第1章机床电气控制基础.ppt

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1、第一章 电气控制基础,主要内容,电器的基本知识 常用低压电器 电气控制系统图 电气控制的基本电路 三相异步电动机速度控制电路 变频调速控制电路 电气控制电路分析基础,1.1 电器的基本知识,1.1.1电器的定义及分类1电器的定义 根据外界特定的信号和要求，自动或手动接通和断开电路，实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节用的电气元件统称为电器。2电器的分类（1）按工作电压等级分类:低压电器 高压电器（2）按用途分类:控制电器 配电电器 执行电器（3）按工作原理分类:电磁式电器 非电量控制电器（4）按工作方式分类:机械式电器 电子式电器,电磁式电器主要由电磁机构、触点和灭弧装置组

2、成 1电磁机构（1）结构与工作原理 由吸引线圈、铁芯、衔铁等几部分组成.它的主要作用是将电磁能量转换为机械能量并带动触点动作，完成电路接通和分断。当线圈通过工作电流时，产生足够的磁动势，在磁路中形成磁通，使衔铁获得足够的电磁力，克服反作用力与铁芯吸合，由连接机构带动相应的触点动作。,1.1.2电磁式电器的工作原理与结构特点,（2）吸力特性与反力特性,衔铁是否能够正常工作，是由电磁机构的吸力特性与反力特性决定的。电磁机构使衔铁吸合的力与气隙长度的关系曲线称为吸力特性。它随励磁电流种类（交流或直流）、线圈连接方式（串联或并联）的不同而有所差异。电磁机构使衔铁释放（复位）的力与气隙长度的关系曲线称为

3、反力特性。反力的大小与作用弹簧、摩擦阻力以及衔铁质量有关。,1）吸力特性,为气隙磁通密度，为吸力处的铁芯截面积。当 为常数时，F与 成正比，也可认为与气隙磁通的平方成正比，即,直流电磁机构的吸力特性,直流电磁机构的吸力与气隙的平方成反比,当频率f、匝数N和电压U均为常数时，为常数，F亦为常数，说明F与大小无关。(实际上由于漏磁通的存在，F随着的减小略有增加),交流电磁机构的吸力特性,2）反力特性电磁机构使衔铁释放的力主要是弹簧的反力 3）反力特性与吸力特性的配合,触点是电器的执行部分，用于接通和分断电路。触点主要由动触点和静触点组成工作原理：当电磁机构中的衔铁与铁芯吸合时，动触点在连动机构的带

4、动下动作，动触点和静触点闭合或断开。（1）触点的接触形式：点接触、线接触和面接触,2 触点,（2）触点的结构形式,3.电弧的产生和灭弧方法,电弧是触点间气体在强电场作用下产生的放电现象。当动静触点在通电状态下分开的瞬间，动静触点的间隙很小,于是在触点间形成很强的电场(E=U/S,其中S为间隙）。在高热和强电场作用下，金属内部的自由电子从阴极表面电离出来，向阳极加速移动，这些自由电子在运动中撞击中性气体分子，使它们产生正离子和电子。于是，在触点间隙产生大量的带电粒子，使气体导电，形成了炽热的电子流，绝缘的气体变成了导体。电路通过这个游离区时消耗的电能转换为热能和光能，发出光和热的效应，产生高温并

5、发出强光，即电弧。,（1）电弧产生的条件 当被分断电路的电流超过0.251 A，分断后加在触点间隙两端的电压超过1220 V（根据触点材质的不同取值）时，在触点间隙中会产生电弧。（2）电弧的危害 延长电路的分断时间；将触点烧坏；严重时,会引起电器和周围设备的损坏,甚至造成火灾,（3）灭弧方法 1)机械性拉弧：分断触点时，迅速增加电弧长度，使单位长度内维持电弧燃烧的电场强度不够而熄弧,2）双断口灭弧,效果较弱，一般多用于小功率的电器中,3）磁吹灭弧 电弧电流越大，灭弧能力越强。它广泛用于直流灭弧装置中,4）灭弧栅灭弧,这种灭弧装置常用于交流灭弧,5）利用有机固体介质的狭缝灭弧6）利用真空灭弧,1

6、.2 常用低压电器,1.2.1 开关电器1.刀开关与组合开关,手柄操作式单级开关示意图1-手柄 2-刀夹座（静触点）3-闸刀（动触点）4-铰链支座 5-接线端子 6-绝缘底板,（1）HD型单投刀开关和HS型双投刀开关,HK系列胶盖瓷底刀开关结构图 胶盖瓷底刀开关实物图1-熔丝接头 2-瓷底 3-静触点 4-瓷柄 5-动触点 6-胶盖,（2）HK型开启式负荷开关,HH系列封闭式负荷开关实物图 HH系列封闭式 负荷开关结构图1-手柄2-速断弹簧3-熔断器4-灭弧罩5-闸刀,（3）HH系列封闭式负荷开关,（4）HZ型组合开关,组合开关结构图 1-静触片 2-动触3-绝缘垫板 4-凸轮 5-弹簧 6-

