工程电磁场第一章.ppt
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1、第一章 静电场,Steady Electric Field,基本方程、分界面上的衔接条件,边值问题、惟一性问题,分离变量法,有限差分法,镜像法和电轴法,电容和部分电容,静电能量与力,静电场的应用,环路定律、高斯定律,电场强度和电位,序,下 页,返 回,1.0 序,静电场是相对观察者静止且量值不随时间变化的电荷所产生的电场。它是电磁理论最基本的内容。由此建立的物理概念、分析方法在一定条件下可应用推广到恒定电场,恒定磁场及时变场。,本章要求 深刻理解电场强度、电位移矢量、电位、极化等概念。掌握静电场基本方程和分界面衔接条件。掌握电位的边值问题及其解法。熟练掌握电场、电位、电容、能量、力的各种计算方
2、法。,Introduction,下 页,上 页,返 回,静电参数(电容及部分电容),静电能量与力,有限差分法,镜像法,电轴法,分离变量法,直接积分法,数值法,解析法,边值问题,边界条件,电位,基本方程,D 的散度,基本物理量 E、D,基本实验定律(库仑定律),静电场知识结构,E 的旋度,下 页,上 页,返 回,1.1.1 库仑定律(Coulombs Low),Electric Field Intensity and Electric Potential,N(牛顿),适用条件:,库仑定律,1.1 电场强度和电位,图1.1.1 两点电荷间的作用力,两个可视为点电荷的带电体之间的相互作用力;,下 页
3、,上 页,返 回,1.1.2 电场强度(Electric Intensity),V/m(N/C),定义:电场强度 E 等于单位正电荷所受的电场力F,(a)单个点电荷产生的电场强度,V/m,图1.1.2 点电荷的电场,一般表达式为,下 页,上 页,返 回,(b)n个点电荷产生的电场强度(矢量叠加原理),(c)连续分布电荷产生的电场强度,图1.1.4 体电荷的电场,图1.1.3 矢量叠加原理,元电荷产生的电场,下 页,上 页,返 回,线电荷分布,体电荷分布,面电荷分布,下 页,上 页,返 回,解:轴对称场,圆柱坐标系。,例1.1.1 真空中有一长为L的均匀带电直导线,电荷线密度为,试求P 点的电场
4、。,下 页,上 页,返 回,图1.1.5 带电长直导线的电场,无限长直导线产生的电场,平行平面场。,下 页,上 页,返 回,矢量积分与标量积分;,点电荷是电荷体分布的极限情况,可以把它看成是一个体积很小,电荷密度为,总电量不变的带电小球体。,基本概念,平行平面场与轴对称场;,点电荷的相对概念和数学模型,下 页,上 页,返 回,矢量恒等式,1.静电场的旋度,1.1.3 旋度和环路定律(Curl and Circuital Law),点电荷电场,取旋度,下 页,上 页,返 回,2.静电场的环路定律,电场力作功与路径无关,静电场是保守场,是无旋场。,由Stokes定理,静电场在任一闭合环路的环量,说
5、明,即,下 页,上 页,返 回,1.1.4 电位函数(Electric Potential),负号表示电场强度的方向从高电位指向低电位。在直角坐标系中,1.E 与 的微分关系,根据E与 的微分关系,试问静电场中的某一点,(),(),?,?,下 页,上 页,返 回,所以,2.已知电荷求电位,点电荷群,连续分布电荷,以点电荷为例,下 页,上 页,返 回,3.与 E 的积分关系,图1.1.6 E 与 的积分关系,线积分,式中,设P0为电位参考点,即,则P点电位为,所以,下 页,上 页,返 回,4.电位参考点,例如:点电荷产生的电位:,点电荷所在处不能作为参考点,场中任意两点之间的电位差与参考点无关。
6、,选择参考点尽可能使电位表达式比较简单。,电位参考点可任意选择,但同一问题,一般只能选取一个参考点。,下 页,上 页,返 回,电荷分布在有限区域时,选择无穷远处为参考点。,电荷分布在无穷远区时,选择有限远处为参考点,为什么?,见参考书电磁学专题研究P591P597,下 页,上 页,返 回,5)电力线与等位线(面),E 线微分方程,直角坐标系,当取不同的 C 值时,可得到不同的等位线(面)。,等位线(面)方程,曲线上任一点的切线方向是该点电场强度 E 的方向。,电位相等的点连成的曲面称为等位面。,1.1.7 电力线方程,下 页,上 页,返 回,解:在球坐标系中,所以,用二项式展开,又有rd,得,
