车库管理系统.ppt
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1、车库与库房管理系统,7.1 车库管理系统,车库管理系统又称停车场管理系统功能特点:车辆出入管理车辆收费管理车辆防盗管理空余泊位数量显示分层车辆统计在位车辆数量显示等。,7.1.1 车库管理系统结构有三类:(1)读卡进,自由出型;(2)右进左出型;(3)“单进单出”型。1)“读卡进,自由出”型系统由读卡器、道闸机、环形线圈感应器等组成.它只设一个出入口,车辆进库时要刷卡,出库时自动放行,2)“右进左出”型系统 由入口读卡机、出口读卡机(收费机)、入口感应器、全自动道闸、关闭道闸感应器、监控摄像机和管理计算机等组成。,“右进左出”型系统结构示意图,3)“单进单出”型系统 单进单出型系统的出入口异地
2、设置,进入和驶出的线路为单行线,所需的设备与“右进左出”型大体相同,管理计算机和收费亭要设在出口处,由于出入口异地设置,两边的设备需要联网,要敷设专用线缆。7.1.2管理系统的拓扑结构,7.1.3系统主要设备简介,1、入口控制机,入口控制机,1)入口控制机工作原理入口控制机设备可独立运转,也可以联网运转,联网工作可为管理提供更加严谨的数据。入口控制设备包括入口控制机、数字电动道闸、车辆检测器及可选的图像抓拍摄像机、车位指示屏及报警灯等设备。入口控制机是自助终端,为车主提供自助读卡、自动取票功能。数字道闸受入口控制机控制,具备防砸车功能。车辆检测器为入口控制机提供有无车辆及行车方向信号,确保无车
3、不读卡、不出票。图像抓拍摄像机自动抓拍每部进场车辆的高清晰照片,抓拍信号由入口控制机提供。报警和帮助由入口控制机控制,警告非正常进场的车主及提醒值班工作人员。,2)入口控制机结构 箱体:由机箱、机门和面板组成。材料选用2 mm厚Q235钢板,表面经磷化喷塑处理,防紫外线,机箱具有防水功能。箱体的颜色为RAL2000(桔黄色)。供电系统:由两个AC-DC稳压开关电源组成。两开关电源分别提供24 V/100 W和12 V/35 W供系统使用。控制系统:由系统控制盒、读卡器、纸票打印机模块、液晶屏显示模块、感应式线圈检测模块组成。其结构采用单元组装式。如图3-3所示为入口控制机模块示意图。,面板:面
4、板主要有出票口和取票按钮、帮助按钮以及液晶屏显示区和读卡区。面板经过特殊防水处理。扩展功能模块:包括红绿灯出入场报警,图像自动抓拍和自动识别功能模块,满位输出和车位引导系统模块。,入口控制机模块示意图,3)入口控制机技术参数,入口控制机技术参数,2.出口控制机1)出口控制机分项结构(1)控制机箱:密封设计,防雨、防尘,外观采用交通标准色,精工制作。(2)智能卡读写器:智能卡与系统沟通的桥梁,对IC卡进行读/写操作。(3)中文电子显示屏:中文LED显示,安装在出入口控制机的正面,智能卡读写器的上方,以汉字形式显示停车时间、收费金额、卡上余额、卡的有效期等等,若系统不予入场或出场,则显示相关原因,
5、明了直观。在空闲时显示时间日期、欢迎用语或其他系统相关提示信息。,该系统具有如下特点:采用露天超高亮LED发光管,白天显示更明了;采用超大规模集成电路和高性能单片机,系统稳定,升级方便;全中文滚动显示,内容丰富;防雨式设计,确保全天候可靠运行;外观设计新异,主从模式,系统分级运行且不影响系统整体性能;,(4)对讲系统:出入口控制机安装对讲系统后,工作人员可以提示、指导用户使用停车场,用户也可以询问有关情况,方便两者之间的及时联系。(5)自动出卡机:用于临时停车者取卡进场。泊车者驾车至入口控制机前,数字车辆检测器自动检测车辆的存在,泊车者按键取卡(凭车取卡、一车一卡),泊车者取卡读卡入场。,2)
