差速器分动箱后桥全地形反馈系统.ppt
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1、9/27/2023,Land Rover 2003.Presenter/File name,Slide 1,差速器,9/27/2023,Land Rover 2003.Presenter/File name,Slide 2,差速原理,9/27/2023,Land Rover 2003.Presenter/File name,Slide 3,差速原理,A、B、C三点的圆周速度相等:,9/27/2023,Land Rover 2003.Presenter/File name,Slide 4,差速原理,行星轮除以0公转外还以4自转,运动特性方程式,9/27/2023,Land Rover 2003.
2、Presenter/File name,Slide 5,当任何一侧半轴齿轮的转速为零时,另一侧半轴齿轮的转速为差速器壳转 速的两倍当差速器壳转速为零(例如用中央制动器制动传动轴)时,若一侧半轴齿 轮受其它外来力矩而转动,则另一侧半轴齿轮即以相同转速反相转动,9/27/2023,Land Rover 2003.Presenter/File name,Slide 6,对称式锥齿轮差速器中的转矩分配,行星齿轮没有自转时 M1=M2=M0/2当两半轴齿轮以不同转速向相同方向转动时:设n1n2,Mr为差速器的内摩擦力矩,可近似得到 M1=(M0-Mr)/2 M2=(M0+Mr)/2 M2-M1=Mr,9
3、/27/2023,Land Rover 2003.Presenter/File name,Slide 7,锁紧系数K,为了衡量差速器内摩擦力矩的大小及转矩的分配特性,以锁紧系数K表示 一般 K=0.050.15,Kb=1.11.4;可以认为无论左右驱动轮转速是否相等,其转矩基 本上总是平均分配的,9/27/2023,Land Rover 2003.Presenter/File name,Slide 8,强制锁止式(差速锁)差速器,斯堪尼亚LT110型汽车,差速锁组成:接合器及操纵装置优点:结构简单,易于制造缺点:操纵不便,出现与无差速器时相同的问题9-外接合器,10-内接合器,9/27/202
4、3,Land Rover 2003.Presenter/File name,Slide 9,高摩擦自锁式差速器,摩擦片式自锁差速器滑块凸轮式差速器,9/27/2023,Land Rover 2003.Presenter/File name,Slide 10,摩擦片式自锁差速器,K:0.60.7,9/27/2023,Land Rover 2003.Presenter/File name,Slide 11,托森差速器,9/27/2023,Land Rover 2003.Presenter/File name,Slide 12,托森差速器的结构,9/27/2023,Land Rover 2003.P
5、resenter/File name,Slide 13,n1=n2,n1=n2=n0 M1+M2=M0,9/27/2023,Land Rover 2003.Presenter/File name,Slide 14,n1n2,n0 0,9/27/2023,Land Rover 2003.Presenter/File name,Slide 15,转矩分配原理,托森差速器是利用蜗杆传动副的高内力矩Mr进行转矩分配的 设n1n2,转矩分配为:M1=M0-Mr M2=M0+Mr 当n20,相当于差速器锁死,9/27/2023,Land Rover 2003.Presenter/File name,Sli
6、de 16,9/27/2023,Land Rover 2003.Presenter/File name,Slide 17,粘性联轴差速器,壳体,传动轴,传动轴,内叶片(花键轴传力片),外叶片(壳体传力片),传力毂,9/27/2023,Land Rover 2003.Presenter/File name,Slide 18,粘性联轴器的工作介质,硅油粘度稳定性好抗剪切性好抗氧化、低挥发和闪点高传递扭矩时温升可达200,内压可达100KPa(在壳体内封装10%20%空气)具有高爬行性,密封有一定难度,9/27/2023,Land Rover 2003.Presenter/File name,Sli