7、转轴 7-手柄 8-绝缘杆 9-接线柱,（5）熔断器式刀开关,HR3熔断器式刀开关、具有刀开关和熔断器的双重功能在正常运行时，熔断器不脱扣，当线路发生故障时，其熔断体熔断采用这种开关电器可以简化配电装置结构，作为导线及电气设备的过载和短路保护，以及用于在电网正常馈电的情况下，不频繁地接通或分断电路。,刀开关的型号及含义,刀开关的图形和文字符号,2.低压断路器,低压断路器实物图,低压断路器俗称自动空气开关，是低压配电网中的主要开关电器之一，它不仅可以接通和分断正常负载电流、电动机工作电流和过载电流，而且可以接通和分断短路电流。,（1）低压断路器的结构和工作原理,主要由触点系统、灭弧系统、各种脱扣

8、器和开关机构等组成。脱扣器包括过电流脱扣器、失压（欠压）脱扣器、热脱扣器、分励脱扣器和自由脱扣结构。,1-主触点 2-自由脱扣机构 3-过电流脱扣器 4-分励脱扣器 5-热脱扣器 6-失压脱扣器 7-按钮,（2）低压断路器典型产品 1）装置式断路器 2）框架式低压断路器 3）智能化断路器 4）漏电保护断路器,（3）断路器的主要技术参数1）额定电压:低压断路器长时间运行所能承受的工作电压，称额定电压。2）额定电流:低压断路器长时间运行时的允许持续电流。3）分断能力:是指在规定条件下能够接通和分断的短路电流值。通常采用额定极限短路分断能力和额定运行短路分断能力两种表示法。,4）限流能力:限流式低压

9、断路器，当电路出现故障时，动触点受短路电流产生的电动斥力的作用快速打开，动作速度快，约在810ms内全部断开，要求限流电器的固有动作时间不大于3ms。一般要求限流系数K（限流系数K指实际分断电流峰值与预期短路电流峰值之比）在0.30.6之间。5）动作时间 从网络出现短路的瞬间开始至触点分离后电弧熄灭，电路完全分断所需的时间，称全分断时间或动作时间。框架式和塑壳式低压断路器的动作时间一般为3060ms；限流式和快速低压断路器一般小于20ms。,（5）低压断路器的型号意义,（6）断路器的图形及文字符号,1.2.2熔断器,低压熔断器广泛应用于低压配电系统和控制系统中，主要起严重过载和短路保护作用，同

10、时也是单台电器设备的重要保护元件之一。,1.熔断器的结构和工作原理,熔断器结构上一般由熔断管（或座）、熔断体、填料及导电部件等部分组成。使用时熔体与被它保护的线路及电气设备串联，当通过熔体的电流为正常工作电流时，熔体的温度低于材料的熔点，熔体不熔化；当电路中发生过载或短路故障时，通过熔体的电流增加，熔体的电阻损耗增加，使其温度上升，达到熔体金属的熔点，于是熔体自行熔断，故障电路被分断，完成保护任务。,2.熔断器分类,(1)螺旋式熔断器 常用于机床电气控制设备中,1-底座 2-熔体 3-瓷帽,(2)有填料密封管式熔断器 常用于大容量的配电线路中,1-瓷底座2-弹簧片3-管体4-绝缘手柄5-熔体,

11、(3)无填料管式熔断器 常用于低压电力线路或成套配电设备中的连续过载和短路保护。,1-铜圈 2-熔断管 3-管帽 4-插座5-特殊垫圈 6-熔体 7-熔片,（4）快速熔断器 主要用于半导体整流元件或整流装置的短路保护（5）自复熔断器 自复式熔断器只能限制短路电流，却不能真正切断电路，故常与断路器配合使用。它的优点是不必更换熔体，可重复使用。,（6）插入式熔断器一般用在380V及以下电压等级低压照明线路末端或分支电路中作短路保护及高倍过流保护之用,1-动触点 2-熔体 3-瓷插件4-静触点 5-瓷座,熔断器的图形符号和文字符号,熔断器的型号意义,1.2.3 主令电器,控制系统中，主令电器是一种发

12、布电气控制指令的电器。它直接或通过电磁式电器间接作用于控制电路。常用来控制电力拖动系统中电动机的起动、停车、调速及制动等。常用的主令电器有：控制按钮、行程开关、接近开关、万能转换开关、主令控制器等。,1按钮,控制按钮是一种结构简单、使用广泛的手动主令电器，它可以与接触器或继电器配合，对电动机实现远距离的自动控制。是一种短时间接通或断开小电流电路的手动控制指令电器。按钮的触点形式:动合按钮(常开触点)动断按钮(常闭触点)复合按钮,按钮的结构,按钮实物图 按钮结构图 1-按钮帽 2-复位弹簧 3-常闭触点 4-常开触点,按钮的型号含义,按钮的图形文字符号,行程开关（位置开关），是一种短时接通或断开

