川崎主油泵工作原理及调试方法培训资料B.ppt

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1、川崎精机液压泵培训,品质改变世界,川崎重工简介川崎精机简介川崎油泵原理与结构在使用中发现的问题及现场解决方案 排量问题 压力问题 功率问题 已发现问题的防止再发生方案售后应急处理方案 备件清单川崎泵与力士乐油泵的区别,川崎重工简介,川崎重工集团是一个全面型的公司，是日本三大重工业集团之一。川崎重工集团以川崎重工为核心企业，由日本国内外近100家关联企业构成。川崎重工集团制造的产品包括飞机、铁路车辆、摩托车、船舶、能源设备、各种产业机械、土木工程机械、钢结构等，遍布陆海空各个领域。川崎精机只是川崎重工的一个相对很小的业务部门，但在液压行业则是一个举足轻重的企业。,川崎重工简介,设立1896年10

2、月15日 总公司所在地 本部神户市中央区东川崎町3丁目1番1号社长大桥忠晴 资本金 1,032亿日元(69.1亿人民币)（2007年3月31日截止）发行股本总数 1,659,625,876股（2007年3月末）销售额1,438,618亿日元(96387.4亿人民币)（合并报表）2007年3月期）职工人数 29,211人（合并统计）（2007年3月31日截止）,川崎重工组织架构,川崎重工组织架构,川崎重工发展史,川崎重工产品,川崎重工产品-飞机,在向防卫省提供的业务方面，以中级教练机T-4和固定翼巡逻机P-3C系列为主。在回转翼机方面，以日本最早的国产直升机BK117为主。除了从事CH-47J/

3、JA型直升机、以及观测用直升机OH-1的制造之外，还开始了MCH-101及南极运输支援用直升机CH-101的机身及发动机的特许制造。在民用航空机领域，川崎重工作为协作企业参加大型航空机的国际合作开发、合作生产项目，包括与美国波音公司合作开发波音767、777，以及通过与巴西的EMBRAER公司的合作开发、承担EMBRAER170175190195的制造。,川崎重工产品-航空发动机,在飞机用喷气式发动机方面，川崎重工在从事向防卫省提供的直升机用发动机制造的同时，还从事以中型客机用V2500为主的大型客机用RB211Trent、PW4000以及小型客机用CF34涡轮增压器发动机、航空机用辅助动力装

4、置（APU）的国际合作开发和分担制造。,川崎重工产品-宇宙设备,在上世纪90年代以后的纯国产大型火箭H-11的开发项目中，川崎重工承担卫星整流罩部分的开发制造和发射场设备的建设，并且在目前的H-11A火箭项目中，承担卫星整流罩、卫星分离部分（PAF）和发射场设备。此外，川崎重工还参与了承担未来宇宙运送的再次使用型航天运输机的开发及宇宙空间站日本实验组件（JEM）、航天往返技术试验机（HOPE-X）、技术试验卫星VII（ETS-VII）对接机构等宇宙遥控工程项目。并且还进行平流层平台的开发及航天员的培训等有人航天技术的开发。,川崎重工产品-铁路车辆,川崎重工自1906年着手铁路车辆制造。在以新干

5、线列车为代表的高速车辆方面，包括特快列车、通勤列车、地铁列车、货车、机车、单轨列车、新交通系统。在该领域还从事振动摇动控制系统、站台屏蔽门系统的开发等。Kawasaki牌车辆也在美国生产。除了位于纽约州扬克斯的车辆制造公司Kawasaki Rail Car,Inc.以外，2002年，在位于内布拉斯加州林肯的Kawasaki Motors Manufacturing Corp.,U.S.A.内新设了美国唯一的铁路车辆综合制造工厂。以兵库工厂为母体，通过日美3个生产基地满足世界各国的车辆需求。,川崎重工产品-船舶,株式会社川崎造船于2002年从川崎重工分离独立，下设神户和坂出两个工厂。以在性能和可

6、靠性方面获得高度评价的LNG运输船和LPG运输船为主，从事集装箱船、散货船、大型油轮（VLCC）等商用船舶以及潜水艇的建造，并且在海洋开发领域也建立了各种调查船、各种海洋结构体的开发和建造实绩。在中国，作为合资造船公司设立和运营南通中远川崎船舶工程有限公司（NACKS），已经建造了从散货船、集装箱船到VLCC等最先进的船舶。,川崎重工产品-能源设备,川崎公司是日本工业用燃气轮机鼻祖，具有自行开发的丰富产品系列，占领了巨大的市场份额。另外，川崎重工近年来开发了功率为20MW级的燃气轮机L20A，由此实现了功率至50MW级的热电联产系统的系列化。此外，川崎重工也致力于替代化石燃料的新型能源的开发。

