断裂力学-3裂纹尖端应力场和位移场计算.ppt
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1、1,Shanghai University,断裂力学Fracture Mechanics,断裂力学第三讲,郭战胜办公地点:延长校区力学所317室平时答疑:每周一:5-6节晚修答疑:每周一:18:00-20:30地点:HE108或HE104b,2,裂纹尖端附近的应力场和位移计算,3,4,(平面应力),(平面应变),用张量标记可缩写成,型裂纹求解,5,平面应变,平面应力,平面应力,平面应变,型裂纹求解,6,需要注意的是,推导过程中,使用了,这个条件,所以,。对于稍远处,应该用 所示的,来确定应力分量和位移分量。,前面得到的应力场和位移场公式只适用于裂纹尖端附近区域,即要求,型裂纹求解,7,型裂纹求
2、解,设无限大板含长2a的中心裂纹,无穷远受剪应力作用,8,第一步:解II型Westergaard应力函数,求解方法与I型基本相同,主要差别是无穷远处边界上受力条件不同。选取应力函数,所以,因为,型裂纹求解,9,得到II型裂纹问题各应力分量表达式为,进而可得到位移分量,平面应变,型裂纹求解,10,第二步:选II型裂纹的,边界条件:,,,在 处,在,处,选取,能够满足全部边界条件。,型裂纹求解,11,在裂纹表面 处,虚数,只有实部且为一常数,满足平板周围的边界条件,满足裂纹表面处的边界条件,型裂纹求解,12,将坐标原点移到右裂尖,采用新坐标,当,趋于常数,设:,,,右裂尖附近,在很小范围内时,用解
3、析函数求解II型裂纹尖端应力强度因子的定义式,型裂纹求解,13,应力强度因子是在裂尖时 存在极限,若考虑裂尖附近的一个微小区域,则有:,若以极坐标表示复变量,则可得到,型裂纹求解,14,平面应变,平面应力,把上面两式代入前面应力表达式中,应力和位移场得表达式,型裂纹求解,15,对于I型和II型裂纹来说,是属于平面问题。但对于III型裂纹,由于裂纹面是沿z方向错开,因此平行于xy平面的位移为零,只有z方向的位移不等于零,型裂纹求解,对于此类反平面问题,前面给出的平面问题的基本方程已不适用,因此不能沿用Airy应力函数求解,需要从弹性力学的一般(空间)问题出发,推导公式。弹性力学一般问题的基本方程
4、,可以仿照平面问题的方法导出,16,反平面(纵向剪切)问题,其位移,根据几何方程和物理方程:,型裂纹求解,问题描述:无限大板,中心裂纹(穿透),无限远处受与 方向平行的 作用.,17,单元体的平衡方程:,位移函数满足Laplace方程,所以为调和函数.,解析函数性质:任意解析函数的实部和虚部都是解析的.,边界条件:,型裂纹求解,非零应力分量,18,选取函数,满足边界条件,型裂纹求解,在裂纹表面 处,,只有实部而无虚部,有,满足裂纹表面处的边界条件,当,或,,都有,,即,由非零应力分量公式知,,满足平板周围的边界条件。,19,取新坐标,型裂纹求解,同样,为计算方便,将坐标原点从裂纹的中心移到裂纹
5、的右尖端,当,趋于常数,设:,,,右裂尖附近,在很小范围内时,用解析函数求解III型裂纹尖端应力强度因子的定义式,20,应力强度因子是在裂尖时 存在极限,若考虑裂尖附近的一个微小区域,则有:,若以极坐标表示复变量,则可得到,这就是III型裂纹问题在裂纹尖端附近的应力场表达式,型裂纹求解,21,则可得到,这就是III型裂纹问题在裂纹尖端附近的位移场表达式,型裂纹求解,22,应力强度因子,注意:以上三种类型求解方法,仅适用于含贯穿裂纹的无限大板在载荷或位移对裂纹中点的坐标轴对称或反对称的情况。,23,值得指出的是,上述三种裂纹问题的应力场表达式,虽然是根据无限大半具有中心穿透裂纹且在均匀外加应力作
6、用下获得的。进一步的分析表明,这些解具有普遍的意义,也就是说,对于其他有限尺寸板的穿透裂纹(包括中心裂纹和边裂纹),在非均匀受力条件下,裂纹尖端附近的应力场(更确切地说是应力场的奇异项)表达式也是相同的,其不同之处仅仅是应力强度因子的不同,因此,对于特定的含裂纹结构只需要确定相应的应力强度因子就可以了。,24,通过前面的推导,各种类型裂尖应力和位移场可表示为,若上标写成II、III,代表II型或III型裂纹。,裂纹尖端应力场是渐进解,仅仅适合于裂纹尖端附近,25,线弹性裂尖场特点,三种变形情况下裂纹尖端应力场和应变场都具有奇异性,即在裂纹尖端处,应力和应变为无穷大,这种不真实的性质是由于所采用