13、小电流电路的电器，用于控制机械设备的行程及限位保护。行程开关按其结构可分为直动式、滚轮式、微动式和组合式。行程开关按其结构可分为直动式、滚轮式、微动式和组合式。,2行程开关,直动式行程开关 滚轮式行程开关 微动式行程开关1-推杆 2-弹簧 1-推杆 2-片状弹簧 3-常闭触点 3-常开触点4-常开触点 4-常闭触点 5-恢复弹簧,行程开关型号的含义,行程开关图形符号及文字符号,3接近开关,接近开关又称无触点行程开关，当某种物体与之感应头接近到一定距离时就发出动作信号，它不像机械行程开关那样需要施加机械力，而是通过其感应头与被测物体间介质能量的变化来获取信号。,接近开关分类,（1）涡流式接近开关

14、（2）电容式接近开关（3）霍尔接近开关（4）光电式接近开关（5）热释电式接近开关,4万能转换开关,万能转换开关是一种多档式、控制多回路的主令电器。万能转换开关主要用于各种控制线路的转换、电压表、电流表的换相测量控制、配电装置线路的转换和遥控等。万能转换开关还可以用于直接控制小容量电动机的起动、调速和换向。,万能转换开关的结构及图形符号,万能转换开关 万能转换开关的图形符号 一层结构示意图,5.主令控制器,主令控制器是一种频繁对电路进行接通和切断的电器。,凸轮式主令控制器结构原理图1-凸轮块 2-接线端子3-静触点 4-动触点 5-支杆 6-转动轴 7-凸轮块 8-小轮,1.2.4接触器,接触器

15、是一种适用于频繁地接通和断开电动机主电路或其他负载电路的控制电器。结构:由电磁线圈、铁芯、衔铁、触点和固定支架组成。工作原理:当接触器的电磁线圈通入电流时，会产生很强的磁场使衔铁被吸附，安装在衔铁上的动触点也随之与静触点闭合，使电气线路接通。当断开电磁线圈中的电流时，磁场消失，触点在弹簧的作用下恢复到断开的状态。电磁接触器按其主触点通过电流的种类不同可分为直流和交流接触器两种，目前在控制电路中多数采用交流接触器。,1交流接触器,（1）交流接触器的结构:电磁系统、触点系统和灭弧装置及其它部件等四部分组成,1-铁芯 2-衔铁 3-线圈 4-复位弹簧 5-绝缘支架 6-动触点 7-静触点 8-触点弹

16、簧,（2）交流接触器的工作原理（3）交流接触器的基本参数 1）额定电压 2）额定电流 3）通断能力 4）动作值 5）吸引线圈额定电压 6）操作频率 7）寿命,2直流接触器,直流接触器结构:由电磁机构、触点系统和灭弧装置等部分组成。,1铁芯 2线圈 3衔铁 4静触点 5动触点6辅助触点 7、8接线柱 9反作用弹簧 10底板,3.接触器的图形符号和文字符,4.接触器的型号说明,1.2.5继电器,继电器是根据某种输入量的变化，接通或断开小电流控制电路，实现远距离自动控制和保护的自动控制电器。1.继电器的特性,继电器的主要特性是输入-输出特性，又称继电特性,2.继电器的主要参数,1）额定参数：指输入的

17、额定值及触点的额定电压和额定电流2）动作参数：指继电器的动作值和返回值3）返回系数：Kf=f/c，称为继电器的返回系数，它是继电器重要参数之一。4）动作时间：它指继电器的吸合时间和释放时间。5）整定值：指对动作参数的人为调整值，一般根据用户使用要求进行调节的。,3.继电器的分类,1）按动作原理分：电磁式继电器、感应式继电器、热继电器、机械式继电器、电动式继电器或电子式继电器等。2）按反应参数分：电流继电器、电压继电器、时间继电器、速度继电器、压力继电器等。3）按动作时间分：瞬时继电器、延时继电器等。4）按用途分：控制继电器、保护继电器。控制继电器包括中间继电器、时间继电器和速度继电器等；保护继

18、电器包括热继电器、电压继电器和电流继电器等。,4电磁式继电器,电磁式继电器典型结构 1线圈 2-铁芯 3-磁轭 4-弹簧 5-调节螺母 6-调节螺钉 7衔铁 8非磁性垫片 9常闭触点 10-常开触点,电磁继电器实物图,（1）电磁式电流继电器,触点的动作与线圈电流大小有关的继电器叫做电流继电器。电流继电器用于电力拖动系统的电流保护和控制。其线圈串联接入主电路，用来感测主电路的线路电流，线圈匝数较少，导线较粗；触点接于控制电路，为执行元件 常用的电流继电器有欠电流继电器和过电流继电器两种。,电流继电器的图形和文字符号,（2）电磁式电压继电器,触点的动作与线圈电压大小有关的继电器叫做电压继电器 电压

