速度控制回路课件.ppt

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1、第二节 速度控制回路（1）,5-3速度控制回路,功用：控制执行元件的运动速度：包括速度 调定和速度切换。分类：调速、快速、换速等回路,节流调速 流量控制阀容积调速 变量泵或变量马达容积节流调速 流量阀+变量泵,调速方式,一、调速回路,原理：,缸v=Q/A 马达 n=Q/V,调节执行元件的工作速度，可以改变输入执行元件的流量或由执行元件输出的流量；或改变执行元件的几何参数。,1、节流调速回路,结构简单，效率低(有节流损失和溢流损失）。多用于小功率液压系统，如机床进给系统等。,(1)进油节流调速回路,定量泵供油、节流阀或调速阀调速分类：进油、回油和旁路节流调速,须与溢流阀联合使用 节流阀 液压缸Q

2、 qp 溢流阀 油箱,【进油节流调速】,溢流阀的作用？,q1,q,(2)回油节流调速回路,具备前述进油节流调速回路的特点，其主要区别：有背压，运动平稳性好；发热引起的泄漏小（因节流发热,可流到油箱冷却)；但再次起动有冲击，而进油节流调速则不会。,通过调节液压缸的回油流量，而控制输入液压缸的流量:q1=q2,【回油节流调速】,溢流阀的作用？,进、回油节流调速回路的不同之处：,回油节流调速回路回油腔有一定背压，故液压缸能承受负值负载，且运动速度比较平稳。进油节流调速回路容易实现压力控制。工作部件运动碰到死挡铁后，液压缸进油腔压力上升至溢流阀调定压力，压力继电器发出信号，可控制下一步动作。回油节流调

3、速回路中，油液经节流阀发热后回油箱冷却，对系统泄漏影响小。,在组成元件相同的条件下，进油节流调速回路在同样的低速时节流阀不易堵塞。回油节流调速回路回油腔压力较高，特别是负载接近零时，压力更高，这对回油管的安全、密封及寿命均有影响。,为了提高回路的综合性能，一般采用进油节流调速回路，并在回油路上加背压阀。,(3)旁路节流调速回路,节流阀与执行元件并联：输入液压缸流量Q=qp-qT,特点：效率较高（泵的输出压力随负载而变，功率利用比较经济）；运动平稳性较差（无背压，受泵的泄漏影响较大）。常用于运动平稳性要求不高，功率较大的场合如输送机械等。,溢流阀的作用？,【旁路节流调速】,2、容积调速回路,通过

4、改变液压泵或液压马达的排量来实现调速：变量泵和定量缸(或马达)；定量泵和变量马达；变量泵和变量马达。,特点：变量泵或马达结构复杂，造价高 效率高：无溢流损失和节流损失 调速稳定性差：工作压力随负载变化,适用于高速、大功率系统。如矿山机械、起重机械等。,3、容积节流调速回路,变量泵+调速阀(或节流阀),与容积调速相比：速度稳定性较好；与节流调速相比：效率较高（只有节流损失而无溢流损失）；目前已广泛应用于负载变化不大的中、小功率组合机床的液压系统中。,【例】限压式变量泵+调速阀 速度v由调速阀调定，qP与q1自动适应:由于流量qPq1，油液压力pP,泵流量qp直到qP=q1,三种调速回路比较,节流

5、调速回路：成本低，速度稳定性好；但效率低：有节流损失和溢流损失。容积调速回路：成本高，速度稳定性较差；效率高：无节流损失和溢流损失容积节流调速：有节流损失无溢流损失，发热较低，效率较高；且速度稳定性好。主要考虑功率和速度稳定性的要求选用,二、快速和速度换接回路,1、快速回路 功用：空载时加快执行元件的运动速度，提高生产率。,差动快速回路,原理：流入缸的流量Q,电磁铁“-”：差动快进电磁铁“+”：工进,【差动快速回路】,(2)双泵供油快速回路,快进,因工作压力较低，顺序阀2关闭。单向阀打开 双泵供油。,工进,工作压力p,顺序阀2打开 左泵卸荷，右泵供油,2、速度换接回路,(1)快速慢速的换接,作

6、用：在一个工作循环中，实现不同速度的转换。,进：松开手柄,回油腔行程阀油箱快进,压下行程阀:回油腔节流阀 油箱 工进,【用行程阀的速度换接回路】,退：左扳手柄 压力油单向阀缸快退,电磁阀与节流阀并联的速度换接回路,电磁铁1“+”：压力油换向阀1液压缸 快进,电磁铁1“-”：压力油节流阀液压缸 工进,(2)两种慢速的换接回路,调速阀并联,换向阀4电磁铁“-”压力油调速阀2换向阀4 缸：流量由阀2调节，q2 工进1,换向阀4电磁铁“+”压力油调速阀3换向阀4 缸：流量由阀3调节，q3 工进2,【调速阀并联2】快进工进1工进2快退,调速阀串联,换向阀4电磁铁“-”压力油调速阀2换向阀4缸：流量由调速阀2调节，q2工进1,要求：q2 q3,换向阀4电磁铁“+”压力油节流阀2节流阀3缸：流量由调速阀3调节，q3 工进2,【调速阀串联2】工进1工进2快退,