泵车结构与工作原理(090715).ppt

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1、主讲人：杨辉,泵车结构特点、工作原理,高效混凝土输送设备集行驶、泵送、布料功能于一体,混凝土泵车,泵车发展历史,拖泵：百年历史 目前：最大泵送高度532m 泵送水平距离达2015m 最大泵送量500m3/h泵车：五十年历史 目前：最大垂直高度72m 最大泵送量230m3/h 人性化、智能化,设备进场、就位快工作效率高 控制自动化机动性能好,泵车的优越性,泵车适用场合 城市建设、住宅小区、体育展览场馆、公路、铁路、桥梁、立交桥、机场泵车局限性 施工场地较大 对混凝土的要求高 泵送高长受臂长的制约,适用场合和局限性,国际：普茨迈斯特（PUTZMEISTER）施维茵（SCHWING）希发（CIFA）

2、赛玛（SERMAC）国内：三一 中联 辽宁海诺 楚天,泵车品牌,泵车工作原理,汽车底盘,拖泵,布料机,泵车,泵车工作原理框图,三一泵车型号含义(07年3月前),三一泵车型号含义(07年3月后),三 一 产 品 型 谱,现已形成25、28、32、37、40、43、46、48、50、52、56、58、60、62、66、72米共16种规格47个型号的系列产品。72米泵车为世界最长臂架泵车有奔驰、沃尔沃(含济南华沃)、五十铃、日野、CONDOR、MACK等6种底盘可供选择。,三一泵车型号,(现有在销泵车型号),三一泵车组成,底 盘臂架系统液压系统电器系统泵送系统,转 塔,三一泵车结构树,三一泵车组成,

3、底 盘,主要组成：汽车底盘、底架、驱动轴、分动箱、附梁汽车底盘的作用：为泵车的行驶和泵送提供动力分动箱的作用：将动力切换给行驶或泵送,二、臂 架 系 统,作用：完成混凝土的输送、布料，并支撑整车，保证其稳定性。,结构组成,布料杆：臂架、液压油缸、输送管、连接件；转塔：转台、回转机构、固定转塔、支腿支撑。,臂 架,支撑输送管道实现特定的操作,新知识臂架折叠形式,R 型,R Z 型,回 转 型,M 型(或Z型),回 转 型 臂 架,M 型 臂 架,三一品牌有：40M,三一品牌有：37II，42，45，48，56M,R 型 臂 架,三一品牌有：45，48，52，66,RZ 型 臂 架,1转台；2回转

4、机构；3右前支腿；4支腿支撑,转 塔,泵 车 结 构,转 台,固 定 转 塔,水箱,油箱,泵 车 结 构,回 转 机 构,泵 车 结 构,支 撑 支 腿 结 构,泵 车 结 构,右前支腿,支撑油缸,前支腿伸缩油缸,前支腿展开油缸,右后支腿,后支腿展开油缸,左后支腿,左前支腿,臂架系统组成,臂架系统组成：臂架、转台、旋转机构、固定转塔、支腿,转 台,连接臂架与回转机构臂架旋转的底座带动臂架365旋转,固 定 转 塔,臂架系统的底座箱体分成水箱和油箱两腔,支 腿,连接固定转塔平时收拢工作时展开支撑在地面保证工作的稳定性,基础知识支腿展开形式,折叠收缩型支腿,回转伸缩型支腿,三一品牌有：37II，4

5、2，45，48，52，56M,X(回转)型支腿,三一品牌有：37III，37（减重），40M,X-H型支腿,前摆型支腿,三一品牌有：45II，48II，66M,V 型支腿,三一专利：SY5252/37,SX弧形支腿,Schwing专利,优化设计，结构合理，寿命长进口高强度(900MPa)钢板制造承载能力大，适合国情工作摆动小特殊焊接和热处理工艺进口回转轴承抗倾翻能力强操作灵活，布料范围广,臂架系统特点,臂 架,泵 车 结 构,连 杆,输 送 管,泵 车 结 构,混凝土泵车的执行机构1、作用：将混凝土沿输送管道连续输送到浇筑现场。2、组成：由料斗、泵送机构、S阀总成、摆摇机构、搅拌机构、输送管道

