比例放大器工作原理.ppt

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1、,输入电压,流量,输入,输出,0V,10V,功率放大器,输入电位计,功率放大器,比例电磁铁,阀芯,该部分说明了Eurocard 型功率放大器的设定过程，但其也适合于其它类型的放大器。其他类型功率放大器也都采用这种设定方式。,输入电压,流量,输入,输出,0V,1.0,10V,功率放大器,逐渐增大输入信号，使阀芯开始移动，但由于阀口遮盖量过大，阀出口并无流量输出，只有当阀口开度约为最大开度的25%时，阀出口才有流量输出。,输入电压,流量,输入,输出,0V,2.0,10V,功率放大器,逐渐增大输入信号，以使阀芯开始移动，但由于阀口遮盖量过大，阀出口并无流量输出，只有当阀口开度约为最大开度的25%时，

2、阀出口才有流量输出。,输入电压,流量,输入,输出,0V,2.5,10V,功率放大器,逐渐增大输入信号，以使阀芯开始移动，但由于阀口遮盖量过大，阀出口并无流量输出，只有当阀口开度约为最大开度的25%时，阀出口才有流量输出。,输入电压,流量,输入,输出,0V,3.0,10V,功率放大器,当输入信号达到或超过最大输入信号的25%时，阀出口才有流量输出，其大小取决于阀的开度。,输入电压,流量,输入,输出,0V,4.0,10V,功率放大器,当输入信号达到或超过最大输入信号的25%时，阀出口才有流量输出，其大小取决于阀的开度。,输入电压,流量,输入,输出,0V,5.0,10V,功率放大器,当输入信号达到或

3、超过最大输入信号的25%时，阀出口才有流量输出，其大小取决于阀的开度。,输入电压,流量,输入,输出,0V,6.0,10V,功率放大器,当输入信号达到或超过最大输入信号的25%时，阀出口才有流量输出，其大小取决于阀的开度。,输入电压,流量,输入,输出,0V,7.0,10V,功率放大器,当输入信号达到或超过最大输入信号的25%时，阀出口才有流量输出，其大小取决于阀的开度。,输入电压,流量,输入,输出,0V,8.0,10V,功率放大器,当输入信号达到或超过最大输入信号的25%时，阀出口才有流量输出，其大小取决于阀的开度。,输入电压,流量,输入,输出,0V,9.0,10V,功率放大器,当输入信号达到或

4、超过最大输入信号的25%时，阀出口才有流量输出，其大小取决于阀的开度。,输入电压,流量,输入,输出,0V,10.0,10V,功率放大器,当无控制信号时，过大的阀口遮盖量会使泄漏减少，但从控制角度来说，并不希望有太大的死区。,输入电压,流量,输入,输出,0V,10.0,10V,死区补偿,不过，通过调整功率放大器上的死区补偿电位计，可以减小死区。,输入电压,流量,输入,输出,0V,10V,死区补偿,输入电压,流量,输入,输出,0V,10V,死区补偿,首先将输入信号的1%（0.1V）定为死区，并保持之。,输入电压,流量,输入,输出,0V,10V,死区补偿,不过，当输入信号超过这个阈值时.,功率放大器

5、输出就会跳过该阈值，以将阀芯移动至死区边缘。,输入电压,流量,输入,输出,0V,1.0,10V,死区补偿,此时将产生与输入信号0.1-0.2 V 相对应的流量，然后，阀口将随着输入信号的增加而逐渐开启。,输入电压,流量,输入,输出,0V,2.0,10V,死区补偿,此时将产生与输入信号0.1-0.2 V 相对应的流量，然后，阀口将随着输入信号的增加而逐渐开启。,输入电压,流量,输入,输出,0V,3.0,10V,死区补偿,此时将产生与输入信号0.1-0.2 V 相对应的流量，然后，阀口将随着输入信号的增加而逐渐开启。,输入电压,流量,输入,输出,0V,4.0,10V,死区补偿,此时将产生与输入信号

