液压测试及计算机测控技术.ppt
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1、液压测试及计算机测控技术,周生浩液压与气动技术研究所Institute of Hydraulic Pneumatic Technology(IHPT),Hydraulic Testing and Computer Measurement&Control,课程安排,液压测试技术基础 2 学时液压测试系统的组成,信号分类,测试装置等流体基本参数测量 8 学时 压力测量,流量测量,流量的温度测量,流体密度、粘度及污染度测量。机械参数的测量 8 学时电阻应变片和应变测量,位移测量,力与转矩测量,速度测量,振动与噪声测量。基本电测仪器的原理与应用.测量误差与试验数据处理 6 学时测量误差的来源及分类,随
2、机误差的特性,系统误差的特性,衡量测量精度的标准,误差传递定律,综合误差计算。,课程安排,计算机测控系统 4 学时数字量和模拟量的转换技术,数据采集卡和基于计算机的测控系统,虚拟仪器技术液压测控系统的设计与实现 2 学时综合测控系统的原理和组成,并给出一个实例说明现代综合技术在测试中的应用。,大作业 2课时,总课时:32课时,先修课程和参考书,先修课程,液压传动与控制 电工学 流体力学 自动控制理论基础 液压比例和伺服技术(非必须),参考书,液压测试技术 吴宝良等编 上海交通大学出版社 1995 液压测试技术 熊诗波 主编 机械工业出版社 1982 计算机测控系统与数据采集卡应用 王利强等编
3、机械工业出版社 2007,1 液压测试技术基础,概述,背景和目的:,液压传动和控制装置应用领域不断扩大,对液压元件、组件和系统的品种及性能要求愈来愈高,研制新产品和分析、改进原产品,液压试验系统,1 液压测试技术基础,概述,背景和目的:,液压传动和控制装置越来越复杂,靠机理分析故障原因变得困难,液压测量系统,故障诊断分析系统,1 液压测试技术基础,概述,背景和目的:,液压控制系统应用领域不断扩大,精确控制技术需要对被控参数进行测量、对执行元件进行控制,液压测量和控制系统,1 液压测试技术基础,被测量,压力、流量、力、力矩、位移、转速、速度、加速度、噪声、温度、粘度和污染度等非电物理量,非电物理
4、量,传感器,电物理量,放大器,压力20MPa,压力传感器,mV,压电元件,V 或 mA,液压综合试验台,例(气动与液压实验室内),液压智能综合实验台1辅助平台 2液压站 3液压泵调压阀组 4带过渡底板和快速接头的液压元件 5主操作台T型槽板 6输出、输入油口 7电器控制面板 8计算机 9液压元件柜,1 液压测试技术基础,液压测试系统组成,动力源和控制系统,被试元件或系统(包括加载器),检测、放大、转换、显示和记录装置,数据处理,辅助设备和程序控制装置,液压试验系统组成,液压试验系统,1 液压测试技术基础,液压测试系统组成,动力源和控制系统,液压泵试验:直流电机,直流电机调速系统,液压马达和阀试
5、验:液压源,压力、流量、方向控制,一般还包括油温控制系统,被试元件或系统,液压试验系统,液压泵、液压马达、液压阀等元件或系统,1 液压测试技术基础,液压测试系统组成,液压试验系统,加载器,液压加载装置,对被试对象和系统进行加载,检测、放大、转换、显示和记录装置,包括传感器、放大器(变送器)、A/D转换器、显示器和记录器,数据处理,包括数据准备、数据检验、数据分析等步骤,程序控制装置,使整个试验过程按预定程序自动运行,1 液压测试技术基础,液压测试系统组成,白箱,正常状态下:液压系统是作为白箱系统存在,液压系统,灰箱,黑箱,Input,Output,非正常状态下:液压系统是作为黑箱或灰箱系统存在
6、,液压系统,Input,Unknown,白箱,黑/灰箱,液压测量系统,1 液压测试技术基础,液压测试系统组成,液压系统,Input signal,Output signal,检测,检测,检测,信号处理,测试仪或计算机,液压测量系统,液压测量系统,1 液压测试技术基础,液压测试系统组成,例:混凝土输送泵车,http:/,1 液压测试技术基础,液压测试系统组成,例:混凝土输送泵车,液压原理简图,1 液压测试技术基础,液压测试系统组成,例:混凝土输送泵车,液压测试系统解决方案,五节RZ型臂架,布料灵活、范围广;防倾翻控制技术,提高泵车智能化水平,增强工作时的安全性;智能缓冲控制系统,换向冲击更小;泵
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