电梯新技术讲座.ppt
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1、2023/9/27,电梯检测检验新技术讲座,内容,我发言研讨的主要内容如下:一、电梯平衡系数快捷检测技术研讨 二、对几个具体电梯检验项目实施的建议 三、GB7588一号修改单相关新技术介绍,2023/9/27,2,2023/9/27,电梯平衡系数快捷检测技术研讨,电梯检测检验新技术讲座(一),1 技术背景,2023/9/27,4,中国是全球最大的电梯生产国与电梯消费国,每年约有70万部新电梯安装使用,其中曳引式电梯占90%以上。按照现行的电梯技术规范与技术标准,这些曳引式新电梯每部都要进行平衡系数的测试调整,平衡系数参数合格才允许投入使用。因此,平衡系数检测检验是电梯行业一项量大、面广、要求高
2、的技术工作。,2023/9/27,5,1 技术背景,1.1 电梯平衡系数的重要性被社会的广泛关注 据国家质检总局2014年委托技术机构对3000台在用老曳引式乘客电梯安全状况抽查介绍,东北地区抽查的400台电梯中有52%的平衡系数不合格、西南地区抽查的400台电梯中有48%的平衡系数不合格,部分电梯的平衡系数值在0.1以下,已经成为严重安全隐患。,2023/9/27,6,1 技术背景,1.1 电梯平衡系数的重要性被社会的广泛关注,2023/9/27,7,1 技术背景,1.1 电梯平衡系数的重要性被社会的广泛关注,电梯行业、检测检验行业对电梯平衡系数的研究越来越多,越来越深入。下图是检索到的电梯
3、平衡系数研究学术论文。,2023/9/27,8,1 技术背景,1.2 电梯平衡系数不合格的危害,(1)平衡系数过大或过小,会增大曳引机的驱动力矩与抱闸的制动力矩,可能会造成溜梯事故。平衡系数的正常值为。根据曳引电梯的结构特性与工作原理,电梯运行中曳引机的最大驱动能力约为额度载荷的一半;电梯停止状态抱闸的制动能力也是约为额度载荷的一半。如果平衡系数过大或过小,就会成比例的增大对驱动力矩与制动力矩的要求。,2023/9/27,9,1 技术背景,1.2 电梯平衡系数不合格的危害,(2)电梯平衡系数过大或过小会降低曳引轮与曳引绳之间的摩擦力,易造成钢丝绳在绳槽中打滑,成为一种安全隐患。验算轿厢装载和紧
4、急制动工况曳引能力的公式:,T1、T2曳引轮两侧曳引绳中的拉力。,平衡系数过大,在电梯空载或轻载上行时有可能造成超速、冲顶事故;平衡系数过小,在电梯满载或重载载下行时有可能造成溜车、蹲底事故。,2023/9/27,10,1 技术背景,1.2 电梯平衡系数不合格的危害,(3)平衡系数过大或过小,会增大驱动电机功率。平衡系数的正常值为。根据曳引电梯的结构特性与工作原理,电梯运行中曳引机的最大驱动能力约为额度载荷的一半。通常电梯在半载工况运行居多。如果电梯的平衡系数为,在半载工况电机的负载很小,效率很高。平衡系数过大或过小,不利于电梯节能降耗。,2023/9/27,11,1 技术背景,1.2 电梯平
5、衡系数不合格的危害,【事故案例1】,2023/9/27,12,1 技术背景,1.2 电梯平衡系数不合格的危害,【事故案例2】,2011年9月9日,东莞市南城区鸿福商务写字楼并发生了轿厢蹲底事故,导致12名乘客受轻伤。,2023/9/27,13,1 技术背景,1.2 电梯平衡系数不合格的危害,【事故案例2】,事故电梯型号X021VFD,为23层21站的曳引式乘客电梯,额定载荷1000kg13人,额定速度2.5m/s。经技术勘察,认为事故主要原因是电梯超载与电梯平衡系数过小。据相关资料介绍,该电梯在验收检验时,实测的平衡系数为0.41,之后在轿厢地面增加180kg的大理石地板、在三个轿壁分别安装了