6、出口控制机功能特点 可在线运行,也可脱机运行。可对卡的有效性进行自动识别。可与监控计算机和其他控制设备实时通信,可实时将所读卡信息传递到监控计算机,监控计算机也可向其加载时间、收费标准等。可与自动道闸实现连动,当读到有效卡时,可控制道闸自动打开。,对储值卡自动扣费,对临时卡自动计费,对有效月卡,在有效的时间范围内可无限次出入。对临时卡进行自动回收。中文显示功能:当读到有效卡时,显示应交纳的停车费额和礼貌用语,读到无效卡时则显示相关原因。语音提示功能:当读到有效卡时,发出应交纳的停车费额和礼貌用语,读到无效卡时则用语音说明相关原因。顾客在出口处可以通过对讲系统与停车场工作人员进行对话。短时停车免
7、费功能:当在停车场停车时间不超过一定时间(如10分钟)时,实行免费停车。,3、自动路闸具有感应自控和按钮控制等多种控制方式。具有感应探测防砸功能 由箱体、电动机、离合器、机械传动部分、闸杆、电子控制等部分组成。,自动路闸,(1)电动机:专用直流电动机、开、关、停控制功能、电机转速数据输出(2)离合器:有电动和手动两种工作方式(3)传动部分:四连杆平衡设计(4)电子控制部分:全电路采用无触点控制。具备多种接口控制方式:按钮开关、红外或无线遥控、电脑监控。以弱电控制强电,具备智能逻辑控制处理功能。,1)自动路闸主要功能 手动按钮可作“升闸”、“降闸”及“停止”操作;无线遥控可作“升闸”、“降闸”及
8、“停止”或对手动按钮的“加锁”操作;停电自动解锁、停电后可手动抬杆;具有便于维护与调试的“自栓模式”;可选配路闸及通道两对红绿灯;可选配光隔离长线驱动器,有到电脑的RS-232-C串行通信接口,具备丰富的底层控制及状态返回指令,使收费系统电脑可对电闸作最完备的控制;可根据客户需要增加其它特殊功能。,2)自动路闸机械特点 采用精密的四连杆机构使闸杆作缓启渐停无冲击的快速平稳动作,并使闸杆只能在限定的90范围内运行,不出意外;采用精密的全自动跟踪平衡机构使任意位置静态力距为零,从而最大限度地减小驱动功率和延长机体寿命;箱体采用先进的防水结构及抗老化的室外型喷塑处理,坚固耐用,永不退色。,3)自动路
9、闸电气特性 采用具备软件陷阱与配件看门狗的单片机控制,永不死机;采用磁感应霍尔器件进行行程控制,非接触工作,永无磨损偏移。采用光电耦合、无触点、过零导通技术,主控板无火花干扰,高可靠工作;采用升降超时与电机过热保护,防止电闸非正常损坏;采用双重机械行程开关,进行切电总保护;宽范围的单相电源输入(160260 V)适于野外道路恶劣收费环境;光隔离串行通信接口,隔离电压大于1500 V,确保上位机安全,实现抗汽车电火花等强电磁干扰的高可靠通信。,4)自动路闸技术参数 道闸类型:快速道闸,可选外观(包括直杆、折臂杆、栅栏杆等);通信协议:RS-485接口或地感检测保护装置;箱体尺寸:350 mm29
10、0 mm1020 mm;工作电源:AC220 V/150 W,50 Hz;闸杆长度:300 cm,可选;起杆时间:0.9 s;落杆时间:1.0 s;旋转速率:25 s/90;机身净重:65 kg;适用温度:2565。,4、感应式IC卡感应式IC卡一般作为月租卡,其主要技术参数如下:外形尺寸:(54.00.08)mm(85.60.2)mm;厚度:(0.90.025)mm;擦写次数:10万次以上;数据保留期:10年以上。,5、卡读写器,图3-5 台式读写器,读写器无机械动作,无摩擦,IC卡与读写卡设备使用寿命长,近乎永久使用。读写速度快,操作简便。读写器不需要卡座,完全密封在盒子内。读写器与IC卡