7、例 画出电偶极子的等位线和电力线(rd)。,图1.1.8 电偶极子,下 页,上 页,返 回,电力线方程(球坐标系):,等位线方程(球坐标系):,将 和 代入 E 线方程,表示电偶极矩(dipole moment),方向由,-q 指向+q。,图1.1.9 电偶极子的等位线和电力线,下 页,上 页,返 回,电力线与等位线(面)的性质:,图1.1.10 点电荷与接地导体的电场,图1.1.11 点电荷与不接地导体的电场,E 线不能相交,E 线起始于正电荷,终止于负电荷;,E 线愈密处,场强愈大;,E 线与等位线(面)正交;,下 页,上 页,返 回,图1.1.12 介质球在均匀电场中,图1.1.13 导
8、体球在均匀电场中,图1.1.14 点电荷位于无限大介质上方,图1.1.15 点电荷位于无限大导板上方,下 页,上 页,返 回,作散度运算,1.2.1 真空中的高斯定律(Gausss Theorem in Vacuum),高斯定律的微分形式,1.E 的散度,说明 静电场是有源场,电荷是电场的通量源。,1.2 高斯定律,Gausss Theorem,下 页,上 页,返 回,2.E 的通量,S 面上的 E 是由系统中全部电荷产生的。,E 的通量等于闭合面 S 包围的净电荷。,下 页,上 页,返 回,1.2.2.电介质中的高斯定律(Gausss Theorem in Dielectric),1.静电场
9、中导体的性质,导体内电场强度 E 为零,静电平衡;,导体是等位体,导体表面为等位面;,电场强度垂直于导体表面,电荷分布在导体表面,,接地导体都不带电。(),一导体的电位为零,则该导体不带电。(),任何导体,只要它们带电量不变,则其电位是不变的。(),下 页,上 页,返 回,2.静电场中的电介质,电介质在外电场作用下发生极化,形成有向排列;,电介质内部和表面产生极化电荷(polarized charge);,极化电荷与自由电荷都是产生电场的源。,下 页,上 页,返 回,极化强度P(polarization intensity)表示电介质的极化程度,即,实验结果表明,在各向同性、线性、均匀介质中,
10、电介质的极化率,各向同性媒质 媒质特性不随电场的方向改变,反之,称为各向异性媒质;,线性媒质 媒质参数不随电场的值而变化,反之,称为非线性媒质;,均匀媒质 媒质参数不随空间坐标而变化,反之,称为非均匀媒质。,下 页,上 页,返 回,极化强度 P 是电偶极矩体密度,单个电偶极子产生的电位,体积 V 内电偶极子产生的电位,3.极化强度与极化电荷的关系,图1.2.4 电偶极子产生的电位,下 页,上 页,返 回,矢量恒等式:,下 页,上 页,返 回,图1.2.5 体积 V 内电偶极矩产生的电位,极化电荷面密度,下 页,上 页,返 回,思考,根据电荷守恒定律,极化电荷的总和为零,电介质均匀极化时,极化电
11、荷体密度,有电介质时,场量为,下 页,上 页,返 回,4.电介质中的高斯定律,取体积分,下 页,上 页,返 回,在各向同性介质中,介电常数 F/m,其中 相对介电常数,无量纲量。,构成方程,下 页,上 页,返 回,例1.2.1 平板电容器中有一块介质,画出D、E 和 P 线分布。,思考,D 线由正的自由电荷出发,终止于负的自由电荷;,E 线由正电荷出发,终止于负电荷;,P 线由负的极化电荷出发,终止于正的极化电荷。,电介质内部的电场强度是否减少了?,下 页,上 页,返 回,例 若点电荷q 分别置于金属球壳内外,问,(1)穿过闭合面(金属球壳)的 D 通量是多少?,(2)闭合面上的 D 与 q
12、有关吗?,(3)若在金属球壳外放置电介质,重问 1),闭合 面上 的 D 与电介质有关吗?,下 页,上 页,返 回,图1.2.7 点电荷 q 分别置于金属球壳的内外,计算技巧:,a)分析场分布的对称性,判断能否用高斯定律 求解。,b)选择适当的闭合面作为高斯面,使 中的 D 可作为常数提出积分号外。,高斯定律适用于任何情况,但仅具有一定对称性的场才有解析解。,5.高斯定律的应用,下 页,上 页,返 回,例1.2.3 试求电荷线密度为 的无限长均匀带电体的电场。,解:分析场分布,取圆柱坐标系,由,得,下 页,上 页,返 回,图1.2.8 无限长均匀带电体,球壳内的电场,球壳外的电场,例 哪些区域
13、的电场能用高斯定律直接求解?,下 页,上 页,返 回,图1.2.10 q分别在金属球内外,图1.2.9 q在金属球壳内,1.3 基本方程、分界面上的衔接条件,1.3.1 基本方程(Basic Equation),静电场是有源无旋场,静止电荷是静电场的源。,Basic Equation and Boundary Condition,静电场的基本方程为,微分形式,积分形式,构成方程,下 页,上 页,返 回,矢量 A 可以表示一个静电场。,能否根据矢量场的散度判断该场是否静电场?,例1.3.1 已知 试判断它能否表示静电场?,解:根据静电场的旋度恒等于零的性质,思考,下 页,上 页,返 回,包围点