6、单个重量为25kg的玻璃镜,又在轿顶安装了重量为75kg的空调,电梯现时的平衡系数为0.08(0.41-0.18-0.75-0.75=0.08)。,2023/9/27,14,1 技术背景,1.2 电梯平衡系数不合格的危害,【事故案例3】,事故简介 2013年9月某日,某楼宇内的一台电梯从16楼运行至1楼,电梯轿厢平层开门后,轿厢内的2人中1人刚走出轿厢,轿厢不知何故突然向上启动运行,随即速度越来越快一直越过27楼顶层冲至楼顶,巨大的冲击力造成留在轿厢内乘客肢体骨折,轿厢的天花板等物件掉落。事故原因分析 事发后有关部门组织专家赶赴现场,对现场进行了勘察,专家门分析后认为,事故的直接原因是制停电梯
7、轿厢的制动器无法提供足够的制动力制停轿厢,导致轿厢冲顶伤人。但事故发生往往是多方面的,在本起事故中由于电梯平衡系数只有25%,维修保养对电梯平衡系数不做检测,因此当电梯制动器稍有问题时电梯轿厢就是直接的受害部件,导致伤人事件发生。,2023/9/27,15,1 技术背景,1.2 电梯平衡系数不合格的危害,【事故案例3】,事故后底坑内的对重块图片 事故后的对重侧钢丝绳图片,2023/9/27,16,【事故案例4】,2023/9/27,17,【事故案例5】,2023/9/27,18,1 技术背景,1.3 电梯平衡系数不合格的原因,【案例】,(1)电梯安装后过度装修 据深圳特区报报道,2013年10
8、月市场监管局组织17家电梯维保企业对206台电梯的平衡系数进行检查,发现不合格85台,过度装修情况比较严重。,2023/9/27,19,1 技术背景,1.3 电梯平衡系数不合格的原因,【案例】,(2)对重铁被偷,2023/9/27,20,1 技术背景,1.3 电梯平衡系数不合格的原因,(3)电梯平衡系数检验“漏检”“假检”现行的电梯监督检验规则要求平衡系数试验由电梯企业实施。本人曾对100部台电梯的自检报告做过仔细分析核对,至少有56台电梯电流负荷曲线的数据是虚构的。前面提到的2014年对全国3000台老旧电梯技术状况抽查,有近半数的平衡系数指标不合格,触目惊心!在这些平衡系数指标不合格的电梯
9、中,有相当一部分在电梯检验工作中存在“漏检”、或“假检”现象。,2023/9/27,21,2 平衡系数的定义及其检测,平衡系数是曳引式电梯最重要的技术参数之一,合理的平衡系数值是保障曳引式电梯正常工作的必备条件。因此,每台曳引式电梯的的安装调试与验收检验都必须进行平衡系数检测检验。,2023/9/27,22,2 平衡系数的定义及其检测,2.1 平衡系数的定义 平衡系数,即额定载荷及轿厢质量由对重或平衡重平衡的量。GB7588-2003 附录G2.2 平衡系数的数学表达式式中:q 平衡系数 W 对重质量 P 轿厢质量 Q 额定载荷,2023/9/27,23,2 平衡系数的定义及其检测,2.3 G
10、B/T 10059、TSG T7001规定的平衡系数测试方法 轿厢分别装载额定载重量30%、40%、45%、50%、60%作上、下全程运行,当轿厢和对重运行到同一水平位置时,记录电动机的电流值,绘电流-负荷曲线,以上下运行曲线的交点确定平衡系数。,2023/9/27,24,2 平衡系数的定义及其检测,这种检测方案的测试原理是,电机的电流值可表征电梯负载大小,当装载为平衡系数额定载重量时,曳引轮两侧的荷重相等,即轿厢系统与对重系统处于平衡状态,电梯向上或向下运行阻力相等,电机运行电流相同。绘制电流-负荷曲线图就是要找出电梯向上与向下运行电流相同的载荷值。此检测方案的优点是技术成熟,不 需要专用测