6、和润滑系统组成。,三、泵 送 系 统,泵 车 结 构,料 斗,1筛网；2斗身；3料门板；4O形圈；5小轴,泵 车 结 构,摆缸换向,主油缸换向,泵 送 机 构,泵 车 结 构,摆 摇 机 构,1左油缸座；2承力板；3油杯；4下球面轴承；5限位挡板；6摇臂；7上球面轴承；8球头挡板；9摆阀油缸；10右油缸座,泵 车 结 构,润滑系统,泵 车 结 构,汽车底盘：瑞典VOVLO 欧III 性能先进、安全可靠、舒适豪华 德国奔驰 欧III 性能先进、安全可靠、舒适豪华 日本五十铃 欧III 安全可靠、维护方便 分动箱：德国STIEBEL 质量好 安全可靠 三一 安全可靠 更换方便,底 盘 特 点,泵送

7、系统组成,主要组成：主油缸、洗涤室、输送缸、料斗、S管阀、摇摆机构、搅拌机构、输送管道,泵送系统作用,作用：泵车的主要工作机构 将混凝土从料斗吸入 加压后泵入输送管主要指标：混凝土排量 出口压力 吸料效率 易损件寿命,泵送排量大，100230 m3/h可选泵送排量无级调节换向频次低，换向冲击小发动机可随着负载大小自动调速砼活塞自动退回、易更换、检查、清洗易损件寿命长,泵送系统特点,泵组、阀组、冷却过滤系统、液压马达、油缸、油箱、液压管道,液压系统组成,电液比例缓冲开式液压系统油温低，油压清洁压差感应缓冲换向，冲击小全液压换向，故障少进口液压件，可靠性高泵送排量可无级调节全自动高低压切换,液压系

8、统特点,无线遥控器SYMC专用控制系统文本显示器各种按钮、接近开关中间继电器电控盒、电控柜电线、电缆、接头,电控系统组成,良好的人机界面无线遥控SYMC专用控制系统文本显示触摸按钮进口元器件性能稳定可靠,电控系统特点,新技术、新知识,SY5252THB/37,多级V型支腿。,SY5600THB/66米泵车外观图,66米泵车主要技术参数,全长/总高/总宽：15.82.53.995m泵车自重：62T底盘：BENZ Actros 4150126汽车发动机额定功率/转速：370kW/1800rpm臂架节数：5臂架工作最大垂直高度：65.6m臂架工作最大水平长度：61.6m15节臂架折叠角度：90/18

9、0/180/260/210理论输送量：110200m3/h泵送混凝土额定压力：6.38MPa（低压）12MPa（高压）,十六项新技术,结构两项：臂架设计制造技术；单侧支撑功能；液压五项：全液压换向技术和电-液比例缓冲开式液压回路；全自动高低压切换；泵送排量无级调节技术；砼活塞自动退回技术；大排量泵送技术；,材料两项：长寿命耐磨输送管；耐磨砼活塞和输送缸；控制七项：柴油机计算机控制节能技术；智能臂架控制技术；智能换向缓冲控制技术；SYMC专用控制系统；远程通信及故障诊断系统；GPS定位、实时监控系统。防倾翻技术,臂架设计制造技术,1、计算机仿真辅助设计，科学试验验证2、独创的臂架焊接和热处理工艺

