徕卡最新GPS参考站网络RTK技术及应用.ppt

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1、Leica GeosystemsNetworked Reference Stations,徕卡GPS参考站及参考站网解决方案,报告内容,徕卡GPS参考站硬件系列产品制定新标准的原由徕卡主辅站网络RTK工作概念(MAX)Leica GPS SpiderNET 软件结构设计与实现徕卡最新标准网络RTK技术在实际参考站网应用,MA,SmartTrack:杰出的卫星跟踪技术，即使在恶劣环境下 20Hz 跟踪，独立采样 卓越的跟踪性能和数据质量 特别坚固耐用，军标设计温度设计范围从-40C 到+65C完全防水 可承受1米水压(IP67,MIL-STD-810F)防沙、防尘、防潮震动/跌倒：可承受1.2米

2、的跌落 低功耗和先进的电源管理、双电源输入 以太网接口 外部频标,事件,PPS接口,GRX1200/GMX900系列参考站与监测型接收机精确，功能强，可靠,传感器系列适合不同应用和预算,GRX1200系列参考站接收机,BINEX 数据流输出 网页界面(Web Interface)启动配置 FTP 访问 移动式存储卡，大容量各种型号适合不同应用最佳的产品组合:GPS Spider 2.x,GRX1200、GMX900 系列,SmartStation灵活的遥控允许同时通过所有端口访问,GRX1200 系列Classic 适合标准用户,标准参考站传感器双电源输入，可配置自适应码平滑,GRX 1200

3、 Classic,GRX1200 系列Pro 适合特殊要求,功能同 GRX1200,另外还具有：以太网连接外部频标输入事件输入PPS 输出,GRX1200 Classic,GRX1200 Pro,GRX1200 系列Lite 为徕卡智能超站仪SmartStation 流动站服务,专门为流动站提供RTK而设计的 使用特别的 Leica RTK 格式 没有数据记录功能 与所有 GX 和 GRX 传感器附件相同 GRX Lite 可升级为 GRX Classic,GRX1200 Lite,GRX1200 Classic,GRX1200 Pro,GMX902监测型接收机 适合监测等应用要求,性能同 G

4、RX1200系列,另外还具有：小巧、轻便、坚固低功耗(2.4W)PPS 输出价格更具优势,GMX902,GRX1200/GMX900 系列参考站接收机特点,SmartTrack:杰出的卫星跟踪技术20Hz 跟踪，独立采样卓越的跟踪性能和数据质量军标设计，坚固耐用，防水、防风沙移动式存储卡，大容量、高性能低功耗和先进的电源管理、双电源输入专业型还具有以太网接口、外部频标,事件,PPS接口灵活的遥控允许同时通过所有端口访问基于存储卡文本文件的接收机配置全功能FTP原始数据访问Web Interface:基于网络浏览器的接收机状态查看和配置,网页界面通过因特网完成接收机控制,各种状态显示可配置站名及

5、坐标天线及天线高启动与掉电跟踪记录RTK&数据流接口以太网外部频标&PPS事件输入版本更新用户访问管理,NIVEL 220 和 NIVEL 210倾斜传感器主要特点,同时检测X和Y方向的倾角.双轴精度 0.001 mrad(0.2“)双轴分辨率 0.01 mrad(2“)Nivel 220 接口为 RS-485，Nivel 210 接口为RS-232.超低非线性.几乎不受温度影响.没有流动部件，因此没有机械磨损.观测值不受磁场影响.内置温度传感器.,Leica NIVEL200,GPS天线和天线罩,AX1202 准扼流圈天线AX1202 大地型天线适用于单站甚至局域和区域网SmartTrack

6、 专利天线紧凑型设计内置抑径板相位中心稳定，数据精密，经济实用,GPS天线和天线罩,AT504-真正扼流圈天线徕卡AT504扼流圈天线是由美国喷气推进实验室(JPL)设计，并得到国际GPS服务中心(IGS)推荐使用的扼流圈天线。这种天线能大大地削弱多路径效应的影响，具有稳定的亚毫米（1mm）的相位中心，天线具有强抗干扰性能，在电离层活动和无线电干扰较强时仍然能正常工作并能很好地抑制无线电信号干扰，是同类产品中的极品。天线罩经专业设计，不增加信号传输误差。,报告内容,徕卡GPS参考站硬件系列产品介绍制定新标准的原由徕卡主辅站网络RTK概念(MAX)Leica GPS SpiderNET 软件结构