19、继电器用于电力拖动系统的电压保护和控制。其线圈并联接入主电路，感测主电路的线路电压，线圈匝数较多，导线较细；触点接于控制电路，为执行元件。按吸合电压的大小，电压继电器可分为过电压继电器和欠电压继电器。,电压继电器的图形和文字符号,（3）电磁式中间继电器,在控制电路中起信号传递、放大、切换和逻辑控制等作用的继电器称做中间继电器。中间继电器是将一个输入信号变成一个或多个输出信号的继电器。它实质上为电压继电器，但还具有触点多（多至六对或更多）、触点能承受的电流较大（额定电流5A10A）、动作灵敏（动作时间小于0.05s）等特点。作为转换控制信号的中间元件，其输入信号为线圈的通电或断电信号，输出信号为

20、触点的动作。,中间继电器的图形和文字符号,5.热继电器,热继电器主要用于电力拖动系统中电动机负载的过载保护。（1）热继电器结构与工作原理,热继电器原理示意图 1推杆 2主双金属片 3热元件 4导板 5补偿双金属片 6静触点（动断）7静触点（动合）8复位调节螺钉 9动触点 10复位按钮 11调节旋钮 12支撑件 13弹簧,（2）热继电器的技术参数 整定电流：整定电流是指长期通过发热元件而不致使热继电器动作的最大电流。当发热元件中通过的电流超过整定电流值的20时，热继电器应在20分钟内动作。额定电压：热继电器能够正常工作的最高的电压值，一般为交流220V，380V，600V。额定频率：一般而言，其

21、额定频率按照4562HZ设计。,（3）带断相保护的热继电器,1）断相原因及危害 三相异步电动机在断相情况下运行，会造成电动机定子绕组烧毁的事故。2）热继电器断相保护原理,（4）热继电器的选用（5）热继电器的图形及文字符号,（6）热继电器型号含义,6时间继电器,主要适用于需要按时间顺序进行控制的电气控制系统中。当得到输入信号时（线圈的通电或断电），开始计时，经过一定的延时后输出信号（触点的闭合或断开）。时间继电器是一种最常见的低压控制器件之一。根据延时方式的不同，可分为通电延时继电器和断电延时继电器。电子时间继电器可分为晶体管式时间继电器和数字式时间继电器。,晶体管式时间继电器,数字式时间继电器

22、,时间继电器图形符号及文字符号,7.温度继电器,温度继电器是一种装有对温度变化甚为敏感的微型过热元件的保护电器。它主要用于埋入电动机的发热部位直接监测该处的发热情况，并在温度达到一定数值时动作，作为电动机的过载或堵转故障的过热保护，也可用于其它电气设备非正常工作情况下的过热保护以及介质温度控制。温度继电器有两种类型，一种是双金属片式温度继电器，另一种是半导体热敏电阻式温度继电器。,正温度系数热敏电阻式温度继电器电路,8速度继电器,速度继电器又称为反接制动继电器。它主要用于笼型异步电动机的反接制动控制。,速度继电器结构原理图 1-转轴 2-转子 3-定子 4-绕组 5-摆锤 6、9-簧片 7、8

23、-静触点,速度继电器的图形、文字符号,9.固态继电器,固态继电器(Solid State Relays,缩写SSR)是一种由固态电子组件组装而成的具有隔离功能的无触点电子开关，它利用电子元器件的电、磁和光特性来完成输入和输出的可靠隔离，利用电子组件（如开关三极管、双向可控硅等半导体组件）的开关特性，达到无触点、无火花、而能接通和断开电路的目的。,固态继电器的优点:1）高寿命，高可靠 2）灵敏度高，控制功率小，电磁兼容性好 3）快速转换 4）电磁干扰小,信号电器是用来对电气控制系统中某个电路或设备运行的状态进行指示，如声光报警。常见的信号电器有指示灯、灯柱、电铃、蜂鸣器等。1.指示灯 指示灯在电

24、气线路中通常做电源指示及指挥信号、预告信号、运行信号、故障信号等信号提示。,1.2.6信号电器,指示灯发光体主要有白炽灯、氖灯和半导体型。发颜色有黄绿红白蓝五种。,指示灯、电铃和蜂鸣器的图形文字符号,在警报发生时，不仅需要指示灯指出具体故障位置，还需要声音报警，提醒现场的所有操作人员。蜂鸣器一般用在控制设备上，电铃主要用在较大场合的报警系统。,2.电铃和蜂鸣器,1.2.7电磁执行机构,机械设备的执行机构主要包括电磁铁、电磁阀、电磁制动器等 1.电磁铁 电磁铁由励磁线圈、铁芯、衔铁三部分组成，励磁线圈通电后产生磁场和电磁力，衔铁被吸合，带动机械装置完成相应的动作。,电磁铁优点：电磁铁磁性的有无可