11、量仪器;缺点是需要逐级加 载测试,反复装卸试重砝码比较费时费 力,现场作业时间通常超过1小时。,2.4“电流-负荷曲线图”检验方法的测试原理,2 平衡系数的定义及其检测,2.5“电流-负荷曲线图”检验方法的测量精度 GB/T10059提出的上述平衡系数检测方法,很难说清楚它的测量精度是多少。以下因素都可能造成测量结果的误差:1)检测中供电电压波动,例如40%额载试验中电压380V,45%额载试验中电压372V,波动2.2%。对平衡系数检测值也可以有2%的影响 2)运行速度变化,此检测方法是基于试验中电梯速度为常数,如果电梯在不同载荷、不同方向的运行速度变化,也会影响测量结果。,2023/9/2
12、7,25,2 平衡系数的定义及其检测,2.5“电流-负荷曲线图”检验方法的测量精度 3)传动效率差异,此检测方法是基于电动机、机械系统向上或向下运行传动效率不变等条件。例如轿厢装载为平衡系数额定载重量时,曳引轮两侧的荷重相等,电梯向上或向下的电流值应相同,若不相同就会影响测量结果。4)描点绘图技巧,因平衡系数要通过描点、连线、找交汇点才能得到,曲线绘制包含了一定的人为因素。使用Excel软件可以避免手工描点连线绘图的人为操作差异。,2023/9/27,26,2 平衡系数的定义及其检测,2023/9/27,27,“电流-负荷曲线图”检验方法的测量精度(续)GB/T10059提出的平衡系数检测方法
13、最主要的优点是技术成熟,在电梯行业沿用了几十年。另一个优点是对试验仪表、量具要求不高,例如,对电压、电流表的精度要求为5%,由于检测得到的电流值只是用来做数值比较,只与电流表本身的重复性、稳定性有关,数值精度对平衡系数的结果影响不大。试重砝码的精度会直接引入到平衡系数的最终结果。只要使用计量检定合格,或者使用经过计量检定合格量具称重的荷载,误差值都会远远小于平衡系数的精度值。虽然这种检测方法的精度到底是多少谁也说不清楚,但行业有一个共识:检验结果可以满足电梯安装工程与电梯安全运行的检测要求。,3 称重式平衡系数无载测试技术,由于传统的“电流-负荷曲线图测量方法需要逐级加载,装运试重砝码的工作量
14、很大,比较费时费力。因此,近年来无载平衡系数测试技术应允而生,取得了一些研究成果。,2023/9/27,28,3 称重式平衡系数无载测试技术,由于传统的“电流-负荷曲线图”测量方法需要逐级加载,装运试重砝码的工作量很大,比较费时费力。因此,近年来无载平衡系数测试技术应允而生,取得了一些研究成果:,2023/9/27,29,3.1 曳引绳张力测试法 安徽省特种设备检测院研发了通过检测曳引轮两侧钢丝绳张力确定平衡系数的方法及其检测仪。分别在轿厢侧和对重侧,用钢丝绳测量装置两端的绳钩勾住竖直的钢丝绳,顺时针旋转螺旋推进器将传感器顶进,此时传感器有一个检测信号输出,通过数据采集器进行信号处理,上位机及
15、软件对传输来的数据进行处理,推导出轿厢和对重的重量,通过电梯平衡系数的力学基本公式计算出电梯平衡系数值,由打印机打印出测试报告。,3 称重式平衡系数无载测试技术,2023/9/27,30,3.2 轿厢与对重的质量差称量法 由辽宁石油化工大学研发,具体的方法步骤为:将力变送器布置在与对重对应的井道底部,并连接测试仪,测量对重重量W与轿厢重量G的差值W-G。在空载情况下,将曳引电机断电,刹车装置松开,使对重落到底部压实在力变送器上;根据测得的对重与轿厢的重量差值W-G,通过测试仪器中存储的额定载重量Q,计算出电梯平衡系数。研发了便携式电梯平衡系数测试仪,在电梯空载情况下,一次就可以完成电梯平衡系数