7、的本构关系所决定的,即认为材料能承受无限大的应力,且应变与应力呈线性关系。另外,在上述的分析中,裂纹假设成理想的尖裂纹,即裂纹尖端曲率为无穷大。实际上,裂纹尖端不可避免地会出现塑性区,并且裂纹尖端地曲率是有限的,但是在塑性区很小的情况下,在围绕裂尖的一个环状区域内K场是适用的。K场内的位移与 成线性比例关系。,26,线弹性裂尖场特点,三种情况下的K场有相似的形式,分别由应力强度因子决定着其场的强度。SIF取决于外加载荷,而且与构件几何、裂纹尺寸有关,但是与()坐标无关。在K场范围内,应力和应变均正比于SIF,所以SIF是裂纹尖端附近应力、应变场强度的表征,是描述裂尖场强度的参数。裂尖场与角分布
8、函数成比例。角分布函数仅与角 有关,而与r无关,对于同一种变形模式,角分布函数是相同的。所以,无论构件的形状、尺寸以及裂纹的尺寸如何,裂尖场都是相同的。,27,应力不适宜作为判断含裂纹材料承载能力的力学参量裂尖场应力具有奇异性,只要存在载荷,应力就趋于无穷大。依照传统强度理论,含裂纹结构必定破坏。即传统的强度条件判断准则失去意义。应力强度因子作为判定裂纹尖端应力场强度的物理参量引入。线弹性断裂力学的主要任务之一就是确定含裂纹构件的应力强度因子。应力强度因子是有限量,它是代表应力场强度的物理量,用其作为参量建立破坏条件是合适的。,应力强度因子,28,名义应力,即裂纹位置上按无裂纹计算的应力,裂纹
9、尺寸,即裂纹长或深,形状系数,与裂纹大小、位置有关,应力强度因子一般写为:,应力强度因子单位:N.m-3/2,应力强度因子,29,应力强度因子,鉴于应力强度因子的重要性,在断裂力学这门科学近半个世纪的快速发展中,应力强度因子的分析计算一直是一个经久不衰的研究课题,这可从这方面的专著(如二十世纪七十年代Sih的专著和近期的专著)和专门的应力强度因子手册可见一斑。从研究方法上,从解析的Westergaard stress function、Muskhelishvili stress function 到解析的或半解析的Green Function、Singular Integral Equatio
10、n、Conforming Mapping(保形映射),及数值方法如Boundary Collocation Method,Finite Element Method(有限元法)和Boundary Element Method(边界元法)。,30,脆性断裂的K准则,应力强度因子与应变能释放率的关系,根据前面所述的应变能释放率公式 与应力强度因子 可以发现它们之间应有一定关系。这关系将进一步揭示应力强度因子的物理意义。,以张开型裂纹为例,由于应变能释放率代表裂纹扩展单位面积所释放的应变能。那么逆向思维一下,31,左图a所示裂纹原长为a,扩展微小长度(图b)后,释放出的能量可用从图b状态闭合到图c状
11、态所作的功来计算。闭合时作用在裂纹上表面上x位置的应力由图b中的0值,逐渐增加到图a中的,利用上节的裂尖附近应力和位移场,可以计算使裂纹闭合单位面积所作的功,显然这部分功应该等于裂纹扩展单位面积所释放的能量。,32,由I型裂纹的应力表达式,,当,时,由图b看出,闭合时的位移最初为 其中,,注意:图b与图a的坐标原点不同。,由I型裂纹的位移表达式:,闭合后,位移为0。,闭合过程中,应力在 段所作的功为,33,闭合单位面积所作的功,裂纹扩展单位面积所释放的能量,=,由于:,其中,(平面应力),(平面应变),可见,应力强度因子与应变能释放率有对应关系:不仅表示裂尖附近弹性应力场的强度,也可确定裂纹扩