25、以用通、断电流控制；磁性的大小可以用电流的强弱或线圈的匝数来控制；也可改变电阻控制电流大小来控制磁性大小；它的磁极可以由改变电流的方向来控制等等。即：磁性的强弱可以改变、磁性的有无可以控制、磁极的方向可以改变,磁性可因电流的消失而消失。,电磁铁的图形文字符号,2.电磁阀 电磁阀是用电磁控制的工业设备，用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其它参数，以满足执行元件所需的运动方向、力、速度的要求。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。,（1）电磁阀原理及分类 电磁阀结构示意图 1-动铁芯 2-静铁芯 3-外壳 4-压盖 5-隔磁管 6-线圈 7-管路 8

26、-阀体 9-反力弹簧,电磁阀分类按电源种类分有直流电磁阀、交流电磁阀、交直流电磁阀、自锁电磁阀等；按用途分有控制一般介质（气体、流体）电磁阀、制冷装置用电磁阀、蒸汽电磁阀、脉冲电磁阀等；按工作原理分有直动式电磁阀、分布直动式电磁阀、先导式电磁阀等；按使用环境分有一般用、户外用、防爆用电磁阀等。各种电磁阀还可分为二通、三通、四通、五通等规格，还可分为主阀和控制阀等。,（2）电磁阀的图形符号及含义,在液压系统中电磁阀用来控制液流方向。电磁阀的结构性能可用它的工作位置数和控制的通道数来表示，并有单电磁铁（称为单电式）和双电磁铁（称为双电式）两种。,各种电磁阀的图形符号,各种电磁阀的图形符号,各种电磁

27、阀的图形符号含义,1）用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示几“位”。2）方框内的箭头表示油路处于接通状态，但箭头方向不一定表示液流的实际方向。3）方框内符号“”或“”表示该通路不通。4）一个方框的上边和下边与外部连接的接口数表示几“通”。5）一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母P表示；阀与系统回油路连接的回油口用字母T(或O）表示；而阀与执行元件连接的工作油口则用字母A、B等表示。6）换向阀都有两个或两个以上的工作位置，其中一个为常态位，即电磁铁未得电时，阀芯未受到操纵力时所处的位置。图形符号中的中位是三位阀的常态位。利用弹簧复位的二位阀则以靠近弹簧的方框内的通路状态为其常态位。绘制系统

28、图时，油路一般应连接在换向阀的常态位上。7）电磁阀的文字符号是“YV”。,电磁制动器是使机械中的运动件在很短时间内停止或减速的机械零件。俗称电磁刹车、电磁抱闸。电磁制动器有盘式制动器和块式制动器,一般由制动器,电磁铁,摩擦片或闸瓦等组成,是利用电磁力把高速旋转的轴抱死,实现快速停车.电磁制动器的特点是制动力矩大,反应速度极快,安装简单,价格低廉.一般用在扭矩不大,制动不频繁的场合,3.电磁制动器,由电动机、仪表和许多必要的电器元件组成，用导线按照一定要求连接起来，从而完成某种特定的控制功能，这样的系统称为电气控制系统。为了表达生产机械电气控制系统的结构、原理等设计意图，也为了便于对控制系统进行

29、设计、安装、接线、运行、维护，需将电气控制系统中各电器元件的连接关系用一定的图形符号和文字符号表示出来，这种图就是电气控制系统图。,1.3 电气控制系统图的类型及有关规定,1.3.1电气控制系统图的图形符号和文字符号,电气控制系统图中用来表示某个电器设备的图形，称为电气图形符号；用来区分不同的电气设备、电气元器件，或用来区分同类设备、电气元器件时，在相对应的图形、标记旁标注的文字称为文字符号。为了提高电气系统图的通用性，电气控制系统图的绘制必须符合国家标准，用统一的文字符号、图形符号及画法，以便于设计人员的绘图及现场技术人员、维修人员的识图。,1.3.2电气控制系统图的绘制原则,电气控制系统图

30、三种类型：电气原理图、电气安装接线图、电器元件布置图。电气原理图,主要用于表达系统控制原理、参数、功能及逻辑关系，是最详细表达控制规律和参数的工程图电气安装接线图,主要用于表达各电器元件在设备中的具体位置分布情况，以及连接导线的走向；电器元件布置图,主要是表明机械设备上所有电气设备和电器元件的实际位置。,1.电气原理图,电气原理图是采用将电器元件以展开的形式绘制而成的一种电气控制系统图，它只表示电器元件的导电部件和接线关系。电气原理图并不按照电器元件的实际安装位置来绘制，也不反应电器元件的实际外观及尺寸。电气原理图的作用是：便于操作者详细了解其控制对象的工作原理；用以指导安装、调试与维修以及为

31、绘制接线图提供依据。,1）原理图一般分为主电路、控制电路和辅助电路。主电路是设备的驱动电路，是从电源到电动机大电流通过的路径；控制电路是由接触器和继电器线圈、各种电器的触点组成的逻辑电路，实现所要求的控制功能；辅助电路包括信号、照明、保护电路。2）电器元件的布局应根据便于阅读的原则安排。一般主电路画在左边或上方；控制电路和辅助电路画在右边或下方。主电路、控制电路和辅助电路中各元器件位置都应按操作顺序绘制，自左而右或自上而下，同一电气元件的各个部件可以不画在一起。,（1）电气原理图的绘制原则,3）原理图可水平或垂直布置，并尽可能减少线条和避免线条交叉。如果图中有直接电联系的交叉导线的连接点（即导