16、的测试工作,并且现场打印输出测试结果,避免了传统测试方法的缺陷,提高了测试精度和快速性,实现了无载荷测试。,3 称重式平衡系数无载测试技术,2023/9/27,31,3.3 轿厢侧加力平衡法 德国TUV公司推出ADIASYSTEM电梯检测系统,对平衡系数的检测方法为:将便携式弹簧张力测量装置通过绳夹与连接带等安装在轿厢一侧的曳引钢丝绳与机房地板之间。手动松闸,对重使曳引轮转动直到便携式张力测量装置被自然张紧才停止,借助手动盘车轮尽量缓慢无冲击的达到曳引轮平衡状态,然后读取张力值。测量结果可以用USB电缆传输到计算机中,使用其开发的专用软件进行详细分析,得出平衡系数值。,3 称重式平衡系数无载测
17、试技术,2023/9/27,32,3.4 湖南地方标准提出的检测方法 湖南省地方标准DB43/T561-2010 曳引驱动电梯平衡系数免载荷检测方法,主要步骤为:将轿厢停止在轿厢和对重处于同一水平位置;测力装置沿轿厢一侧的曳引钢丝绳方向,一端与钢丝绳固定,另一端与曳引机底座或机房地板连接:手动松闸,对重使曳引轮转动直到便携式张力测量装置被自然张紧才停止,借助手动盘车轮尽量缓慢无冲击的达到曳引轮平衡状态,读取张力值FA或载荷率K1;继续盘车以增大皮带或弹簧的张力,直到这样一种状态:一旦撤除盘车上的力,曳引轮将向使轿厢下行的方向转动到平衡位置,读取此时张力值FB或载荷率K2;计算测量结果,平衡系数
18、K=(FA/Q+FB/Q)/2g 或 K=(K1+K2)/2;重复上述步骤,取平均值作为最后测量结果。如果两次结果偏差超过0.2,可以增加一次测量,取3次的平均值。,3 称重式平衡系数无载测试技术,2023/9/27,33,3.5 测试方法比对分析“电流-负荷曲线图”检验方法技术与其他4种检测技术的区别是检测结果不仅包含了曳引轮轿厢侧与対重侧的重量差,还有电梯运行中的轿厢导靴、対重导靴、曳引机等机械摩擦阻力,为电梯运行中的动态数据。检测工况为当轿厢和对重运行到同一水平位置时刻数据,由于电梯轿厢在不同位置会使曳引钢丝绳、随行电缆重量在曳引轮两侧变动,引发平衡系数检测数据变化。,3 称重式平衡系数
19、无载测试技术,2023/9/27,34,3.5 测试方法比对分析 2.1、2.2、2.3述及的检测方法均采用无载荷测试技术,省去了反复搬运砝码的环节。目前尚存在的问题是,测试数据为电梯静态数值,与现行电梯检验规则采用的动态测试技术理论上存在差异。由于没有排除导靴、曳引机等机械摩擦阻力对测试数据的影响,测试结果的准确度与重复性较差,尤其是对蜗轮转动电梯,同一台电梯不同人检测可能有15%以上的误差,检测精度要靠检测技巧保障。另外,其测力装置现场安装不便捷,显著加大了检验员的工作难度,限制了推广应用。,3 称重式平衡系数无载测试技术,2023/9/27,35,3.5 测试方法比对分析(续)2.4述及
20、的无载测试技术,是湖南省特检院的科技成果,利用电梯向上停止与向下停止两种工况的检测数据,巧妙的排除导靴、曳引机等机械摩擦阻力对测试数据的影响,测试结果的准确度与重复性显著提高。温州特检院借鉴湖南特检院的科技成果与TUV公司的电梯检测系测试方案,开发了“无载动态平衡系数检测仪”,经比对试验,与按电梯检验规则测试结果很一致,相对差最大不超过2%,是目前推出的电梯平衡系数无载测试仪器中最好用的。存在问题是:对于无机房电梯、部分紧凑型曳引机电梯测试仪不方便安装。,3 称重式平衡系数无载测试技术,2023/9/27,36,2.5 测试方法比对分析(续)电梯平衡系数无载测试技术已经研发十几年,影响推广应用
