常用加速度计的基本原理及工作特点.ppt
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1、常用加速度计介绍,3,应用,加速度计概述,概念介绍:加速度计是测量运载体线加速度的仪表。在飞行控制系统中,加速度计是重要的动态特性校正元件。在惯性导航系统中,高精度的加速度计是最基本的敏感元件之一。在各类飞行器的飞行试验中,加速度计是研究飞行器颤振和疲劳寿命的重要工具。,加速度计的一般结构:,加速度计由检测质量(也称敏感质量)、支承、电位器、弹簧、阻尼器和壳体组成。检测质量受支承的约束只能沿一条轴线移动,这个轴常称为输入轴或敏感轴。,加速度计的力学模型,加速度,惯性力,质量块中心位移,常用加速度计,1、重锤式加速度计2、液浮摆式加速度计3、挠性摆式加速度计4、振弦式加速度计5、微机械加速度计6
2、、摆式积分陀螺加速度计,常用加速度计的工作原理 及工作特点()、重锤式加速度计,基座加速度 a弹簧的回复力Ft=Ks质量块加速度a,a=a。根据牛顿定律 Ft=ma 因此a=a=Ft/m=Ks/m 即 a=ks 式中 k=K/m。,重锤式加速度计结构示意图,导弹发射后,锁定装置解锁,使重锤能够活动,阻尼器的作用是给重锤的运动引入阻力,消除重锤运动过程中的振荡。敏感轴与弹体的某一个轴平行,来测量导弹飞行时沿该轴产生的加速度。,工作特点:,(二)、液浮式加速度计,惯性体绕旋转轴产生惯性力矩 Ma=Lma转动角度,传感器输出电压信号UU=ku放大器输出电流信号II=kiU 力矩器产生的力矩Mk Mk
3、=kmI=kmkiU=kmkiku Mk=MakmI=Lma则 I=Lma/kmMk=kmI=kmkiU=kmkiku,工作特点:,(1)摆组件放在一个浮子内,浮液产生的浮力能卸除浮子摆组件对轴承的负载,减小支撑磨擦力矩,提高仪表的精度。(2)浮液不能起定轴作用,因此在高精度摆式加速度计中,同时还采用磁悬浮方法把已经卸荷的浮子摆组件悬浮在中心位置,使它与支撑脱离接触,进一步消除磨擦力矩。(3)浮液的粘性对摆组件有阻尼作用,能减小动态误差,提高抗振动和抗冲击的能力。,(三)、挠性摆式加速度计,挠性摆式加速度计的工作原理与液浮摆式加速度计相类似,同样是由力矩再平衡回路所产生的力矩来平衡加速度所引起
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