14、P 作高斯面()。,1.3.2 分界面上的衔接条件(Boundary Condition),1.D 的衔接条件,则有,根据,图1.3.1 介质分界面,D 的法向分量不连续,当 时,D 的法向分量连续。,下 页,上 页,返 回,2.E 的衔接条件,围绕点 P 作一矩形回路()。,E 的切向分量连续。,根据,则有,3.折射定理,当交界面上 时,,折射定律,下 页,上 页,返 回,图1.3.2 介质分界面,4、的衔接条件,设 P1 与 P2 位于分界面两侧,,由,其中,图1.3.3 电位的衔接条件,下 页,上 页,返 回,说明(1)导体表面是等位面,E 线与导体表面垂直;,图1.3.4 导体与电介质
15、分界面,例 试写出导体与电介质分界面上的衔接条件。,解:分界面衔接条件,导体中 E0,分解面介质侧,(2)导体表面上任一点的 D 等于该点的。,下 页,上 页,返 回,解:忽略边缘效应,图(a),图(b),例 试求两个平行板电容器的电场强度。,下 页,上 页,返 回,图1.3.5 平行板电容器,1.4 边值问题、惟一性定理,1.4.1 泊松方程与拉普拉斯方程(Poissons Equation and Laplaces Equation),泊松方程,拉普拉斯算子,Boundary Value Problem and Uniqueness Theorem,下 页,上 页,返 回,1.4.2 边值
16、问题(Boundary Problem),边值问题,微分方程,边界条件,初始条件,场域边界条件(待讲),分界面衔 接条件,强制边界条件 有限值,自然边界条件 有限值,泊松方程,拉普拉斯方程,下 页,上 页,返 回,场域边界条件,1)第一类边界条件(狄里赫利条件,Dirichlet),2)第二类边界条件(诺依曼条件 Neumann),3)第三类边界条件,已知边界上电位及电位法向导数的线性组合,已知边界上导体的电位,已知边界上电位的法向导数(即电荷面密度 或电力线),下 页,上 页,返 回,计算法,实验法,解析法,数值法,实测法,模拟法,边值问题,下 页,上 页,返 回,例 试写出长直同轴电缆中静
17、电场的边值问题。,解:根据场分布的对称性确定计算场域,边值问题,(阴影区域),下 页,上 页,返 回,图1.4.1 缆心为正方形的同轴电缆,通解,例 试求体电荷产生的电位及电场。,解:采用球坐标系,分区域建立方程,边界条件,参考电位,下 页,上 页,返 回,图1.4.2 体电荷分布的球体,电场强度(球坐标梯度公式):,得到,图1.4.3 随r变化曲线,下 页,上 页,返 回,答案:(C),1.4.3 惟一性定理(Uniqueness Theorem),例 图示平板电容器的电位,哪一个解答正确?,惟一性定理:在静电场中,满足给定边界条件的电位微分方程的解是惟一的。,下 页,上 页,返 回,图1.
18、4.4 平板电容器外加电源U0,1.5 分离变量法,分离变量法采用正交坐标系,将变量分离后得到微分方程的通解,当场域边界与正交坐标面重合或平行时,才可确定积分常数,得到边值问题的解。,1.5.1 解题的一般步骤:,Separation Variable Method,分离变量,将偏微分方程分离成几个常微分方程;,解常微分方程,并叠加得到通解;,写出边值问题(微分方程和边界条件);,利用边界条件确定积分常数,最终得到电位的解。,下 页,上 页,返 回,例 试求长直接地金属槽内电位的分布。,解:边值问题,1.5.2 应用实例,1.直角坐标系中的分离变量法(二维场),下 页,上 页,返 回,分离变量
19、,设,-分离常数,代入微分方程,,下 页,上 页,返 回,代入边界条件,确定积分常数,通解,沿 x方向作正弦变化,,下 页,上 页,返 回,图1.5.2 双曲函数,比较系数,当 时,,当 时,,下 页,上 页,返 回,若金属槽盖电位,再求槽内电位分布,通解,等式两端同乘以,然后从 积分,左式,当 时,,下 页,上 页,返 回,右式,代入式(1),代入通解,n奇数,下 页,上 页,返 回,图1.5.3 接地金属槽内的等位线分布,解:取圆柱坐标系,边值问题,根据对称性,例1.5.2 垂直于均匀电场 E 放置一根无限长均匀介质圆柱棒,试求圆柱内外 和 E 的分布。,下 页,上 页,返 回,图1.5.
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- 工程 电磁场 第一章
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