7、de 19,粘性联轴器工作原理与特点,利用油膜剪切传递动力 其传递的转矩与与硅油的密度、粘度、主传动轴转速差、内叶片数和半径等成正比;与内外叶片间的间隙成反比。输入轴与输出轴的转速差越大,由输入轴传递到输出轴的转矩就越大 粘性联轴器又称粘性联轴的差速器,主要用于轴间差速器。用于轮间差速器时称限滑式差速器(LSD),9/27/2023,Land Rover 2003.Presenter/File name,Slide 20,桥壳,功用支承并保护主减速器、差速器和半轴并使左右驱动轮的轴向相对位置固定与从动桥一起支承车体的总重量承受车轮传来的路面反作用力和力矩,经悬架传给车架从结构上可分成两类:整体
8、式桥壳,分段式桥壳根据整体式桥壳制造方法的不同又可分为:整体铸造,钢板冲压焊接,中间铸造压入钢 管形式,9/27/2023,Land Rover 2003.Presenter/File name,Slide 21,智能技术(L319),地形反馈适应系统地形反馈适应系统是路虎的新发明,并首次应用在发现3上。传统的越野驾驶需要驾驶员有丰富的越野驾驶经验,比如,锁止差速器或关闭DSC。地形反馈适应系统帮助驾驶员选择电子系统,为适应不同的地形,只要驾驶员控制方向盘就可以了。没有多少越野驾驶经验的驾驶员也可以越野了。可以说地形反馈适应系统是“一个在车内随时相伴的驾驶专家”。碰到不同的地形,驾驶要如何处理
9、,9/27/2023,Land Rover 2003.Presenter/File name,Slide 22,智能技术(L319),9/27/2023,Land Rover 2003.Presenter/File name,Slide 23,智能技术(L319),地形反馈适应系统可以针对不同的路况对以下不同系统做出适当的调整:EMS 发动机管理系统全时四通道ABS防抱死系统EBD 电子制动力分配系统ETC 四轮电子牵引力控制系统DSC 动态稳定控制系统HDC陡坡缓降控制系统手自动变速箱空气悬挂,9/27/2023,Land Rover 2003.Presenter/File name,Sli
10、de 24,智能技术(L319),控制旋钮让驾驶员可以自由选择以下几种模式:正常模式草地/砾石地/雪地模式泥泞地/湿滑凹陷轮沟路面模式沙地模式巨石地形蠕行模式从一种模式转换到另一种模式只要几秒钟的时间,以致驾驶员几乎感觉不到。,9/27/2023,Land Rover 2003.Presenter/File name,Slide 25,EMS,自动变速箱,智能技术(L319),9/27/2023,Land Rover 2003.Presenter/File name,Slide 26,加力箱模式,差速器,智能技术(L319),9/27/2023,Land Rover 2003.Presente
11、r/File name,Slide 27,ETC/DSC,空气悬挂,智能技术(L319),9/27/2023,Land Rover 2003.Presenter/File name,Slide 28,创新技术(L320),地形反馈适应系统地形反馈适应系统是路虎的新发明,并首次应用在发现3上。传统的越野驾驶需要驾驶员有丰富的越野驾驶经验,比如,锁止差速器或关闭DSC。地形反馈适应系统帮助驾驶员选择电子系统,为适应不同的地形,只要驾驶员控制方向盘就可以了。没有多少越野驾驶经验的驾驶员也可以越野了。可以说地形反馈适应系统是“一个在车内随时相伴的驾驶专家”。碰到不同的地形,驾驶要如何处理,9/27/2
12、023,Land Rover 2003.Presenter/File name,Slide 29,创新技术(L320),9/27/2023,Land Rover 2003.Presenter/File name,Slide 30,创新技术(L320),地形反馈适应系统可以针对不同的路况对以下不同系统做出适当的调整:EMS 发动机管理系统全时四通道ABS防抱死系统EBD 电子制动力分配系统ETC 四轮电子牵引力控制系DSC 动态稳定控制系统HDC陡坡缓降控制系统手自动变速箱空气悬挂,9/27/2023,Land Rover 2003.Presenter/File name,Slide 31,创新