12、展释放的能量率,故:对于线弹性断裂问题,与 等价,34,同理,对于II型和III型裂纹同样可得到类似关系,需要注意:对于I型和II型裂纹问题可分为平面应力和平面应变问题,而对于三型裂纹问题只是一种反平面问题。,脆性断裂的K准则,我们已经讲了脆性材料裂纹失稳扩展的临界条件为:,35,可以得到以应力强度因子表示的裂纹失稳扩展的临界条件为:,表示裂尖的应力强度因子 达到 时,裂纹失稳扩展。与 都是材料常数,称为材料的平面应变断裂韧度。在线弹性条件下,强调:,与 概念不同,是表示裂尖应力场强度的一个参量,可用弹性理论方法进行计算,由载荷及裂纹体形状和尺寸决定,断裂韧度,材料具有的一种机械性能,表示材料
13、抵抗脆性断裂的能力,由试验测定。,脆性断裂的K准则,36,注意:对于线弹性断裂问题,采用G准则和K准则所得的结果是一样的。但是由于利用弹性理论可直接计算应力强度因子,而且试验测定 比 测定方便,故工程一般常用K准则。,根据K准则,可以计算剩余强度(临界应力)和临界裂纹长度,进行断裂安全分析。,例如:对具中心裂纹无限大板,受双轴拉应力,对于其它结构,表达式不同。,可得,37,根据实验和理论分析,断裂韧度随试件厚度增加而下降,如下图。这是由于:1)薄板的裂尖处于平面应力状态,断裂韧度较高,裂纹不易扩展,用 表示;2)随板厚增加,裂尖处于平面应变状态的部分增加,裂纹较易扩展,断裂韧度降低,当厚度降至
14、一定值后,断裂韧度降至最小,称为平面应变断裂韧度,用 表示。,断裂韧度与板厚的关系,需要注意:金属在平面应力条件下裂尖产生较大塑性变形,K准则(建立在线弹性断裂力学基础上)不适用,而要采用第三章的弹塑性断裂力学的断裂准则。但是当裂尖塑性变形区较小时,通过下一节的修正后,仍可用K准则。,38,线弹性断裂力学在小范围屈服时的推广,39,屈服条件,单向拉压:,薄壁圆筒扭转:,在应力空间,在主应力空间,谓之屈服条件或屈服面方程,单向应力,复杂应力,c塑性约束系数,有效屈服应力,材料屈服点,40,特雷斯卡(Tresca)假设,最大剪应力是屈服的控制因素,材料屈服,屈服函数为:,在主应力空间是六棱柱,在,
15、平面是六边形,时,,41,在 平面是六角形,C,42,米泽斯(Mises)假设,控制因素是形状改变比能(歪形能、畸变能),Mises屈服条件为:,即:,或:,即Mises屈服条件或屈服方程。,43,在主应力空间,屈服面是圆柱,是椭圆方程(屈服曲线),Mises屈服条件,44,在主应力空间屈服面是圆柱,C可由简单实验求出,与六棱柱外接,45,C可由简单实验求出,如:由Mises屈服条件:,单向拉伸屈服时,,即:,或:,46,纯剪切屈服,如由Mises屈服条件:,纯剪切屈服时,,即:,47,线弹性裂纹尖端场,其应力场具有 r-1/2 的奇异性,该奇异性的幅值大小可用应力强度因子来表征。但从物理学的
16、角度来看,真正奇异的应力是不存在的,也就是说在裂纹尖端附近很小的范围内,K场是不适用的。在裂纹尖端附近的材料必定发生屈服。在外加载荷作用下裂纹尖端的应力有限有两种原因。其一是裂尖附近由于应力集中,裂尖的材料会发生不同程度的塑性变形,其二是裂纹尖端并不是理想的曲率无穷大的形状,而总是有钝化的。,Irwin 小范围屈服理论,48,那么线弹性断裂力学能否继续使用呢?如果裂纹尖端的塑性区(或者说偏离K场的区域)很小(这种情况我们称为小范围屈服),从而对裂纹尖端场的总体影响不大。Irwin 通过研究认为在该情况下应力强度因子K 仍有意义,仍然可以认为是K场主导着裂纹的行为。如塑性区尺寸比裂纹长度小一个数
17、量级,工程中一般仍用线弹性理论计算应力强度因子,不过要对应力强度因子进行修正。,49,50,小范围屈服条件,在线弹性情况下,裂纹尖端场完全由应力强度因子K来主导,称为K主导区,其尺寸 取决于裂纹和构件的几何形状。但如果考虑裂纹尖端的弹塑性性质,则在裂纹尖端存在一个塑性区,其尺寸记为,显然,随着载荷的增大,越来越多的材料发生屈服,即 越来越大。,51,塑性区的存在会改变其相邻区域的场,使之偏离K场,这一明显偏离K场,但仍属于线弹性的区域将裂尖的塑性区和K场连接起来,称为过渡区。如果这一过渡区的尺寸与 相当,同样就不能再将K作为主导参数,K场即失去了其主导地位。因此,要认为K仍然是裂纹断裂形为的主
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