32、线交叉处）要用黑圆点表示。无直接电联系的交叉导线，交叉处不能画黑圆点。4)原理图中，所有电动机、电器等元件都应采用国家统一规定的图形符号和文字符号来表示。属于同一电器的线圈和触点，都要用同一文字符号表示。当使用相同类型电器时，可在文字符号后加注阿拉伯数字序号来区分，如两个接触器，用KM1和KM2来区别。,（1）电气原理图的绘制原则,5）电气原理图中的电器元件是按未通电和没有受外力作用时的状态绘制。在不同的工作阶段，各个电器的动作不同，触点时闭时开。而在电气原理图中只能表示出一种情况。因此，规定所有电器的触点均表示在原始情况下的位置，即在没有通电或没有发生机械动作时的位置。对接触器来说，是线圈未

33、通电，触点未动作时的位置；对按钮来说，是手指未按下按钮时触点的位置；对热继电器来说，是常闭触点在未发生过载动作时的位置，对于控制器，是按手柄处于零位时的状态画。,（1）电气原理图的绘制原则,6）触点的绘制位置。使触点动作的外力方向必须是：当图形垂直放置时为从左到右，即垂线左侧的触点为常开触点，垂线右侧的触点为常闭触点；当图形水平放置时为从下到上，即水平线下方的触点为常开触点，水平线上方的触点为常闭触点。7）在原理图的上方将图分成若干图区，并标明该区电路的用途与作用；在继电器、接触器线圈下方列有触点表，以说明线圈和触点的从属关系。,（1）电气原理图的绘制原则,（2）接线端子标记,1）三相交流电路

34、引入线采用L1、L2、L3、N、PE标记，直流系统的电源正、负线分别用L+、L标记。2）分级三相交流电源主电路采用三相文字代号U、V、W。3）各电动机分支电路各接点标记采用三相文字代号后面加数字来表示，数字中的个位数表示电动机代号，十位数字表示该支路各结点的代号，从上到下按数值大小顺序标记。如U11表示M1电动机的第一相的第一个节点代号，U21表示M1电动机的第一相的第二个节点代号，以此类推。,4）控制电路采用阿拉伯数字编号。标注方法按“等电位”原则进行，在垂直绘制的电路中，标号顺序一般按自上而下、从左至右的规律编号。凡是被线圈、触点等元件所间隔的接线端点，都应标以不同的线号。一般以主要电器元

35、件线圈为分界，左边用奇数标号，右边用偶数标号。直流控制电路中正极按奇数标号，负极按偶数标号。,（2）接线端子标记,(3）电气原理图面区域的划分,为了便于检索电路，方便阅读，可以在各种幅面的图纸上进行分区。按照规定，分区数应该是偶数，每一分区的长度一般不小于25 mm，不大于75mm。每个分区内竖边方向用大写拉丁字母，横边方向用阿拉伯数字分别编号。编号的顺序应从标题栏相对的左上角开始。编号写在图纸的边框内，是为了便于检索电气线路，方便阅读分析而设置的。在编号下方和图面的上方设有功能、用途栏，用于注明该区域电路的功能和作用，以利于理解全电路的工作原理,（4）电气原理图符号位置的索引,在较复杂的电气

36、原理图中，对继电器、接触器线圈的文字符号下方要标注其触点位置的索引索引代号的组成,KM1 KM2,在电气原理图中，接触器和继电器的线圈与触点的从属关系，应当用附图表示。即在原理图中相应线圈的下方，给出触点的图形符号，并在其下面注明相应触点的索引代号，未使用的触点用“X”表明。有时也可采用省去触点图形符号的表示法,2.电气安装接线图,电气安装接线图是用规定的图形符号，按各电器元件相对位置绘制的实际接线图。所表示的是各电器元件的相对位置和它们之间的电路连接状况，并标注出所需数据，如接线端子号、连接导线参数等。实际应用中通常与电路图和布置图一起使用。,C620-1型车床电气安装接线图见教材50页图1

37、-69,电气安装接线图的绘制原则,1）绘制电气安装接线图时，各电器元件均按其在安装底板中的实际位置绘出。元件所占图面按实际尺寸以统一比例绘制。2）绘制电气安装接线图时，一个元件的所有部件绘在一起，并用点划线框起来，有时将多个电器元件用点划线框起来，表示它们是安装在同一安装底板上的。3）绘制电气安装接线图时，安装底板内外的电器元件之间的连线通过接线端子板进行连接，安装底板上有几条接至外电路的引线，端子板上就应绘出几个线的接点。4）绘制电气安装接线图时，走向相同的相邻导线可以绘成一股线。,3.电器元件位置图,电器元件位置图主要是用来表明电气系统中所有电器元件的实际位置，为生产机械电气控制设备的制造

