百万自启停控制系统介绍.ppt
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1、百万千瓦超超临界机组自启停控制技术研究及应用,(一),百万千瓦超超临界机组自启停控制系统,报告人 潘凤萍广东电网公司电力科学研究院,简介,广东电网公司电力科学研究院从2004年底开始对广东湛江奥里油电厂600MW燃油机组自启停控制系统进行研究和开发,并于2006年底投运。2008年承担了广东粤电沙角C电厂2号机600MW机组的APS系统改造项目,研究掌握了多项APS系统实施的关键技术。2009年开展华能海门电厂1000MW超超临界机组自启停控制系统的设计和调试,于2009年9月完成调试,顺利投运。,报告内容,一、自启停控制系统(APS)概述,二、APS系统总体结构,三、APS系统的断点设计,四
2、、APS系统与其它系统接口,六、APS系统停止过程所实现的功能,七、APS系统调试和试验技术,五、APS系统启动过程所实现的功能,1、自启停控制系统概述,截至2009年,我国投运的1000MW超超临界机组已有20多台。超超临界机组尤其是百万千瓦超超临界机组的设备数量多、容量大,运行参数高和控制系统结构复杂,因此机组对运行人员的操作和管理水平提出了更高要求,在机组运行特别是机组启动和停运过程中,如果靠运行人员手动操作,不仅容易发生误操作事故,而且也极大地影响了机组运行的安全性和经济性。机组自启停控制系统(Automatic Power Plant Start Up And Shutdown Sy
3、stem,APS)可以使机组按照规定的程序进行设备的启停操作,不仅大大简化了操作人员的工作,减少了出现误操作的可能,提高了机组运行的安全可靠性,同时也缩短了机组启动时间,提高了机组的经济效益。因此对发电机组特别是大容量超超临界机组自启停控制技术进行研究和应用,提高机组的运行效率和经济性,成为近年电厂热工自动化和自动控制技术的研究热点之一。,1、自启停控制系统概述,机组自启停控制系统APS(Automatic Power Plant Startup And Shutdown System)是机组自动启动和停运的控制中心,为了实现机组的自启停,它按规定好的程序向各个系统/设备发出的启动或停运命令,
4、并由以下系统协调完成:模拟量自动控制系统(MCS)、协调控制系统(CCS)、锅炉炉膛安全监视系统(FSSS)、汽轮机数字电液调节系统(DEH)、锅炉给水泵小汽机调节系统(MEH)、汽轮机旁路控制系统(BPC)、锅炉汽机顺序控制系统(SCS)、给水全程控制系统、燃烧器负荷控制系统及其它控制系统(如电气控制系统ECS、电压自动调节系统AVR等),以最终实现发电机组的自动启动或自动停运。,1、自启停控制系统概述,在设计有APS功能的机组时,MCS、CCS、FSSS、MEH、DEH等系统均要围绕APS进行设计,协调APS完成机组自启动功能。在机组启动过程中,随着机组负荷的增加,MCS系统与FSSS系统
5、相互协调自动完成燃烧器的投切功能,以满足全程烧料自动控制功能。APS下面的功能组的设计就不能是单纯的顺控,而是一个能自动完成一定功能的功能组,功能组具有很强的管理功能,作为中间的连接环节,向下协调有关的控制系统(如MCS)按自启停系统的要求控制相关的设备,向上尽量减少和APS的接口,成为功能较为独立的一块,这样就减轻了上一级管理级APS的负担,同时也提高了机组的自动化水平。即使在APS不投运的情况下,运行人员仍然可调用该功能组,实现某些可以自动控制自动管理的功能。在给水全程自动控制中,APS与MEH、SCS等系统相互协调,自动完成电泵、汽泵之间的启动、停止、并泵、倒泵等功能,以满足全程给水自动
