开环伯德图的绘制.ppt

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1、1,自动控制原理,潘剑飞2653-4850（办公室）深圳大学 机电与控制工程系,2,开环伯德图的绘制,开环传递函数写成“标准时间”表达式，分解为各个典型环节确定每一个环节的转角频率按转角频率将整个频率范围（横轴）划分成几个区域将对应的各个典型环节在相应区域内相加,幅频特性曲线的绘制,相频特性曲线的绘制,在确定转角频率之后，找到对应转角频率的相位角在中间选出一些特殊点，计算对应相位角，最后画出草图,3,开环伯德图的绘制,一个比例环节、积分环节、一阶惯性环节和一阶微分环节构成,转角频率分别为,4,开环伯德图的绘制,5,开环伯德图（习题一）,系统对数幅频特性如图所示，确定传递函数,确定每一个环节的转

2、角频率找到对应的典型环节确定变量的值,6,开环伯德图（习题一）,系统传递函数如下，画出幅频与相频伯德图，并求稳定裕度,开环传递函数写成“标准时间”表达式，分解为各个典型环节确定每一个环节的转角频率按转角频率将整个频率范围（横轴）划分成几个区域将对应的各个典型环节在相应区域内相加,7,开环伯德图（习题二）,转角频率分别为,8,开环伯德图（习题二）,幅值裕度,相角裕度,9,开环伯德图（习题三）,系统对数幅频特性如图所示，确定传递函数,10,开环伯德图（习题四）,单位负反馈系统闭环对数幅频特性分段曲线如下，若要求系统具有30相位裕度，试计算开环放大倍数增益,11,开环伯德图（习题五）,单位负反馈系统传递函数如下，画出幅相曲线，并求稳定裕度,