6、0.1-0.2 V 相对应的流量，然后，阀口将随着输入信号的增加而逐渐开启。,输入电压,流量,输入,输出,0V,5.0,10V,死区补偿,此时将产生与输入信号0.1-0.2 V 相对应的流量，然后，阀口将随着输入信号的增加而逐渐开启。,输入电压,流量,输入,输出,0V,6.0,10V,死区补偿,此时将产生与输入信号0.1-0.2 V 相对应的流量，然后，阀口将随着输入信号的增加而逐渐开启。,输入电压,流量,输入,输出,0V,7.0,10V,死区补偿,此时将产生与输入信号0.1-0.2 V 相对应的流量，然后，阀口将随着输入信号的增加而逐渐开启。,输入电压,流量,输入,输出,0V,7.5,10V

7、,死区补偿,然而，当输入信号约为7.5V时，阀口开度将最大。,输入电压,流量,输入,输出,0V,10.0,10V,死区补偿,实际上，从阀芯开始移动至停止，死区也在移动。,输入电压,流量,输入,输出,0V,10.0,10V,增益调整,通过调整增益电位计，以降低功率放大器增益，可以校正这种情况。,输入电压,流量,输入,输出,0V,1.0,10V,增益调整,增益减小意味着需要较高的输入信号，才能产生一定输出。可以这样设定增益，即当输入信号达到最大时，阀口开度也应最大。,输入电压,流量,输入,输出,0V,2.0,10V,增益调整,增益减小意味着需要较高的输入信号，才能产生一定输出。可以这样设定增益，即

8、当输入信号达到最大时，阀口开度也应最大。,输入电压,流量,输入,输出,0V,3.0,10V,增益调整,增益减小意味着需要较高的输入信号，才能产生一定输出。可以这样设定增益，即当输入信号达到最大时，阀口开度也应最大。,输入电压,流量,输入,输出,0V,4.0,10V,增益调整,增益减小意味着需要较高的输入信号，才能产生一定输出。可以这样设定增益，即当输入信号达到最大时，阀口开度也应最大。,输入电压,流量,输入,输出,0V,5.0,10V,增益调整,增益减小意味着需要较高的输入信号，才能产生一定输出。可以这样设定增益，即当输入信号达到最大时，阀口开度也应最大。,输入电压,流量,输入,输出,0V,6

9、.0,10V,增益调整,增益减小意味着需要较高的输入信号，才能产生一定输出。可以这样设定增益，即当输入信号达到最大时，阀口开度也应最大。,输入电压,流量,输入,输出,0V,7.0,10V,增益调整,增益减小意味着需要较高的输入信号，才能产生一定输出。可以这样设定增益，即当输入信号达到最大时，阀口开度也应最大。,输入电压,流量,输入,输出,0V,8.0,10V,增益调整,增益减小意味着需要较高的输入信号，才能产生一定输出。可以这样设定增益，即当输入信号达到最大时，阀口开度也应最大。,输入电压,流量,输入,输出,0V,9.0,10V,增益调整,增益减小意味着需要较高的输入信号，才能产生一定输出。可

10、以这样设定增益，即当输入信号达到最大时，阀口开度也应最大。,输入电压,流量,输入,输出,0V,10.0,10V,增益调整,增益减小意味着需要较高的输入信号，才能产生一定输出。可以这样设定增益，即当输入信号达到最大时，阀口开度也应最大。,输入电压,流量,输入,输出,0V,10.0,10V,太低,死区补偿太低,如果将死区补偿设定太低，那么，在阀芯开始移动时就会有较大的死区区间。,输入电压,流量,输入,输出,0V,0.2,10V,太高,死区补偿太高,但是，如果将死区补偿设定太高，那么，当输入信号达到0.1V 0.2V的阈值时，阀芯移动就将跨过死区，这表明比例阀很难控制小流量。,输入电压,流量,输入,

