调比验算:理想可调比和实际可调比有差别噪声预估:出现阻塞流时,产生震动和噪声要进行噪声预估关闭力的计算
12、:对阀座承载压力能力进行计算。,控制阀的计算,流通能力:也称为容量在规定条件下流体通过阀门的流量流量系数用于说明规定条件下控制阀流通能力的基本参数,控制阀的计算,1.流通能力计算,在采用国际单位制时,流量系数用Kv表示。Kv的定义为:温度为540的水在100KPa压降下,1小时内流过阀的立方米数。,很多采用英寸制单位的国家用Cv表示流量系数。Cv的定义为:用4060F的水,保持阀门两端压差为1psi,阀门全开状态下每分钟流过的水的美加仑数,从控制阀的结构原理来看,控制阀是一个局部阻力可以改变的节流元件。当流体流过调节阀时,由于阀芯、阀座所造成的流通面积的局部缩小,形成局部阻力,它使流体的压力和
13、速度产生变化,见图。流体流过调节阀时产生能量损失,通常用阀前后的压差P来表示阻力损失的大小,控制阀的计算,计算Kv的理论基础,控制阀的计算,式中:H 单位重量流体流过调节阀的能量损失;P1 调节阀阀前的压力;P2 调节阀阀后的压力;流体密度;g 重力加速度。v 流体的平均流速 控制阀的阻力系数Q 流体的体积流量A 控制阀连接管的横截面积,如果调节阀前后的管道直径一致,流速相同,根据流体的能量守恒原理,不可压缩流体流经调节阀的能量损失为:如果调节阀的开度不变,流经调节阀的流体不可压缩,则流体的密度不变,那么,单位重量的流体的能量损失与流体的动能成正比,即:流体在调节阀中的平均流速为:,控制阀的计
14、算,计算公式,综合上述三式可得调节阀的流量方程式为:,若方程式中个参数采用下属单位:A cm2P1、P2100kPa g/cm3Q m3/h,该式即是控制阀实际应用的流量方程。可见,当调节阀口径一定,并且调节阀两端压差不变时,阻力系数减小,流量增大;所以,控制阀的工作原理就是按照信号的大小,通过改变阀芯行程来改变流通截面积,从而改变阻力系数而达到调节流量的目的。,控制阀的计算,流通能力(Kv与Cv)的换算,1kPa=0.001Mpa=0.001*145.034237=0.145034237 Psi1m3/h=264.17gol/h=4.4028 gpm(美加仑/分),在建立流量系数的计算公式时
15、,都是把流体假想为理想流体,根据理想的简单条件来推导公式,没有考虑到阀门结构对流动的影响只把调节阀模拟为简单的结构形式,只考虑到阀门前、后的压差,认为压差直接从P1降为P2。而实际上,当流体流过调节阀时,其压力变化情况如图所示。P1PvcP2根据流体的能量守恒定律可知,在阀芯、阀座节流口处由于节流作用而在附近的下游产生一个缩流,其流体速度最大,但静压最小。在远离缩流口处,随着阀内流通面积的增大,流体的流速减小,由于相互摩擦,部分动能转变成内能,大部分静压被恢复,形成了阀门压差P。流体在节流口处的压力急剧下降,并在节流通道中逐渐恢复,但已经不能恢复到阀前压力P1值。,控制阀的计算,实际流体,当介
16、质为气体时,由于它具有可压缩性,当阀的压差达到某一临界值时,通过调节阀的流量将达到极限,这时,即使进一步增加压差,流量也不会再增加但是当介质为液体时,由于它具有不可压缩性,一旦压差增大到足以引起液体气化,即产生闪蒸和空化作用时,也会出现极限的流量,这种极限流量称为阻塞流。由图可知,阻塞流产生于缩流口处及其下游产生阻塞流时的压差为PT。为了说明这一特性,可以用压力恢复系数FL 来描述:,控制阀的计算,阻塞流,如果液体流过管道节流处,压力恢复后P2仍低于汽化压力(Pv)(此时流体内仍有气泡)。这种现象称为闪蒸。如果液体流过管道节流处,压力恢复后P2高于汽化压力(Pv)(此时流体内气泡破裂)。这种现
17、象称为气蚀。,控制阀的计算,闪 蒸 和 气 蚀,当压力为P1的液体流经节流孔时,流速突然急剧增加而静压力骤然下降,当节流孔后压力P2达到或者低于该流体所在情况下的饱和蒸汽压PV时,部分液体成为气体,形成汽液两相共存的现象,这种现象称为闪蒸。产生闪蒸时,对阀芯等材质已开始有侵蚀破坏作用,而且影响液体计算公式的正确性,使计算复杂化。,控制阀的计算,闪 蒸 的 破 坏,第一阶段是液体内部形成气泡,即闪蒸阶段第二阶段是这些气泡的破裂,即气蚀阶段在产生空化作用时,在缩流口处的后面,由于压力恢复,升高的压力压缩气泡,达到临界尺寸的气泡开始变为椭圆形,接着在上游表面开始变平,然后突然爆裂,所有的能量集中在破