6、控制功能。,2、研究的目的和意义,1)机组自启停控制系统提高了机组的控制和自动化水平 机组自启停控制是一种先进的控制理念,它涉及到多种复杂控制策略。APS对电厂的控制是通过电厂底层控制系统与上层控制逻辑共同实现的。在没有投入APS的情况下,常规控制系统独立于APS实现对电厂的控制;在APS投入时,由常规控制系统执行APS的控制策略,实现对电厂的自动启/停控制。它将模拟量控制和顺序控制等各个控制系统整合起来,共同完成设备启停任务。1000MW超超临界机组是典型的多输入多输出控制系统,参数之间耦合较强,而且控制对象动态特性的延迟时间和惯性时间比较大,非线性比较严重,这些都对自动控制系统提出了更高的
7、要求。另外,为了实现机组自启停控制,就必须实现风烟系统的全程自动、全程给水自动、燃料的自动增减、燃烧器负荷全程控制、主汽压力全程控制及主汽温的全程控制。这些控制策略的实施和应用,从本质上提高了机组整体的自动化水平和运行效率。,2、研究的目的和意义,2)机组自启停控制系统提高了电厂的管理水平和经济效益 机组自启停控制系统实质上是对电厂运行规程的程序化,它的应用保证了机组主、辅机设备的启停过程严格遵守运行规程,减少运行人员的误操作,增强设备运行的安全性。机组自启停控制系统的研发过程,既是对主设备运行规范优化的过程,也是对控制系统优化的过程。APS系统的设计和应用不但要求自动控制策略要更加完善和成熟
8、,机组运行参数及工艺准确详实,而且对设备的管理水平也提出了更高的要求。快速准确的机组启动缩短了机组启、停设备时间,优化的控制策略降低了启停过程中的煤耗和油耗,提高了机组运行经济效益。,2、研究的目的和意义,3)机组自启停控制系统研究成果具有广泛的推广和应用价值 1000MW超超临界机组是目前国内单机容量最大的火电机组,也是今后国内电力系统的主导机组。本院率先自主研究和开发了自启停控制系统,掌握了多项APS系统实施的关键技术,积累了丰富的工程经验。这对国内同类机组自启停控制系统的研发和应用,起到了积极的推动作用;对将来规范1000MW超超临界机组自启停控制系统的设计和同类机组的自启停控制系统的调
9、试具有重要的参考价值。,3、APS系统总体结构,3.1 APS系统的总体结构采用金字塔形结构,3、APS系统总体结构,采用上述分层控制方式,每层的任务明确、界限分明,同时3层之间联系密切可靠。这种分层的结构将机组复杂的控制系统分成若干个功能相对独立和完善的功能组,减轻了机组控制级统筹全厂控制的压力,简化了控制系统的设计。机组控制级主要完成各功能组和系统的衔接,减少了和具体设备的连接,方便了各系统的设计。,3.1 APS系统的总体结构采用金字塔形结构,3、APS系统总体结构,机组自启停控制系统机组级顺控更多的是对底层功能组和设备合理的调用,只有底层的功能组设计合理,才能确保机组级顺控的正常运行,
10、因此底层功能组安全顺利地运行是实现机组自启停控制系统的根本保证。对于作为底层功能组的顺序控制系统也不是原来意义上的顺控,只是把设备按照一定的顺序组织起来实现一定的功能,而是能保证工艺系统能平稳安全投入和退出的功能组。功能组启动允许条件一定要周密严格,防止功能组被随意调用;在功能组的执行过程中,系统投入时要注意和模拟量的配合,做到平稳安全,保证没有冲击、振动,没有电机过流等现象;功能组的完成条件一定要真实反映系统的投运状况。,3.2 机组自启停控制系统功能组设计,3、APS系统总体结构,为了实现机组自启停功能,还需要增加一些特殊功能组,这些特殊功能组独立于自启停控制系统,即使自启停控制不运行,也