7、设计徕卡最新标准网络RTK技术在实际参考站网应用,MA,Leica网络化参考站,影响GPS RTK 定位结果的误差源,误差影响：卫星钟差 sat_clock卫星轨道误差 orbit电离层 iono对流层 tropo多路径 mpath天线相位中心变化 PCV接收机钟差 rec_clock接收机偏差 biases,卫星轨道误差,电离层和对流层对定位精度的影响最大！,GPS RTK,10 Km,30 Km,GPS 网络 RTK 的便利,网络RTK的可作业距离比单站RTK更长，扩大了测量范围。加强RTK定位精度的一致性。加快RTK初始化的时间，尤其在长基线作业下。,80 Km,研发动机：RTCM V3

8、网络RTK信息及全新主辅站概念（MAC Master-Auxiliary Concept）的应用,发展趋势是从单参考站到参考站网 减少与距离有关的误差源 更高精度和可靠性 当前RTCM V2.3/3.0的动态和高精度RTK信息类型 18/19或1003/4：观测值（伪距，载波相位）20/21：改正（观测值 已知信息）仅用于单基线 不支持多参考站数据 参考站网允许网络服务供应商生成用于整个区域的RTK观测改正值！市场上还没有完全遵照RTCM标准格式的RTK网络改正数信息。,Leica的网络RTK策略,MAC 主辅站概念及新的RTCM V3.0标准Leica于2001年开始向RTCM委员会提出了有

9、关网络RTK信息的创新建议。一种新颖的、遵守RTCM标准的参考站网络信息策略 主辅站网络运算概念由Leica研发出来，新标准名为 RTCM V3.0。在2005年5月，RTCM委员会接受RTCM V3.0成为国际性新标准。,MA,报告内容,徕卡GPS参考站硬件系列产品介绍制定新标准的原由徕卡主辅站网络RTK概念(MAX)Leica GPS SpiderNET 软件结构设计徕卡最新网络RTK技术在实际参考站网应用,MA,辅站相对于主站改正数差,网络数据传输最新方法(MAC)主辅站技术,一个主参考站+若干个辅站 一个网络单元,网估计处理，包括模糊度解算，达到共同整周模糊度水平；组成相应类型的数据;

10、，形成RTCM V3.0的RTK信息；发送主参考站完整改正数(1003)和每个辅参考站的改正数差值,工作概念 GPS SpiderNET,广播 MAC 仅需要单向通讯,使用MAC 单独的 改正数(i-MAX)需要双向通讯,Leica-MAX,Leica i-MAX,概述,徕卡GPS参考站硬件系列产品介绍制定新标准的原由徕卡主辅站网络RTK概念(MAX)Leica GPS SpiderNET 软件结构设计徕卡最标准网络RTK技术在实际参考站网应用,MA,GPS Spider 客户端/服务器端结构,Windows服务,用户界面,-稳定-可靠,Spider服务器,Spider客户机现场用户界面,事件

11、服务,基线解算,单站RTK,Leica GPS Spider/SpiderNET基于主辅站技术全新一代 GPS 参考站网软件,联接接收机,用户鉴权和计费,模块化和可升级,RTK 用户管理,提供原始观测数据,GPRS,CDMA,NTRIP,网络RTK,Spider V2.X incl.SpiderNET Complete Overview,Network Server,Cluster Server,RTK Proxy Server,(1,n),(1,n),(1),GUI Net Server,Site Server,GUI Site Server,站服务器,SpiderNET 网络服务器,Lei

12、ca GPS SpiderNET 各服务器组件,站服务器,网络服务器,丛网服务器（网络处理）,RTK代理服务器RTK数据分发,GPS SpiderNET 结构总览,实时用户管理、认证、授权和账单,认证和授权：GPUID NMEA 编码方法流动站的来电号码IP地址NTRIP 认证方法 账单和审核：流动站用户活动的记录详细日志文件（*.xtml）概要日志文件（*.txt，机器可读的）流动站用户状态的实时显示实时图象显示报表,流动站用户活动的记录详细日志文件,file name/author,徕卡GPS 参考站网软件 Spider/SpiderNET,全新一代（第三代）参考站网软件 基于主辅站技术

13、按最新国际标准RTCM V3.0设计,徕卡新一代参考站网软件Spider/SpiderNET的特点,MAX 性能优异,MAX 接口开放,MAX 高度集成,MAX 标准化 RTK,MAX 安全性,MAX 信息丰富,MAX 灵活性,MAX 可靠性,MAX 界面直观,VRS 的特点,在网络计算中心和用户之间需要双向数据通信。使得用户和服务供应商获取改正数信息服务的成本大大提高使得能够从网络同步接受改正数的用户数量限制大大降低当流动站离开它最初作业点一定距离以后，不得不重新进行初始化定位。因为“”虚拟的“参考站必须被移动，以维护改正数的质量。人为的规定了一个参考站网中参考站的数量，一般情况下为三个。表