13、技术(L320),控制旋钮让驾驶员可以自由选择以下几种模式:正常模式草地/砾石地/雪地模式泥泞地/湿滑凹陷轮沟路面模式沙地模式巨石地形蠕行模式从一种模式转换到另一种模式只要几秒钟的时间,以致驾驶员几乎感觉不到。,9/27/2023,Land Rover 2003.Presenter/File name,Slide 32,EMS,自动变速箱,创新技术(L320),9/27/2023,Land Rover 2003.Presenter/File name,Slide 33,加力箱模式,差速器,创新技术(L320),9/27/2023,Land Rover 2003.Presenter/File n
14、ame,Slide 34,ETC/DSC,空气悬挂,创新技术(L320),9/27/2023,Land Rover 2003.Presenter/File name,Slide 35,创新技术(L320),分动箱、中央和后差速器是四驱系统的主要元件。揽胜运动版在这三个元件上集成了许多新技术,使车有很好的公路性能,又有出色的越野性能。分动箱内有一个电子控制的差速器锁。后差速器锁是选装件。,9/27/2023,Land Rover 2003.Presenter/File name,Slide 36,创新技术(L320),电子控制差速器的优点:负载接合预设功能:可以切换到事先预设的差速比锁定可变式扭
15、矩延展管理系统:在越野状态下可根据需要增加差速锁定的扭矩为达到最佳的舒适状态,可以降低差速锁定的 扭矩,9/27/2023,Land Rover 2003.Presenter/File name,Slide 37,全地形反馈系统(L319),培训目标:了解电子和机械部件的位置了解系统的优点 理解地形反馈适应系统的工作原理 描述车辆各系统之间的交互作用EMS自动变速箱刹车系统后差速器描述部件更换的步骤/诊断知道维修须知,9/27/2023,Land Rover 2003.Presenter/File name,Slide 38,空气悬挂模块仪表地形反馈适应系统控制模块后差速器控制模块后差速器分动
16、箱ECM分动箱控制模块自动变速箱控制模块ABS 模块,地形反馈适应系统,9/27/2023,Land Rover 2003.Presenter/File name,Slide 39,地形反馈适应系统,系统允许驾驶员针对不同的地形和条件选择相应的程序,以获得最合适的牵引力程序可以通过位于中控台上的旋钮来选择控制旋钮可以选择以下模式:草地/砾石路/雪地模式泥泞地/湿滑凹陷路面模式沙地模式巨石爬行模式特殊程序关闭,9/27/2023,Land Rover 2003.Presenter/File name,Slide 40,地形反馈适应系统,地形反馈适应系统控制旋钮高/低档开关空气悬挂升降开关控制模块
17、5.特殊模式关闭6.草地/砾石路/雪地模式7.泥泞地/湿滑凹陷路面模式8.沙地模式9.巨石地形蠕行模式10.HDC 开关,360,9/27/2023,Land Rover 2003.Presenter/File name,Slide 41,概 述,地形反馈适应系统针对不同地形会对以下系统进行调整:发动机管理系统 自动变速箱分动箱(中央差速器)后差速器(电子)刹车系统(ABS/DSC/ETC/HDC 功能)地形反馈适应系统总是激活的注:特殊程序须提前选择。不要认为可以用它来让已经陷入困境的车辆驶出困境。,9/27/2023,Land Rover 2003.Presenter/File name,
18、Slide 42,地形反馈适应系统,发动机管理系统(EMS)每个程序控制相对于油门踏板运动的百分比的扭矩输出 每选择一个程序,系统会激活一组不同的驾驶参数 注:发动机扭矩和转速的变化大约需要30秒的时间,这不会被认为是系统 错误。系统要确保任何路面下任何程序安全工作,即使选择了不合适的程序,9/27/2023,Land Rover 2003.Presenter/File name,Slide 43,地形反馈适应系统,变速箱控制变速箱控制模块针对每一个程序来改变换档图。升、降档早或晚在湿滑路面上,系统会选择,比如:采用高速二档或低速三档来使车辆的打滑最小,9/27/2023,Land Rover
19、 2003.Presenter/File name,Slide 44,地形反馈适应系统,变速箱控制巨石爬行模式(低速档),选择1档,悬挂高度升高,取消DSC,油门踏板响应重新调整只有当分动箱处于高速档时,才可以选择变速箱的运动模式分动箱低速档和地形反馈适应系统处于特殊程序模式时,运动模式不起作用当用CommandShift手动换档时,变速箱将不自动换档,9/27/2023,Land Rover 2003.Presenter/File name,Slide 45,地形反馈适应系统,分动箱和电子后差速器分动箱和电子后差速器当作一个系统看待 扭矩锁止和差速器锁止,取决于所选的程序和地形条件锁止的扭矩