11、能实现一些自我管理的功能,例如全程给水控制系统可通过协调顺序控制系统、模拟量控制系统和小机控制系统MEH的密切合作,实现从给水启动、主给水电动门和旁路给水调节阀的切换、电泵差压调节和流量或水位调节的切换,单冲量和三冲量切换、电泵和汽泵之间并泵和切泵、汽泵之间并泵和切泵等一系列控制,以满足全程给水自动控制功能。这些特殊功能组丰富了自动控制的内容,减轻的运行人员的劳动强度,保证了机组的正常稳定运行。,3.2 机组自启停控制系统功能组设计,3、APS系统总体结构,3.2 机组自启停控制系统功能组设计,3、APS系统总体结构,3.2 机组自启停控制系统功能组设计锅炉冷态循环清洗功能组,3、APS系统总
12、体结构,实现机组自启停控制多采用断点控制方式,断点方式是将APS启动过程根据既定的控制策略分为若干个系统来完成,每个断点的执行均需人为确认才能开始。采用断点控制方式,各断点既相互联系又相互独立,只要条件满足,各断点均可独立执行,适合火电机组多样的运行方式,符合电厂生产过程的工艺要求。有关APS断点的设置,应根据现场设备的实际情况,满足各常规控制系统的运行要求,从而实现机组的自启停控制,也可满足对各单独运行工况及过程的操作要求。,3.3 断点的设计思想,4 自启停控制系统设计,海门电厂机组自启停控制系统APS启动过程起点从从凝补水系统启动开始,终点至机组带500MW负荷,投入给煤机自动管理系统,
13、设定1036MW负荷,退出自启停控制启动模式。APS系统停止控制从机组当前负荷开始减负荷至投汽机盘车结束、风烟系统停运。,依据华能海门电厂一期1、2号机组的实际情况,APS启动过程设置6个断点:,4.1 APS启动过程设计,机组启动准备断点冷态冲洗及真空建立断点锅炉点火及升温断点汽机冲转断点机组并网断点升负荷断点,4 自启停控制系统设计,AP停机过程设置3个断点:,4.2 APS停机过程设计,降负荷断点:机组解列断点;机组停运断点。,4 自启停控制系统设计,APS人机接口界面的层次结构与APS组织结构有着必然的联系,机组控制级的操作和控制信息设计在总画面中,是APS系统的总貌,包括有启动模式总
14、画面和停止模式总画面两个。功能组级的操作和控制信息设计在断点详细画面和功能组、功能子组、子回路控制画面中,单个设备控制级主要是在与功能组、功能子组步序相联系的层次中。,4.3 机组自启停控制系统画面组态,4 自启停控制系统设计,4 自启停控制系统设计,4 自启停控制系统设计,机组的断点设计是机组自启停系统的核心问题之一,断点设计的合理与否关系到自启停系统应用和实施的成败,APS系统的断点设计要结合机组设备实际情况和运行人员的经验和需求,要按机组自启停的过程来设计。各断点既相互联系又相互独立,要适合机组各种的运行方式,符合电厂生产过程的工艺要求,既可给APS系统提供支持,实现机组的自启停控制,又
15、可满足对各单独运行设备及过程的操作要求。,4 自启停控制系统设计,5 APS系统与其它系统接口,APS系统与MCS、FSSS、SCS、DEH、MEH、ECS等系统的接口信号全部采用通信的方式实现。APS系统作为基于MCS、FSSS、SCS、DEH、MEH、ECS、BPS 之上的机组级指管理、调度系统,实现APS系统与这些底层系统的无缝连接是实现APS系统自启停的关键。,5 APS系统与其它系统接口,APS系统的成功应用,离不开各个功能组和MCS系统的协调动作、密切配合,各个系统共同完成。MCS系统与APS系统的接口设计关系到APS系统成功与否的关键。因此,为了实现APS系统,对MCS系统的控制