11、实施双向密码鉴别制。非接触感应式IC卡数据储存量大,且具防强磁、防水、防静电等功能,加之其芯片隐藏于卡内,比接触式IC卡具有更好的防污损功能,数据保持可达十年以上。非接触感应式IC卡绝不能仿冒,加之本软件设置完善、周密,可以更为有效地防止资金流失和确保车辆安全。,车辆感应器,6、车辆感应器车辆感应器(如图所示)是由一组环绕线圈和电流感应数字电路板组成的,与道闸或控制机配合使用,线圈埋于闸杆前后地下20 cm处,只要路面上有车辆经过,线圈即产生感应电流信号,经过车辆检测器处理后发出控制信号至控制机或道闸。闸杆前的检测器是用来输给主机工作状态的信号,闸杆后的检测器实际上是与电动闸杆连在一起的,当车
12、辆经过时起防砸作用。线圈感应系数为50200 H,线圈激磁频率为300250 Hz。感应灵敏度调节以满足要求的前提下越低越好为原则,以提高感应系统的抗干扰性能。有的车辆检测器采用的是数字电路多重判断,感应电路不会漂移,无须经常调“零”。,7、车辆检测器1结构特点 结构紧凑。外形虽小,但性能优越,运行可靠。具有诊断功能:可用DU100诊断单元对其进行检测,节省安装与售后维护时间。可选永久存在功能:无限保持存在中继,防止栏栅机/电动门等提前关闭,避免车辆受损。线圈绝缘保护:为线圈提供雷电及其它可能的瞬间损坏的保护。,线圈频率指示:内部提示相邻的线圈/检测器间可能的串扰(干扰)。灵敏度自适应(ASB
13、):可靠检测拖车/挂车与高底盘车,自动调整灵敏度至最佳。检测过滤功能:允许自行车与小推车通过而不被检测。,车辆检测器,2技术参数 感应自调范围201500 H。灵敏度:面板上四级可调灵敏度:高:0.02%(L/L)中高:0.05%(L/L)中低:0.1%(L/L)低:0.5%(L/L),频率:面板上四级可调:1280 kHz(频率取决于线圈几何尺寸)。输出设置:两个输出继电器:继电器1:存在输出继电器2:脉冲输出 脉冲输出时间:大约150 ms(工厂可设为250 ms)。响应时间:100 ms。漂移补偿率:每分钟大约1%(L/L)。,运行模式:面板上4种可调模式:限存在/永久存在检测/未检测脉
14、冲灵敏度自适应关/开过滤功能关/开(2 s延迟)电源:230 V AC15%,4860 Hz1224 V AC/DC15%工作温度范围:4080 保护:线圈隔离变压器、稳压二极管和气体放电管。,8、图像识别系统 1)系统构成图像捕捉卡接于电脑扩展槽,捕捉车辆的视频图像于电脑。总线结构;PCI总线。图像功能:亮度、对比度、灰度调节。图像分辨率:16/24位RGB彩色,352288。出入口2套 CCD监控摄像机、2台聚光灯。2套计算机,图像识别系统配合感应式IC卡停车场电脑管理系统,形成了一个完整的停车场管理体系,全套系统采用计算机网络控制,包括微机、两个CCD摄像头、两张图像处理网络卡和两台聚光
15、灯。CCD摄像头摄下进场车辆的图像,经微机和图像处理网络卡加以编制,并传输到管理中心主系统储存起来;车辆出场时,读出IC卡的编号,在显示器上调出入场车辆的图像和出口CCD摄下的图像进行对比,经判断一致时,给予放行。,图像捕捉卡-视频压缩卡,车辆识别,2)系统性能及特点(1)图像识别系统的运用,减少了车型及车牌的识别和读写的时间,加快了IC卡信息与车辆之间确认、判断的速度,提高了出、入车辆的车流速度。(2)图像识别加IC卡配合使用,能准确判断出IC卡和车牌是否吻合,杜绝了偷车者的盗车途径。(3)使用本系统杜绝人为资金流失,计算机及图像存档令停车场拥有者的每一份投资都得到最高的回报,那些谎报免费车
