调节阀执行机构.ppt

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1、执行机构二,给定值,对象,检测仪表,调节器,执行机构,调节系统控制原理框图,调节阀的组成,阀体组件,阀体,上阀盖部件,阀内件,执行机构组件,气动执行机构,薄膜执行机构,活塞执行机构,滚动膜片执行机构,电动执行机构,其它执行机构,附件,定位器（气动、电-气、智能型）,电磁阀,阀位传送器,行程开关,转换器,减压阀,调节阀,气动调节阀分类,1.按调节动作方式分：a)直行程调节阀;b)角行程调节阀；2.按调节阀调节方式分：a)调节型；b)切断型；c)调节切断型；3.按调节阀作用方式分：a)气关式；c)气开式；4.按调节阀执行机构型式分；a)气动薄膜调节阀；b)气动活塞调节阀；,直 动 阀,2002年引

2、进德国Ecotrol系列调节阀,ECOTROL模块化调节阀应用范围：,广泛用于化工、炼油、电厂、水处理、空调系统等；适用于气体、液体、蒸汽和腐蚀性介质的调节；ECOTROL模块化体系具有非同一般的灵活多便性，模块组合范围通径可以从15到400，压力从ANSI150到2500#；配置相应的阀门部件，满足所使用的工况条件的需要：上阀盖 可提供标准型、散热片型、波纹管密封型；填料 可提供四氟填料、编制填料、石墨填料；阀芯 可提供硬密封、带有软密封的组合式金属密封；执行机构 可配气动、电动；定位器 可配气动、电气阀门定位器或第二代智能标准型 定位器EexibCT6以及隔爆型定位器Eexd；,石墨填料函

3、 要想使填料被安装得可靠、安全就得保证来自填料螺母作用在石墨填料上的力足够大。此时填料箱内壁上的受力就类似于充满液体的容器内壁上的受力。但是在装配时，最下面的密封圈受到的压力要大于最上面的密封圈受到的压力，这样才能保证填料箱内获得较稳定、较均匀的压力。为了能够达到以上目的，我们推荐您使用ARCA-OPTIPRESS 预压设备，此设备由执行机构带动并获得专利。要不然，如果用普通的方法（即只用拧填料螺母的方法）来安装填料就可能造成极大的危害。在手工安装的情况下，由于摩擦力抵消了一部分压力，所以填料下部受到的压力要比上部受到的压力小，这样就会使受力不均匀，从而导致外漏。,伺服的定义 伺服：一词源于希

4、腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。伺服电机工作原理 伺服电机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。其主要特点是，当信号电压为零时无自转

5、现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位的目的。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。,HQ系列

6、电动执行器,HQ系列电动执行器,特征 此执行器总结了许多电动执行器的各种不足，进行改进后，最新推出的产品。其中许多关键部件均采用德国或日本进口件，结构紧凑，质量可靠，性能优越。主要特性有：1.外壳由于使用了优质铝合金，重量轻。并且内外表面经阳极氧化处理，外表面经聚酯粉末涂层，耐腐蚀性强。2.电机采用SPG鼠笼式电机，输出扭距大，并且内置热保护开关，进行温度控制，可防止损坏电机。3.受动结构不通电时，扳动离合器手柄可进行手动操作。通电时，离合器自动复位。4.位置指示器指示器安装在中心轴上，可以观察阀门位置。并有指示灯（SLU）可供选择。,5.干燥器用来控制温度，防止执行器内部水分凝结，保持内部电

7、器元件的干燥。6.限位开关由凸轮机构来控制，简单的调整机构能精确并方便地设定位置。7.扭距开关（除HQ-008外）可提供过载保护，防止损坏电机。（出厂前以设定好，请用户不要随便更改设置）。8.自锁有自锁功能，防止反转，转动部分稳定可靠。9.安装底部安装尺寸符合ISO5211国际标准，驱动轴套可拆下根据需要进行加工，适应性强。可以垂直安装，也可以水平安装。10.接线端子线路布置紧凑合理，接线端子直径为2.5mm，压力大，联接牢固。11.蜗轮采用凹轮设计，与蜗杆的接触面大，传输扭距大，平稳且耐磨，使用寿命长。12.PCU板结构紧凑合理，将PCU板内置于机壳内。,HQ006系列电动执行器,简介专门为

8、小型号阀门设计体积小，重量轻，结构紧凑，输出扭矩打品质优越，性能稳定可靠标准件可以手动操作安装符合ISO5211（F03/F05/F07）标准标准4开关防脱螺栓标准加热器 选配件电位计高精度的齿轮直接与主轴结合，连续指示阀位比例放大板输入信号：420mA，or 010DVC输出信号：420mA，or 010DVC调节范围：零8mA，开16mA位置回转精度：0.51.5（取决于安装情况）,概述：PSL PSQ 执行机构是德国 PS Automation GmbH 执行机构生产商推出的产品。PS系列电子式执行机构可用于对管道的阀门和风门的调节及开与关的控制，其主要特点如下页PP讲述：,产品结构 P

9、S系列执行机构电器部件布线严谨并与传动部件完全隔离，提高了执行机构运行的可靠性，传动部件采用CNC加工的小齿隙密封齿轮传动，具有效率高、噪音低、寿命长、稳定可靠，不会因工艺环境，如介质入口力的波动而造成执行机构共振等特点。,PS直行程执行机构,PS角行程执行机构,1)一体化结构设计，位置变送器和伺服放大器做为两个独立部件均可直接装入执行机构内部，直接接受4-20mA控制信号，输出4-20mA或1-5VDC阀位反馈信号，具有自诊断功能，使用和调校十分方便。(2)功能模块式结构设计，通过不同可选功能的组合，实现从简单到复杂的控制，满足不同应用要求。(3)结构简单，体积小巧，重量轻，便于安装和维护，