16、策略进行优化和完善,使之实现全程稳定调节,共同完成机组的启动和停止控制,成为APS应用的一个重要组成部分。,5.1 APS与MCS的接口,5 APS系统与其它系统接口,在对APS系统进行研究和应用过程中,为了实现与APS的接口,提出自动自举的概念,即无论机组在运行状态还是停机状态,MCS系统所有调节系统都在自动位,等待工艺系统满足需要调节时,控制系统才进行PID调节(自动控制方式,Auto Control),否则处于预置值的跟踪状态(自动备用Stand-by),这种由控制系统自动进入PID调节需无需任何人为干预的控制方式转换,称为自动系统的自动自举。自动系统处于自动方式后,不论其在Auto C
17、ontrol还是Stand-by方式,都无需人为的干预,系统能自动满足机组运行的需要。实现与APS接口后,自动系统有三种状态:纯手动方式、自动备用方式(Stand-by)和自动控制方式(Auto Control)。结合国内实际情况,APS系统启动、停止机组时,不一定要先将所有自动系统都打到自动状态。APS系统的顺控运行到相应的步骤时,也会发出投入自动的指令,这种设计的目的是为了提高APS系统的适应性、灵活性。,5.1 APS与MCS的接口,5 APS系统与其它系统接口,引入全程自动的概念,这和以往MCS中的自动有明显的不同,在执行机构无故障、所控制的参数及相关参数测量没有故障时,就可将M/A站
18、投入自动,这是一种自动备用状态(AUTO STANDBY),当工艺条件满足时就进入了真正的自动调节状态(AUTO CONTROL),并自动将被调节参数设置为一个适当的值,不需要任何的人为干预,有利于实现与APS的接口。,5.1 APS与MCS的接口,5 APS系统与其它系统接口,5 APS系统与其它系统接口,进入升负荷断点后,APS发出DEH投遥控指令,DEH切遥控,接受CCS汽机主控的指令。在升负荷过程中,APS向锅炉主控发出目标负荷的设定指令和升负荷速率,逐渐增加燃料量和制粉系统投运的数量,负荷到达350MW投入协调锅炉和汽机协调控制,由协调控制继续升负荷。减负荷的过程和升负荷的过程相反。
19、负荷由当前负荷降到350MW之前,由CCS控制按一定的负荷率降负荷,符合降到500MW时一台汽泵退出运行,APS依次向锅炉主控发送目标负荷的设定指令,锅炉侧逐渐地燃料量和磨煤机投运的数量,当负荷达到各个目标负荷设定值后,APS依据负荷的多少设定下一目标值,并依次停运一台凝结水泵、投入电泵、进行主给水阀和旁路给水调节阀切换,直至低负荷。,5.2 APS与CCS的接口,5 APS系统与其它系统接口,在风烟系统启动与锅炉点火阶段,FSSS接受APS来的指令,自动完成炉膛吹扫、油系统检漏、锅炉点火工作。在升温升压阶段,FSSS根据锅炉升温升压曲线自动完成燃料的增加,和汽机旁路系统密切配合完成锅炉升温升
20、压。在升负荷阶段,FSSS根据APS、CSS的负荷请求,增加燃料量,依次增加磨煤机的投运数量。,5.3 APS与FSSS的接口,5 APS系统与其它系统接口,SCS功能组的合理划分,步序的正确编排,功能组启动允许条件、步完成条件以及功能组最后的完成条件的准确界定是APS自启停投入的重要基础。根据APS的整体启停要求,SCS功能组需要进行调整、步序要求优化,功能组完成与各步完成条件须准确反映设备、系统或子系统的已投运及已切除情况。,5.4 APS与SCS的接口,5 APS系统与其它系统接口,在APS自动启机过程,DEH将在APS的调度下自动完成汽机复位、挂闸、冲转、低速检查、中速暖机、3000转