16、辆的现象将被杜绝。(4)常光照(10080 lm)条件下对车辆的综合识别概率不低于99.5%。(5)系统工作环境温度为2050,能在小雾、小雨、小雪(能见度50 m以外)及7级以下大风中可靠工作。,9、抗暴防冲器在入口处设置一组单向路挡,限制车辆逆向行驶,防止由入口撞杆离场,在出口处设置自动路挡,防盗车或逃费撞杆。,10、楼层车位引导系统在车场入口及地下各楼层通道入口设有能自动显示本层车位余数的中文LED汉字显示屏。本层位满时,能自动提示引导车辆进入下层。,11、收费管理软件收费管理软件的功能如下:控制出、入口设备的设定功能。卸载挂失黑名单。读/写操作员或管理员及其他卡内的数据记录,并整理建档
17、。生成各类统计报表。完成卡的发放、挂失、查询。,在管理系统网络中,一般都设有以下系统和设施:出入口电子计算机及软件并含显示器 车牌号录入和车牌号显示装置 IC卡发行程序逻辑控制器 临时卡计费器、IC卡发行器 出入口逻辑控制器,并控制以下系统和部件:智能卡读卡机、中文电子显示屏、智能 计数系统、全自动挡车道闸、自动发卡机、语言提示、数字式车辆检测器、满位灯箱、防砸车控 制器、对讲系统等。出人口监控摄像机图像处理系统,7.1.4 管理系统的使用,系统的操作使用包括:值班操作、发卡管理操作、车辆驶入操作、车辆驶出操作等。1)值班操作(1)开机后等几秒钟自动进入停车场计算机管理系统;(2)显示屏上出现
18、停车场管理项目菜单,操作人员进人操作登记栏,进行上班登记;(3)操作人员在读卡器的感应区域晃动自己的操作卡,然后再在键盘上敲人自己的密码,登记完毕,敲回车键进入入场管理或出场管理画面,按屏幕提示进行管理操作;(4)操作人员下班时,须进行换班登记,按Del键退出当前操作屏幕,移动光标至换班登记处,按回车键,在读卡机的感应区域晃动自己的操作卡,经系统认可完成交班过程;(5)接班人员上岗需重复上岗操作过程,方能开始管理操作。,2)发卡管理操作(1)管理人员进入“操作登记”栏,在专用发行读感器上晃 动高级授权卡,打开管理菜单;(2)管理人员进入所要执行的栏目,按回车键即可;(3)进入发行管理栏,按回车
19、键,即可发行新卡。在发行停车场卡时,应选择卡类、输入金额、相应的起始日期和终止日期,输入车牌号码,确定车位,并且需要选择车型和车体的颜色,可使用相应的读写器机号(车体颜色下边的检查框),最后需选择停车场信息在IC卡上的读写区域(一般情况下取默认值即可,对于大停车场内有小停车场的系统才要进行选择)。,3)车辆驶入操作(1)月卡持有者、储值卡持有者 将车驶至读卡机前取出IC卡在读卡机感应区域晃动,值 班室计算机自动核对、记录,并显示车牌;感应过程完毕,发出嘀的一声结束;读卡有效,道闸自动升起,中文电子显示屏显示“欢迎 入场“,同时发出提示音。如读 卡无效,中文电子显示 屏亦会显示原因,如金额不足、
20、此卡已作废等;司机开车入场,进场后道闸自动关闭。(2)临时泊车者 司机将车驶至读卡机前,值班人员通过键盘输入车牌号;司机按位于读卡机盘面的出卡按钮取卡;在读卡机感应区晃动卡,将车牌号读进卡片中;感应过程完毕,发出“嘀”的一声,读卡机盘面的中文显示 屏显示礼貌语言,并同步发出语音;道闸开启,司机开车入场,进场后道闸自动关闭。,4)车辆驶出操作(1)月卡、储值卡持有者 司机将车驶至车场出场读卡机旁;取出卡在读卡机感应区晃动;读卡机接受信息,计算机自动记录、扣费,并在显示屏 显示车牌,供值班人员与人场车牌对照,以确保“一卡一 车制及车辆安全;感应过程完毕,读卡机发出嘀的一声,结束;读卡机盘面上的滚动