21、的技术瓶颈有两个:a)推出的相应检测仪器,其检测精度指标不明确或未得到计量检定、未得到行业认可;b)采用的测力、称重等测试装置在检测作业现场安装不便捷。省去了装卸砝码的环节,增添了复杂的仪器现场安装调试,检测作业时间与效率变化不显著。,注意到,近期相关网站上关于德TUV公司ADIASYSTEM电梯检测系统的功能介绍中,不再有曳引电梯平衡系数检测的描述。,4 快捷方法的技术方案与数学模型,2023/9/27,37,电梯平衡系数快捷检测技术是国家质检总局科技项目2011QK152的科技成果,采用创新的无载动态检测方案,通过对运行功率与运行速度的实时精确测量,基于曳引式电梯空载工况运行功率、运行速度
22、、运行效率与驱动载荷的函数关系,建立了求解电梯平衡系数的数学模型,由专用PC解析并输出测试结果,检测过程电梯不需要加载,测试装置安装方便快捷,现场作业时间约5分钟。“TYP型电梯平衡系数检测仪”是由我们特种设备检验人员发明、设计、开发,历经十年,汇集了特检人的经验,凝聚了特检人的智慧与汗水,实现了特检人的追求与夙愿!它是我们特检行业孕育的科技成果。,4 快捷方法的技术方案与数学模型,2023/9/27,38,4.1 检测方案简述 电梯平衡系数快速检测方案系统的构成如图5所示,具体检测方法是:以电梯空载工况从底层至顶层全程往返运行,实时测量并记录轿厢和对重运行到同一水平位置时的轿厢上行速度与下行
23、速度数据、驱动电机上行功率与下行功率数据;依据曳引式电梯空载工况的运行功率、运行速度、运行效率与驱动载荷的函数关系,建立求解电梯平衡系数的非线性数学方程式,使用专用计算机软件求解电梯平衡系数的精确数值。,图5 快速检测方案系统原理图,2023/9/27,39,如图6所示,电梯曳引机的负载为曳引轮两侧的重量差W-P;依据平衡系数定义,电梯空载时曳引轮两侧的重量差为KQ;电梯空载下行时电机处于电动状态,由电机拖动负载运行,电机功率为负载运行功率与机构传动损耗功率之和:,4.2 电梯空载下行工况电机功率,4 快捷方法的技术方案与数学模型,图6 空载下行工况电梯负载,2023/9/27,40,4.3
24、电梯空载上行工况电机功率 电梯空载上行的负载及其损耗与空载下行时相同,由于此时的对重质量大于轿厢质量,电梯负载依靠重力拖动电机运转,电机处于发电状态,电机功率为负载运行功率减去机构传动损耗功率:,4 快捷方法的技术方案与数学模型,图7 空载上行工况电梯负载,.式(3),4 快捷方法的技术方案与数学模型,2023/9/27,41,4.4 平衡系数求解,式(4),4 快捷方法的技术方案与数学模型,2023/9/27,42,快捷检测新方法与现有技术相比的优点:,(1)本检测新方法需要的检测数据只有电梯空载运行功率与运行速度2项,都可以在被测试电梯运行现场直接测量。,(2)实施检测时电梯不需要加载负荷
25、,其测试装置的现场安装方便快捷,省时省力。,(3)测试结果准确,得到的平衡系数测试值与按电梯检验规则测试的结果一致。,5.仪器参数与试验数据,为了验证平衡系数快捷检测理论的符合性与检测方法的可行性,在电梯平衡系数对快速检测方法的研究与论证基础上,按照快捷检测方案的要求,研发了TYP型电梯平衡系数智能检测仪,历经4年时间在电梯现场进行了120余部(次)的检测精度试验与不同检测方案的比对试验。,2023/9/27,43,5.仪器参数与试验数据,2023/9/27,44,5.1 检测仪构造 依据电梯平衡系数快速检测方案,研发了TYP型电梯平衡系数智能检测仪,主要由以下3个模块组成:1)功率测量模块
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