气压传动控制系统.ppt
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1、5.2.1 动力元件5.2.2 辅助元件5.2.3 执行元件5.2.4 控制元件作业,5.2 气压元件,5.2.1 动力元件,动力元件的主体部分是空气压缩机,它把电动机输出的机械能转换为压力能输送给气动系统。,活塞式空气压缩机工作原理图,1-排气阀2-气缸3-活塞4-活塞杆5-滑块6-滑道7-连杆8-曲柄9-吸气阀10-弹簧,5.2.2 辅助元件,主要作用是将140170高温压缩空气降至4050,使水和油变成凝结的油滴和水滴,容易排出。,1、冷却器,油水分离器的作用是将经冷却器降温析出的水和油等杂质从压缩空气中分离出来,使空气得到初步净化。,2、油水分离器,空气干燥器主要作用是将初步净化的湿压
2、缩空气进一步脱水去杂质,成为干压缩空气,以提高压缩空气质量。,3、空气干燥器,空气过滤器主要作用是根据固体物质和空气分子的大小和质量不同,利用惯性、阻隔和吸附的方法滤除压缩空气中的水分、油滴及杂质微粒,以实现空气净化要求。,4、空气过滤器,1旋风叶片2滤心3存水杯4挡水板5排水阀,空气过滤器结构示意图及图形符号,气罐的作用是消除压力波动,保证输出气流的连续性;储存一定数量的压缩空气,调节用气量或以备发生故障和临时需要应急使用;进一步分离压缩空气中的水分和油分。,5、气罐,油雾器的主要作用是以压缩空气为动力,将润滑油喷射成雾状并混合于压缩空气中,使该压缩空气具有润滑气动元件的能力,以减轻其对运动
3、零件的表面磨损,改善其工作性能。,6、油雾器,a)主视图b)左视图c)图形符号,普通型油雾器的结构示意图及图形符号,消声器是指能阻止声音传播而允许气流通过的一种气动元件,主要方法是通过阻尼或加大排气面积,以降低排气的速度和功率(能量)。,7、消声器,a)结构原理 b)图形符号,阻性消声器的结构原理及图形符号,5.2.3 执行元件,气动执行元件就是把压缩空气的压力能转变为机械能的能量转换装置,可分为气缸和气马达。,1、气缸,(1)气缸的分类1)按压缩空气对活塞端面作用力的方向,分为单作用气缸和双作用气缸。2)按气缸的结构特征,分为活塞式气缸、薄膜式气缸和伸缩式气缸。3)按气缸的安装形式,分为固定
4、式气缸、轴销式气缸、回转式气缸和嵌入式气缸。4)按气缸的功能,分为普通气缸、缓冲气缸、气液阻尼气缸、摆动气马达、冲击气缸和步进气缸。,单作用气缸是指气缸仅有一个方向的运动是气压传动,推动活塞运动,而返回时要靠外力如弹簧力、膜片张力和自重力等。,1)单作用气缸,a)工作原理简图b)图形符号,(2)常用气缸,进气口只有一个,结构简单、耗气量少。输出外力小。因为用弹簧和膜片等复位,在此起背压作用,压缩空气的能量不能全部用于作有用功,有一部分能量需要用来克服弹簧或膜片的弹力,所以活塞杆推力减少。行程短。缸内因为安有弹簧或膜片,占有一定的空间,故活塞的有效行程缩短。输出力与运动速度稳定性较差。弹簧等弹性
5、元件的弹力是随其大小的变化而变化,从而使推力与运动速度在行程中有变化。,单作用气缸特点,它的两个方向均需要压缩空气的能量来推动,以输出力和速度,但两个方向因活塞有效作用面积不一样,所以输出的力与速度也不同。,单活塞杆双作用气缸,D活塞直径活塞杆直径,双作用气缸就是双向作用气缸,活塞的往复运动均由气压传动来推动。,2)双作用气缸,双活塞杆气缸因为两端活塞杆直径相同,所以两端的有效面积也就相等,气缸往复运动时的速度和输出力均相等。,双活塞杆双作用气缸,缸体固定式,1-缸体2-工作台3-活塞4-活塞杆5-机架,活塞固定式,1-缸体2-工作台3-活塞4-活塞杆5-机架,气液阻尼缸是由气缸和液压缸组合而
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