20、是通过其它系统的信号来计算的,例如发动机负荷油门踏板位置变速箱档位 转向角度车速横向加速度旋转加速度,9/27/2023,Land Rover 2003.Presenter/File name,Slide 46,地形反馈适应系统,正常模式相关系统将会适当地调整以适应主要条件的变化该模式适合于干硬的公路或越野路面,9/27/2023,Land Rover 2003.Presenter/File name,Slide 47,地形反馈适应系统,草地/砾石路/雪地模式该模式适用于表面覆盖了水,粘土,草,雪,疏松的沙硕或沙子的坚硬沙硕路面.也适用于冰雪路面,9/27/2023,Land Rover 20
21、03.Presenter/File name,Slide 48,地形反馈适应系统,泥泞凹陷路面模式该模式适用于泥泞、深沟,疏松或者不平的路面驾驶员可在高速或低速档选择该模式,但推荐在低速档选择该模式驾驶员可通过信息中心的提示正确地选择该模式车身将会自动升高,9/27/2023,Land Rover 2003.Presenter/File name,Slide 49,地形反馈适应系统,巨石爬行模式 该模式不同于湿滑,或干燥坚硬的路面,它要求车轮的行程要大,要谨慎只能在低速档选择该模式该程序用系统控制设定来优化悬挂和牵引系统,以满足悬挂极度铰接和低速控制的需要,9/27/2023,Land Rov
22、er 2003.Presenter/File name,Slide 50,地形反馈适应系统,沙土路面该模式适用于干燥的沙地/沙滩/沙丘/沙漠也适用于深砾石路面在潮湿的或浸水的沙土路面,关闭DSC功能将更有利于车辆的行驶,9/27/2023,Land Rover 2003.Presenter/File name,Slide 51,地形反馈适应系统,DSC/ABS控制ABS的DSC控制功能会不顾地形反馈适应控制、分动箱和差速器控制。DSC起作用时,会减少锁止扭矩,9/27/2023,Land Rover 2003.Presenter/File name,Slide 52,地形反馈适应系统,没使用合
23、适的模式没选择合适的模式不会危及到驾驶员,或对车辆造成损坏 信息中心将会提示驾驶员选择合适的模式 每种模式的连续使用会减少某些部件的寿命由于扭矩的不对称分配,驾驶员可能会感到车辆的响应减少,9/27/2023,Land Rover 2003.Presenter/File name,Slide 53,地形反馈适应系统,没使用合适的模式地形反馈适应系统模块记录了车辆在所有特殊模式下行驶的里程和时间可用T4调出该信息,对顾客关注的问题进行诊断。例如:油耗高轮胎过度磨损,9/27/2023,Land Rover 2003.Presenter/File name,Slide 54,地形反馈适应系统,驾驶
24、员信息信息中心显示:当前选择的程序建议或警告信息(确保正确使用各模式)转向角(避免泥潭、方向打死时车辆沉陷)当前档位和推荐使用的档位(比如,打滑的情况下)由高速档到低速档档位切换信息,9/27/2023,Land Rover 2003.Presenter/File name,Slide 55,地形反馈适应系统,诊 断地形反馈适应系统模块能够检测和记录故障码 与地形反馈适应系统相关的子系统和仪表也会记录相关的信息地形反馈适应系统模块记录了车辆在高/低档、不同模式下行驶的里程和时间所有模式下行驶的里程和时间可用T4调出,9/27/2023,Land Rover 2003.Presenter/Fil
25、e name,Slide 56,地形反馈适应系统,诊 断地形反馈适应系统工作正常与否取决于相关子系统是否正常工作如果有一个子系统失效,地形反馈适应系统将不起作用如果相关子系统没有故障,只需检查地形反馈适应系统控制模块和旋钮,9/27/2023,Land Rover 2003.Presenter/File name,Slide 57,分动箱(L319),9/27/2023,Land Rover 2003.Presenter/File name,Slide 58,分动箱组成部件,仪表,挡位选择开关,分动箱,CJB,输出轴速度传感器,挡位位置传感器,分动箱控制模块,9/27/2023,Land Ro
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