18、裂点上,产生极大的冲击力。因此,闪蒸和空化作用产生的前后计算公式必然不同。,控制阀的计算,气 蚀,FL值是调节阀内部结构几何形状的函数,它表示流体流经阀体缩流口之后动能变为静压的恢复能力。一般FL=0.50.98。FL越小,即压力恢复越大。各种阀门因结构不同,其压力恢复能力和压力恢复系数也不相同。有的阀门流路好,流动阻力小,具有高压力恢复能力,这类阀门称为高压力恢复阀,例如球阀、蝶阀、角阀等。有的阀门流路复杂,流阻大,摩擦损失大,压力恢复能力差,则称为低压力恢复阀,如单座阀、双座阀等。在上图中可以看出,球阀的压差损失PA 小于单座阀的压差损失PB。FL 值的大小取决于调节阀的结构形状,通过试验
19、可以测定各类典型阀门的FL值。计算时可参照后面表选用。,控制阀的计算,压力恢复系数FL,控制阀的计算,常用FL值表,控制阀的计算,阻塞流对计算的影响,1.从前面的分析可知,阻塞流是指介质在流过调节阀时所达到的最大流量状态(即极限状态)。2.在固定的入口条件下,阀前压力P1保持一定而逐步降低阀后压力P2时,流经调节阀的流量会增加到一个最大极限值,再继续降低P2,流量也不再增加,这个极限流量即为阻塞流。,3.阻塞流出现之后,流量与P之间的关系已不再遵循公式 的规律。,从图上可见,当按实际压差计算时Qmax要比阻塞流量Qmax大很多。因此,为了精确求得此时的Kv值,只能把开始产生阻塞流时的阀压降PT
20、作为计算用的压降。液体是不可压缩流体,它在产生阻塞流时Pvc值与液体介质的物理性质有关,即Pvc=Ff*Pv,控制阀的计算,阻塞流的判断,控制阀的计算,Q-流过调节阀的体积流量 m3/hP-调节阀阀前、阀后的压差 kPa-液体的密度 g/cm3Pc-液体的临界压力Pv-液体的饱和蒸汽压力FL-阀门的压力恢复系数,不可压缩流体计算公式,控制阀的计算,控制阀的计算,可压缩流体(气体)计算公式,控制阀的计算,可压缩流体(蒸汽)计算公式,控制阀的计算,可压缩流体(两相流)体计算公式,气体密度分为_相对密度、标准密度和工作密度控制阀计算中气体的基本公式是由理想气体基本定律推导得出的。PnVn=NRTn工
21、作状态的公式为:P1V1=NRT1因为当气体温度、压力变化时气体的克分子数未变,所以N不变,而R为常数。则 NR=PnVn/Tn=P1V/T1而当物质的质量不变时:nVn=1V1所以:1=nVn/V1=n*P1*Tn/(Pn*T1)例:空气20时的密度=1.293*273/(273+20)=1.2047,控制阀的计算,气体密度的计算,根据流量和压差计算得到Kv 值,并按制造厂提供的各类调节阀的标准系列,选取调节阀的口径后,考虑到选用时要圆整,因此,对工作时的阀门开度应该进行验算。不同的流量特性,其相对开度和相对流量的对应关系是不一样的。理想特性和工作特性又有差别。因此验算开度时,应按不同特性进
22、行。右表中是利用放大系数法的计算公式,控制阀的计算,2.开度的验算,控制阀的可调比就是控制阀所能控制的最大流量和最小流量之比。可调比也称可调范围:R=Qmax/Qmin要注意:最小流量Qmin和泄漏量含义不同。最小流量是指可调流量的下限值,一般为最大流量的2%4%而泄漏量是阀门全关时泄漏的量,它仅为最大流量0.1%0.01%理想可调比:当控制阀上压差一定时,可调比称为理想可调比。它是由控制阀的结构决定的。一般控制阀的可调比为50,我国设计时取R=30。实际可调比:控制阀在工作时不是与管路系统串联就是与旁路阀并联,随着管路系统的变化或旁路阀的开启程度不同,控制阀的可调比也产生相应的变化。这时的可
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