14、现出对网络形态以及对数据的传输损耗十分敏感。如果三个站中有一个站不能提供数据，那么网络软件必须搜索另一个合适的参考站，并重新为用户安排改正计算。并非是一个真正的网络解，而只是一段特别短的基线。在某些场合下，如果GPS改正数不是直接相应于真正参考站的数据，这样的方法存在合法性问题。此类大地参考站的GPS改正数或观测值既不能被追踪，也不能被重复,Leica GPS SpiderNET 优势总结,首个采用最新国际标准的RTCM 3.0格式发送网络RTK数据的解决方案标准化网络RTK解决了兼容性问题第三代网络RTK方案主辅站概念结合了FKP和VRS技术的优点灵活及全面的实时定位方法 单基线，MAX，i

15、-MAX开放式结构，高兼容性：支持与任何品牌GPS接收机的连接以创建网络，兼容所有主流参考站接收机和流动站接收机。帮助获取投资回报的完整套件 流动站用户管理、认证、授权及服务统计报告等全面的实时数据服务认证 通过GUPID编码/NTRIP/IP地址/电话号码。系统具备高可靠性：网络连接中断时自动连接、多途径自动预警,Leica GPS SpiderNET 优势总结,数据传输占用带宽小，减轻网络流量负荷 简单图形用户界面，全中文操作 独特的多重安全概念 最新和现代的网络算法库 解算速度快，流动站初始化时间短 灵活的分布式组件结构设计 具备可扩展性和安全性 采用C/S模式进行服务器管理，运行维护方

16、便 使用真实参考站数据，确保测量成果的合法性 高度智能的集成化解决方案，支持实时连续动态测量,Leica GPS SpiderNET 优势总结,可作单向通信，以覆盖GSM/GPRS的信号盲点区域对在线流动站的数量无限制及不额外收费，为商业营运容量提供保障通过Spider图形用户界面可作实时远程系统管理和监视。通过实时多基线计算模块，可监察参考站网络的完备性和稳定性（甚至仅用L1算法）具备网模拟计算功能,可进行网设计和性能的预分析，以确保未来的网络运行满足您的要求易于使用、操作便利：Windows服务方式运行，全Windows中文操作界面，简单、直观运行及维护成本低：参考站可无人值守、数据中心可

17、自动运行,Leica GNSS QC GPS 质量控制和数据分析工具,Leica GNSS QC概述,多用途数据分析工具详细的站评估参考站网质量控制接收机性能测试数据分析实时和事后处理坐标分析,质量检查信躁比分析多路径分析区域电离层显示自动质量监视对周跳、多路径、数据完整性、时延，生成报告和报表生成基于web的图表对NMEA GGA,GGQ 和LLQ数据进行处理分析生成图表,Leica GNSS QC,Leica GNSS QC是一个独立的软件，并不包含在Spider软件里面。它自动进行质量检验，并对记录的原始观测数据生成报告。先进的分析工具允许详细的对站点进行评估，接收机性能测试，并对多路径

18、情况进行评估。Leica GNSS QC提供了一套全面的工具提供检查、报警、显示和发布参考站与质量数据以及相关数据。状态信息可以使用类似于交通灯的方式、文本等方式进行显示，并可以使用用户的化的web界面显示以上信息。,Leica GNSS QC,Leica GNSS QC,SNR 信噪比分析,Leica GNSS QC,多路径分析,SpiderWEB 参考站网页工具,主要功能,可以方便的将世界上任何一个地方参考站的数据通过Internet发送给用户（）可以将某个参考站网的数据上传到网站的服务器端并且通过服务器端的web浏览器，可以跟踪用户，数据下载的情况，方便对你的用户进行管理,概述,制定新标

19、准的原由及过去网络RTK服务的问题新标准：主辅站网络RTK计算概念(MAX)Leica GPS SpiderNET 软件结构设计与实现徕卡最新网络RTK技术在实际参考站网应用,MA,国内建成项目简介,国内建成项目简介,香港GPS参考站（十二个站）,国内建成项目简介,昆明市GPS参考站（一期 七个站）,国内建成项目简介,山东省地震局GPS参考站（五个站）,国内建成项目简介,重庆市GPS参考站（一期 五个站）,国内建成项目简介,南极中山站,武汉大学科技园站,徕卡GPS参考站网络 欧洲部分建成系统展示,西班牙 Andaluzia,Leica在中国大陆地区承接的台站网项目,Leica在中国大陆地区承接的台站网项目,Leica在港、澳、台地区建成的参考站网项目统计,国外重要项目简介,国外重要项目简介,Leica GPS参考站网全新解决方案,谢谢您的关注!欢迎访问徕卡网站:http:/www.leica-,MA,