21、式LED中文显示屏显示字幕“一路顺 风如不能出场,则显示原因;道闸自动升起,司机开车离场;出场后道闸自动关闭。,(2)临时泊车者 司机将车驶至车场出场收费处;将卡交给值班员;值班员将卡在收费器的感应区晃动,收费计算机根据收 费程序自动计费;计费结果自动显示在计算机显示屏及读卡机盘面的中文 显示屏上,同时作语音提示;司机付款;值班人员按计算机确认键,计算机自动记录收款金额;中文显示屏显示“一路顺风”;道闸开启,车辆出场;出场后道闸自动关闭。,7.1.5 停车场管理系统方案设计,.1 标准停车场管理系统设计这里利用厦门立林公司的停车场管理产品系统介绍一种标准停车场管理系统的设计。标准停车场管理系统
22、一般将感应卡作为月卡使用,附加纸票作为临时停车计费,利用POS机收银以及微机管理软件构成一套完整的结构。,标准型管理系统配置完整的高性能、高稳定性的停车收费管理系统,为客户提供先进完善的管理功能的同时,可有效控制成本,帮助用户减少投资。标准收费管理系统用于既有固定月租车辆,又有临时车辆的收费型停车场。月租车辆用先进的非接触感应卡管理,进出读卡,一卡一车,快捷、方便、安全,可与“一卡通”系统集成。临时车辆用先进实用的一次性条形码纸票管理,一车一票,卫生安全,计费直观有效,且成本低廉。入口设备无人值守,车辆自助读卡或取票进场,先进合理的控制结构和工作流程使入口设备可以长年累月稳定地工作,中文LCD
23、液晶图文显示提示详尽的操作信息和系统信息,使自助操作界面简单、友好。,出口计费系统采用“傻瓜”式操作的POS收银系统,配合后台微机管理软件,轻松应付大车流量,因使用POS收银系统不仅可以有效避免微机“死机”造成的系统故障和数据紊乱,而且收费操作和管理监控可同时进行,互不影响,真正实现了管理和收费相分离,收费更专一、更高效,管理更安全。微机管理软件为管理者提供实用详尽的监控管理功能,使管理人员不用理会系统硬件的具体操作,只是简单地设置或查询相关车辆数据即可,如发行/修改月卡、设定收费标准、数据统计查询、打印报表等。,标准型系统各部分之间的长距离通信采用先进的具有超强抗干扰能力的工业CAN现场总线
24、,通信速率为115 200 b/s(是传统RS485总线9600 b/s的12倍),通信距离最远5000 m无需中继(是传统RS485总线1200 m的4倍),全硬件总线仲裁、总线纠错、CRC(循环冗余)校验(而传统RS485无仲裁、无纠错、无校验,须编写通信软件来实现),CAN总线是多主总线,不同的站点可同时发送信息,实时性强,出入口站无论多少,事件可在几ms内得到响应(而RS485是查询总线,要一个一个地顺序通信,出入口站多时事件要数秒后才能得到响应)。,表7.1.5-1 标准型管理系统可选功能,1双车道配置方案1)功能及配置原理图不含可选功能,参见图-1,实现如下功能:(1)月卡车读卡进
25、场,临时车取票进场,中文LCD液晶操作提示,帮助按钮,双路车辆检测,道闸具备防砸车功能。(2)月卡车读卡出场,临时车缴费出场,中文LCD液晶操作提示,双路车辆检测,道闸具备防砸车功能。,(3)专用POS收银机,收费员管理,自动计费,打印发票,钱箱控制,出口道闸控制,脱机记录存储,联机上传。(4)微机管理软件,发行月卡,设定车型及收费标准,系统设置,数据备份、统计、查询,生成报表。(5)工业CAN现场总线。,图-1 标准型管理系统双车道配置原理图,2)配置清单,表7.1.5-2 标准型管理系统双车道配置清单,表7.1.5-2 标准型管理系统双车道配置清单,表7.1.5-2 标准型管理系统双车道配
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