38、、安装提供必要的资料。一般情况下，电器元件位置图是与电气安装接线图组合在一起使用的，既起到电气安装接线图的作用，又能清晰表示出所使用的电器的实际安装位置。是电气控制设备制造、安装和维修必不可少的技术文件。,C620-1型车床电器元件位置图,电器元件位置图的绘制原则：,1）机床的轮廓线用细实线或点划线表示，电气元件均用粗实线绘制出简单的外形轮廓。2）电动机要和被拖动的机械装置画在一起；行程开关应画在获取信息的地方；操作手柄应画在便于操作的地方。3）各电器元件之间，上、下、左、右应保持一定的间距，并且应考虑器件的发热和散热因素，应便于布线、接线和检修。4）体积大和较重的电器元件应安装在电器板的下面

39、，而发热元件应安装在电器板的上面。,5）强电弱电分开并注意屏蔽，防止外界干扰。6）电器元件的布置应考虑整齐、美观、对称。外形尺寸与结构类似的电器安放在一起，以利加工、安装和配线。7）需要经常维护、检修、调整的电器元件安装位置不宜过高或过低。8）电器元件布置不宜过密，若采用板前走线槽配线方式，应适当加大各排电器间距，以利布线和维护。,1.4 电气控制的基本线路,任何复杂的电器控制线路都是按照一定的控制原则，由基本的控制线路组成。基本控制线路是学习电器控制的基础。熟练掌握基本控制线路的组成及工作原理，对生产机械整个电气控制线路工作原理的分析与设计有很大帮助。本节主要介绍几种典型的基本控制线路。,1

40、.4.1 全压起动控制线路,全压起动是指起动时加在电动机定子绕组上的电压为额定电压，也称直接起动。全压起动需要满足下述条件中的一个：容量在7.5kW以下的三相异步电动机，均可采用直接起动。电动机在起动瞬间造成的电网电压降不大于电源电压正常值的10，对于不经常起动的电动机可放宽到15。也可以根据经验公式粗略估算电动机是否可以直接起动。,1.单向全压起动连续运行控制线路,2.多点控制线路,3.具有点动控制的线路,4.正、反向运行控制线路,5.自动往复循环控制线路,6.多台电机顺序控制线路,1.4.2 三相交流电动机的降压起动控制线路,在电动机的定子加上降低了的电压进行起动称为降压起动（减压起动）。

41、起动后再将电压恢复到额定值，使之在正常电压下运行。因电枢电流和电压成正比，所以降低电压可以减小起动电流，防止在电路中产生过大的电压降，减小对线路电压的影响。,1.定子串电阻或电抗降压起动控制线路,2.星形三角形降压起动控制线路,3.自耦变压器降压起动控制线路,1.4.3 三相笼型异步电动机的制动控制线路,1.反接制动控制线路 反接制动通过改变接入电动机的电源相序，产生一个与运行方向相反的旋转磁场，从而得到一个反向制动转矩作用于转子，使电动机迅速停转。反接制动瞬间会产生过大反向电流，为限制过大冲击，在制动阶段主电路串电阻起限流作用。当电动机的转速接近零时，应立即切断反接制动电源，否则电动机会反转

42、。,（1）单向运行反接制动控制线路,(2)可逆运行的反接制动控制线路,2.能耗制动控制线路,所谓能耗制动，即在电动机脱离三相交流电源的同时，给定子绕组加一个直流电源，以产生一个静止磁场，利用转子感应电流与静止磁场的作用，产生一个与转动方向相反的电磁转矩，对转子起制动作用，达到制动的目的。制动结束后应切除直流电源。,（1）单向运行能耗制动控制线路,（2）可逆运行能耗制动控制线路,1.5 三相异步电动机速度控制线路,1.5.1 概述电动机的转速公式式中：f1 供电电源频率 P 磁极对数 S 转差率 改变电动机的极对数p、供电电源频率f及转差率s均可达到改变转速的目的。由此得出异步电动机调速的三种方

43、法：变极调速、变转差率调速和变频调速。,1.5.2 变极调速控制线路,变极调速的基本原理:如果电网频率不变，电动机的同步转速与它的极对数成反比。异步电动机的极对数是由定子绕组的联接方式来决定的，可以通过改变定子绕组的联接方式来改变异步电动机的极对数。变极调速方法一般仅适用于笼型异步电动机。变极多速电动机的转速有双速、三速和四速三种，其中双速电动机和三速电动机是变极调速中最常用的两种形式。,1.变极调速方法多速电机的变极调速方法一般有两种：1）改变定子绕组的连接方法；2）在定子上设置具有不同极对数的两套互相独立的绕组。,2.变极调速控制线路,1.5.3 变压调速,改变异步电动机端电压进行调速 由