10、机械零件全部采用CNC加工制作，工艺精湛。(4)传动全部采用小齿隙密封齿轮，具有效率高、噪声低、寿命长、稳定可靠、无需再加油等特点。(5)具有多种运行速度，可满足各种控制系统的要求，以保证系统的快速响应及稳定性。(6)PSL 系列同阀门的连接采用柔性盘簧连接，可避免阀杆与输出轴不同轴给阀门带来的影响，可预置阀门关断力保证阀门的可靠关断，防止泄漏。(7)PSQ系列有转矩开关保护，可防止因阀门产生过大转矩而损坏阀杆。(8)驱动电机采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步电机，运行平稳。具有体积小、力矩大、抗堵转、控制精度高等特点。(9)可设置分段调节，即由一台调节器输出的双时间比例信号控制两台执行机构

11、（4-12mA对应PSL1的全开 全闭，12-20mA对应PSL2的全开 全闭）。(10)阀位反馈元件采用全密封高精度多圈电位器，具有体积小、精度高、死区小、使用寿命长等特点。(11)行程可调，便于与阀门连接。(12)全部电器元件均采用世界名牌产品，质量可靠，使用寿命长。(13)电器部件布线严谨并与传动部件完全隔离，提高了执行机构运行性的可靠。,1.PSL直行程执行机构 PSL直行程执行机构主要是由相互隔离的电器控制部分和齿轮传动部分组成。电机作为连接两隔离部分的中间部件，电机按控制要求输出转矩，通过多极正齿轮传递到梯形丝杆上，丝杆通过杆螺纹变换转矩为推力。此杆螺纹能自锁，并且将直线行程通过与

12、阀门的适配器传递到阀杆。执行机构出轴带有一个防止转动的止转销，出轴的径向锁定装置可以作为位置指示器。锁定装置连有一个连杆，连杆随输出轴同步运行，通过与连杆连接的线路板将输出轴位移转换成电信号，提供给伺服放大器做为比较信号和阀位反馈输出，同时执行机构的行程也可由开关板上的两个主限位开关来限制，并由两个机械限位档块来调整限定位置。,2.PSQ角行程执行机构PSQ角行程执行机构主要是由相互隔离的电器控制部分和齿轮传动部分组成，电机做为连接两隔离部分的中间部件。电机转矩通过主齿轮传送到行星齿轮，主齿轮驱动行星齿轮带动中空的齿轮。中空齿轮比二级齿轮少三个齿，因此可以由行星齿轮驱动，行星齿轮转一周中空齿轮

13、转动三个齿，行星齿轮的外部始终啮合一个蜗杆齿轮，运行时也不分开，这种设计使电机在故障或阀门转矩意外增加时可直接通过手轮进行手动控制。执行机构有两个螺纹止档机构限位，也有两限位开关来实现电限位，每个转向的行程范围可以通过限位开关的位置来控制，阀门开度由一个凸起的显示器指示，独特的转矩开关可调整从50%-100%的最大转矩，实现转矩保护，以防止阀门被卡死时造成的阀杆损坏。,技术参数 电 源：220V 50Hz功 耗：5VA开关容量：150VA（24V 50VA）输入信号：4-20mA输入阻抗：150输出信号：4-20mA(有源隔离输出)负载能力：4-20mA时350绝缘电阻：主电路一控制电路：10

14、0M（500VDC）控制电路一输出电路：100M（500VDC）输出电路一主电路：100M（500VDC）重复精度：1%灵敏度：（0.5-5%）FS 滞后:50%灵敏度环境温度:-2070 储存温度:-3050,Q型、DZW型电动装置,Q型阀门电动装置 部分回转型阀门电动装置适用天蝶阀、球阀、旋塞阀和风门档板等做90回转的阀门。Q型为一体式，DQW为叠加式（DZW电装加二级减速器）。用以控制阀门的开启、关闭和调节，可远距离控制，也可现场操作。广泛用于电力、冶金、化工、食品、纺织、造纸、制药、水厂和污水处理等部门。DZW型阀门电动装置 多回转阀门电动装置，通称为Z型。适用于阀瓣做直线运动的阀门，

15、如闸阀、截止阀、隔膜阀、水闸门等。用于阀门的开启、关闭或调节，是对阀门实现远控、集控和自控的必不可少的驱动装置。他们具有功能全、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。广泛用于电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等部门。,概述,Q型阀门电动装置,DZW型阀门电动装置,主要技术参数 1.电源：电机为三相交流，380V（特殊订货660V、440V或220V），50Hz（特殊订货60Hz）；控制线电压220V/50Hz（特殊订货60Hz）；远程控制电压24VDC。2.工作环境：3.环境温度：-20+60（特殊订货-60+80）4.相对温度：90%(25时）5.普通型和户外型用于无易燃/易爆和无腐蚀性介质的场所；防爆型产品有d和dBT4两种，d适用于煤矿非采掘工作面；dBT4用于工厂，适用于环境为A、B级T1-T4组的爆炸性气体混合物。（详见GB3836.1）6 防护等级：户外型和防爆型为IP55（可订制IP67）。7.工作制：为短时10分钟（可订制30分钟）。,韬 略,Solomans Design Enjoy the Pithiness,步步为营环环相扣,胸有丘壑智珠在握,