21、定速、并网带初始负荷、升负荷到50%、然后投入协调。APS与DEH接口信号如表1所示。,5.5 APS与DEH的接口,5 APS系统与其它系统接口,旁路系统在APS自启停过程中也起着十分重要的作用,在锅炉点火后、汽机冲转、机组并网后,旁路系统根据启动方式(冷态、温态、热态、极热态)自动设定主汽压力,配合锅炉完成升温升压,机组升负荷。,5.6 APS与汽机旁路系统的接口,5 APS系统与其它系统接口,MEH与APS的接口主要在APS与给水功能组、MEH与汽泵功能组、MEH与MCS中实现。给水功能组接收APS来的启动指令后,发出汽泵前置泵启动、进/出口阀开关指令、然后复位小汽机、小汽机冲转、暖机、
22、直到小汽机冲转完成,交付MCS遥控,MCS自动完成并泵功能。MEH接收来自汽泵功能组的接口信号主要有:APS ON状态、目标转速、升速速率、小汽机挂闸指令、冲转指令、小汽机遮断指令、远方ETS复位指令。MEH向汽泵功能组合MCS发送的信号主要有:小汽机转速、小汽机复位信号、小汽机遮断信号、小汽机冲转允许、MEH处APS控制方式、小机主汽门全开、冲转完成。APS向汽泵功能组发出启动、并泵、切泵、停泵的指令,汽泵功能组向APS发送的信号有汽泵启动完成、汽泵并泵完成、汽泵切泵完成、汽泵停运完成的信号。APS向汽泵功能组发出指令后,汽泵功能组协调MCS及SCS完成汽泵启停和并切泵的功能。,5.7 AP
23、S与MEH的接口,6 APS系统启动过程所实现的功能,(一)机组启动准备断点启动允许条件(1)断点所涉及系统的检查卡检查完毕;(2)汽机润滑油箱油位正常;(3)给水泵汽机A、B主油箱油位正常;(4)断点所涉及的调节回路在自动备用状态。,6.1 机组启动准备断点所实现的功能,6 APS系统启动过程所实现的功能,(二)机组启动准备断点所实现的功能 1.启动凝补水系统功能组;2.启动闭冷水系统功能组;3.凝汽器上水冲洗,置凝汽器水位副调节阀30位置;4.启动循环水系统功能组;5启动磨煤机油站、启动电动给水泵和小机油站;6启动汽机油系统功能组;7投入炉底水封及渣水系统功能组。,6.1 机组启动准备断点
24、所实现的功能,6 APS系统启动过程所实现的功能,(三)机组启动准备断点的结束条件(1)凝补水系统投入:任意一台凝补水泵运行、出口门开、凝补水泵出口母管压力0.5MPa,或凝汽器真空0.5MPa;(3)循环水系统投入:凝汽器A或B循环水进水压力0.06MPa,任意循环水泵运行且出口门开,凝汽器A循环水出口蝶阀反馈50%或凝汽器B循环水出口蝶阀反馈50%或凝汽器A和B循环水出口蝶阀反馈50%,闭冷器A或B海水进出口电动门均开;,6.1 机组启动准备断点所实现的功能,6 APS系统启动过程所实现的功能,(三)机组启动准备断点的结束条件(4)汽机油系统投入;(5)汽机密封油系统投入;(6)炉底水封及
25、渣水系统投入:(7)至少4台磨煤机油站运行且油压正常;(8)A和B小机任意一台交流润滑油泵运行且油压正常(9)电动给水泵润滑油压正常;(10)汽机旁路油泵运行、无故障报警。,6.1 机组启动准备断点所实现的功能,6 APS系统启动过程所实现的功能,(一)冷态冲洗及抽真空断点启动允许条件(1)断点所涉及系统的检查卡检查完毕;(2)凝汽器水位正常(8001350mm);(3)任意一台循环水泵运行;(4)任意一台闭冷水泵运行;(5)机组启动准备断点完成;(6)断点所涉及的调节回路在自动备用状态。,6.2 冷态冲洗及抽真空断点所实现的功能,6 APS系统启动过程所实现的功能,(二)冷态冲洗及抽真空断点
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