44、电气传动原理可知，当异步电机的等效电路参数不变时，在相同的转速下，电磁转矩与定子电压的二次方成正比，因此，改变定子外加电压就可以改变机械特性的函数关系，从而改变电机在一定输出转矩下的转速。,1.6变频调速控制线路,变频调速是利用电动机的同步转速随频率变化的特性，通过改变电动机的供电频率进行调速的一种方法。变频调速的功能是将电网电压提供的恒压恒频交流电变换为变压变频的交流电，它是通过平滑改变异步电动机的供电频率来调节异步电动机的同步转速。从而实现异步电动机的无级调速。这种调速方法由于调节同步转速，故可以由高速到低速保持有限的转差率。在异步电动机诸多的调速方法中，变频调速的性能最好，调速范围广，效

45、率高，稳定性好，是交流电动机一种比较理想的调速方法。,1.6.1 变频调速概述,变频调速是利用电动机的同步转速随频率变化的特性，通过改变电动机的供电频率进行调速的一种方法。变频调速的功能是将电网电压提供的恒压恒频交流电变换为变压变频的交流电，它是通过平滑改变异步电动机的供电频率来调节异步电动机的同步转速。从而实现异步电动机的无级调速。这种调速方法由于调节同步转速，故可以由高速到低速保持有限的转差率。在异步电动机诸多的调速方法中，变频调速的性能最好，调速范围广，效率高，稳定性好，是交流电动机一种比较理想的调速方法。,1.6.2 变频器的类型,1.根据变流环节分类1）交-直-交变频器 该变频器也称

46、间接变频器。它先将频率固定的交流电“整流”成直流电，经过中间滤波环节之后，再把直流电“逆变”成频率可调的三相交流电。由于把直流电逆变成交流电的环节较易控制，因此，该方法在频率的调节范围及改善变频后电动机的特性等方面都具有明显的优势。大多数变频器都属于交-直-交型。,交-直-交型变频器的基本结构,2）交-交变频器,该变频器也称直接变频器。它没有明显的中间滤波环节，电网固定频率的交流电被直接变成可调频调压的交流电（转换前后的相数相同）。通常由三相反并联晶闸管可逆桥式变流器组成。具有过载能力强、效率高、输出波形较好等优点，但同时存在着输出频率低（最高频率小于电网频率的1/2）、使用功率器件多、功率因

47、数低和高次谐波对电网影响大等缺点。交-交变频器可驱动同步电动机和异步电动机，目前在轧钢厂、船舶主传动和矿石粉碎机等低速传动设备上使用较多。,交-交变频器的基本结构,2.根据直流电路的储能环节分类,1）电压型变频器 它的特点是中间滤波环节的储能元件采用大电容，负载的无功功率将由它来缓冲，直流电压比较平稳。直流电源的内阻较小，相当于电压源，故称电压型变频器.常用于负载电压变化较大的场合。,电压型变频器的基本结构,2）电流型变频器,电流型变频器的特点是中间滤波环节采用大电感作为储能环节，缓冲无功功率，即扼制电流的变化，使电压接近正弦波。由于直流电源的内阻较大，近似于电流源，故称电流型变频器。电流型变

48、频器的优点是能扼制负载电流频繁而急剧的变化，常用于负载电流变化较大的场合。,电流型变频器的基本结构,3.根据控制方式分类,1）V/F控制 V/F控制是为了得到理想的转矩-速度特性，基于在改变电源频率进行调速的同时，又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的（因为仅改变频率，将会产生由弱励磁引起的转矩不足或由过励磁引起的磁饱和现象，使电动机功率因数和效率显著下降），通用型变频器基本上都采用这种控制方式。,V/F控制方式的特点：,它是最简单的一种控制方式，不用选择电动机，通用性优良。与其他控制方式相比，在低速区内电压调整困难，故调速范围窄，通常在110左右的调速范围内使用。急加速、减速或负载过大时，抑

49、制过电流能力有限。不能精密控制电动机实际速度，不适合用于同步运转场合。,2）矢量控制,矢量控制是一种高性能的控制方式。矢量控制的基本思想是认为异步电动机和直流电动机具有相同的转矩产生机理。矢量控制的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理，分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量(励磁电流)和产生转矩的电流分量(转矩电流)分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式为矢量控制方式。,矢量控制变频器特点,需要使用电动机参数，一般用做专用变

50、频器；调速范围1：100以上；速度响应性极高，适合于急加、减速运转和连续4象限运转，能适用任何场合。,4.根据输入电源的相数分类,1）单相变频器 单相变频器又称为单进三出变频器。变频器的输入侧为单相交流电，输出侧为三相交流电。家用电器里的变频器均属于此类，通常容量较小。2）三相变频器 三相变频器又称为三进三出变频器。变频器的输入侧和输出侧都是三相交流电。绝大多数变频器都属于此类。,5.根据输出电压调制方式分类,1）PAM方式 脉冲幅值调制方式（Pulse Amplitude Modulation）特点:变频器在改变输出频率的同时也改变了电压的振幅值。2）PWM方式 脉冲宽度调制方式（PWM，P