11、输出,0V,10.0,10V,太低,增益设定太低,如果将增益设定太低，当输入信号最大时，比例阀开度并不是最大（注意：在有些情况下，为限制比例阀的最大流量，可将增益设定低一些）。,输入电压,流量,输入,输出,0V,10.0,10V,太高,增益设定太高,如果增益设定太高，那么，在输入信号达到最大值之前，比例阀开口就已经达到最大了。,时间,流量,时间,输出,0.0,斜坡调整,第三个调整功能用于确定当输入信号变化时，功率放大器输出的变化快慢程度。这也称之为斜坡调整。,时间,流量,时间,输出,10.0,斜坡调整,当未选择斜坡功能时，关闭或导通输入信号将产生输入信号或相应的输出信号突然变化。如果系统中惯性

12、负载突然启停，这就会引起系统振荡。,时间,流量,时间,输出,10.0,斜坡调整,然而，当选择斜坡功能时，功率放大器输出就以一定速度变化（增加及降低）。,时间,流量,时间,输出,0.0,斜坡调整,然而，当选择斜坡功能时，功率放大器输出就以一定速度变化（增加及降低）。,时间,流量,时间,输出,10.0,输入,斜坡调整,然而，当选择斜坡功能时，功率放大器输出就以一定速度变化（增加及降低）。,时间,流量,时间,输出,10.0,输入,斜坡调整,然而，当选择斜坡功能时，功率放大器输出就以一定速度变化（增加及降低）。,时间,流量,时间,输出,10.0,输入,斜坡调整,然而，当选择斜坡功能时，功率放大器输出就

13、以一定速度变化（增加及降低）。,时间,流量,时间,输出,10.0,输入,斜坡调整,然而，当选择斜坡功能时，功率放大器输出就以一定速度变化（增加及降低）。,时间,流量,时间,输出,10.0,输入,斜坡调整,然而，当选择斜坡功能时，功率放大器输出就以一定速度变化（增加及降低）。,时间,流量,时间,输出,10.0,输入,斜坡调整,然而，当选择斜坡功能时，功率放大器输出就以一定速度变化（增加及降低）。,时间,流量,时间,输出,10.0,输入,斜坡调整,然而，当选择斜坡功能时，功率放大器输出就以一定速度变化（增加及降低）。,时间,流量,时间,输出,10.0,输入,斜坡调整,然而，当选择斜坡功能时，功率放

14、大器输出就以一定速度变化（增加及降低）。,时间,流量,时间,输出,10.0,输入,斜坡调整,然而，当选择斜坡功能时，功率放大器输出就以一定速度变化（增加及降低）。,时间,流量,时间,输出,10.0,输入,斜坡调整,然而，当选择斜坡功能时，功率放大器输出就以一定速度变化（增加及降低）。,时间,流量,时间,输出,10.0,输入,斜坡调整,然而，当选择斜坡功能时，功率放大器输出就以一定速度变化（增加及降低）。,时间,流量,时间,输出,10.0,输入,斜坡调整,然而，当选择斜坡功能时，功率放大器输出就以一定速度变化（增加及降低）。,时间,流量,时间,输出,10.0,输入,斜坡调整,然而，当选择斜坡功能时，功率放大器输出就以一定速度变化（增加及降低）。,时间,流量,时间,输出,10.0,输入,斜坡时间设定,一般来说，为了使比例阀开口达到最大，可将最大斜坡时间设定为5s。,输入,0V,10V,V,0,000,5,000,A,监测点,Eurocard型功率放大器前面板上的监测点极大地简化了设定过程。第一个监测点用于指示输入到功率放大器的输入信号，即由死区、增益和斜坡调整约束的输入信号。,0V,10V,输出,V,0,000,5,000,A,监测点,第二个监测点用于指示阀芯位移（带反馈的比例阀）或对无反馈比例阀用来指示输出电流（转换为一定电压）。,