10、，解决世界难题,臂架设计制造技术,3、智能臂架减震技术，降低末端软管抖动量50%以上4、新型臂架结构：RZ正折臂架，施工更灵活、方便，施工范围、作业面积增大,单侧支撑功能,解决泵车施工时占地面积大的问题,实现单侧支撑功能，满足狭小场地施工要求,支腿比较,长寿命耐磨输送管,采用新材料特殊热处理工艺寿命比普通输送管提度1-2倍降低施工成本,耐 磨 件,采用研磨材料的砼活塞输送缸寿命长，最长的达到20万方在国内率先开发了硬质合金结构眼镜板、切割环等耐磨件，提高寿命3-5倍。专利号：ZL01257223.3 ZL00225448.4 ZL00225449.2,液压新技术,全液压换向技术和电-液比例缓冲

11、开式液压回路首创压差感应换向控制技术，解决换向冲击大的难题油液清洁度高、温度低结构简单、工作可靠,一般系统压力曲线,压差感应换向系统压力曲线,压差感应换向控制技术,液压新技术,全自动高低压切换自动切换，操作简单无泄漏和污染，保护环境实用有效，随意切换有效排除堵管,液压新技术,泵送排量无级调节技术按钮操作，简单方便，实现了工况和排量的同步改变。延长柴油机、液压元件的使用寿命。改善泵送系统的吸料性。,液压新技术,砼活塞自动退回技术机械、液压双保险更换快捷方便检查砼活塞磨损情况,改进后15分钟,改进前23小时,液压新技术,大排量泵送技术独创大排量泵送液压回路，流量大，压力损失小，增加了输出功率，降低

12、了能耗。泵送排量大，换向次数少（2024次/分），大口径（230mm、260mm）、长行程的输送缸。为客户节约使用成本，直接提高输送缸、砼活塞、眼镜板和切割环等易损件的寿命。排量有120、140、200m3/h。,液压新技术,液压新技术,智能臂架控制技术计算机对臂架运动进行优化，确保臂架运动及受力处于最佳状态；多节臂架操纵简化为未端直接控制，操作简单、方便。简化臂架的操纵过程，提高臂架运动的平稳性和施工效率。,液压新技术,控制臂架实现初始时的自动展开和施工完毕后的自动收拢预编程控制，实现臂架末端软管沿着水平方向或竖直方向移动,液压新技术,智能臂架通过控制系统，实现按给定运动轨迹运动浇注无线遥控

13、采用双向通信，通过显示屏了解泵车的实时工况、状态和报警等信息。,液压新技术,智能换向缓冲控制技术计算机实时监控主油缸的运动过程计算机控制主油缸实现缓冲与换向,液压新技术,智能换向缓冲控制技术进一步降低主油缸换向对臂架的冲击提高主油缸可靠性及使用寿命换向时，混凝土压力冲击不超过10%,液压新技术,SYMC专用控制系统采用该SYMC专用控制器和SYLD液晶显示屏作为核心控制器实现在线状态智能监测和故障诊断分析功能具有良好的稳定性与抗干扰能力简化布线，提高整机可靠性与维修方便性电子监控和自动报警系统 控制系统操作简便、运行可靠,液压新技术,远程通信及故障诊断系统(首创)可诊断液压故障：插装阀内泄、阀

14、芯卡滞及主油缸内泄；可诊断电气故障：电磁铁、继电器、开关、控制器；专家故障诊断系统使疑难故障诊断及排除更为容易；远程故障诊断系统，使专家随时参与重大故障处理。,液压新技术,控 制 新 技 术,GPS定位、实时监控系统运用GPRS及GSM平台，实时查询设备运行状况机器防盗功能结合专家故障诊断系统，实现远程故障诊断及维护,GPS网络结构,防 倾 翻 技 术,37m泵车工作范围,四腿展开支撑在地面整车支座安全、稳定臂架可365旋转每节臂架绕各自的轴转动混凝土摊范围大、无死角,主要配置（底盘）,主要配置（机械）,主要配置（液压）,主要配置（电控）,典型施工范例,香港国际金融中心施工,典型施工范例,上海东海大桥工程施工,结 束,谢谢！,