7、从已经实现了产品化的风力发电设备、生物能发电设备、太阳能发电设备，到正在推进开发的蓄电池作为“新型能源的创造”，现代技术已涉及应纳入视野的能源开发的整个领域。,川崎重工产品-成套设备,2005年，川崎成套设备系统株式会社从川崎重工分离独立，承担水泥等各种工业用成套设备从设计到销售的全面业务。2002年，株式会社川崎精机分离独立，以工程机械为中心从事工业用液压设备的制造和销售。,川崎重工产品-钢构件,在需要超低温技术的LNG储存领域，通过采用川崎重工独自设计和施工工艺，进行地上双重壳体式、埋设式、地下膜板式的LNG储存罐的建设。川崎在移动屋顶及移动地面等设有移动机构的巨大结构体领域也开展业务。川

8、崎重工承担建设的札幌圆顶球场“可浮动舞台”使用气压将重量达8,300吨的天然草坪足球场浮起完成移动和旋转，是世界首创的系统。,川崎重工产品-土木工程机械,在隧道挖掘方面，川崎重工向国内外提供了各种设备，包括贯通英法海峡海底铁路隧道的隧道挖掘机、对东京湾AQUALINE做出贡献的14.14m超大口径盾构挖掘机、以及为了降低挖掘成本和提高施工效率而完成的三联型车站盾构机、再次利用型盾构机等。另外作为工程机械，以轮式装载机为主，制造隧道内用机械、碾压机械、除雪机械以及各种用途的装载机等丰富的产品群。,川崎重工产品-摩托车、JETSKI、ATV,在摩托车领域，以超级运动车型“ZZR1400”为主形成了

9、丰富的车型系列，包括运动型、巡航型、公路越野两用型、越野型等，可以满足多种多样的需求。另外，“JET SKI”是川崎率先开发、可在水面高速行驶的小型水上产品。此外，通用汽油发动机作为农业机械等各种作业用机械的动力源广泛使用。,川崎精机,川崎精机,总公司（总公司工厂）兵库県神户市西区栌谷町松本234番地TEL(078)991-1160 FAX(078)991-3186注册资金30亿日元（川崎重工业株式会社出资100）销售额670亿日元（2006年度实际成绩）员工人数621名（2006年度末了）建筑物面积81,000m2占地面积209,000m2设备规模：机械加工设备数控机床等1,048台,川崎精

10、机的总公司工厂位于明石市向北约5公里，建于神户市西端的丘陵地带。有着液压行业第一的规模和设备，以液压泵马达、操作器、阀等液压机器为主，广泛生产所有机械设备用液压装置以及液压甲板机械、电动液压操舵机、液压捕鱼机械等各种应用机械。,1916在川崎造船所造机工厂（现在的神户工厂），组装海伦肖径向柱塞泵1924完成电动液压操舵机1936开始制造、销售螺杆泵1950制造、销售纺丝用齿轮泵1962制造、销售斜轴形轴向柱塞泵、马达 1968新设并搬迁到西神户工厂。成立液压机械业务部开发斜盘式轴向柱塞泵、马达1976制造、销售高压型螺杆泵（B4型）1986设立川重液压株式会社，并向其移交液压机械业务部产品的服

11、务、维修业务1987业务部名称该称为精机业务部1993在英国设立Kawasaki Precision Machinery(UK)Ltd.在美国Kawasaki Motors Corp.,USA设立Precision Machinery Division与中国上海液压泵厂签订有关液压机器的服务协议2001业务部名称改称为精机服务中心2002由川崎重工业株式会社独立而出成为分公司，在设立川崎重工液压株式会社的同时设立川崎精机株式会社,川崎精机的历史,川崎精机的产品范围,川崎精机的产品众多：泵：开闭式柱塞泵、泵组、螺杆泵、齿轮泵、马达：轴向径向柱塞马达、摆动马达阀：通用阀、插装阀、多路阀、电比例阀控

12、制系统：电液伺服调节器及系统船用系统：电液操舵机、绞车、甲板装置、渔捞装置、舱门开闭装置新产品：摄像稳定装置、新干线换气装置、各种液压件试验机,川崎精机液压件的服务范围,川崎精机液压件产品系列,川崎精机液压件产品系列,川崎精机液压件产品系列,川崎精机的油泵系列,川崎精机K3V到K5V系列油泵的演变,川崎精机油泵型号的定义,我公司已使用的川崎精机油泵,K3V112/140/180系列 大批量装配挖掘机K3V112S/DT系列 批量装配履带吊K5V200SH104R-5E29 已批量装配拖泵车载泵泵车K5V140S-130R-5E09 已批量装配拖泵车载泵泵车K5V140DTP1X9R-5E19

13、已在拖泵上试装K5V112S-1E0R-5E39 已在拖泵上试装,川崎精机油泵的主体结构,川崎精机油泵原理,电比例阀,恒功率阀,压力切断阀,增压涡轮,变量柱塞,反馈杆,川崎精机油泵原理,川崎精机油泵原理,川崎精机油泵原理,川崎精机油泵原理,川崎精机油泵原理,川崎精机油泵原理,Pmin16MPa,Pmax2.66MPa,川崎精机油泵原理,从以上的原理分析可以得出三种控制方式的优先级排序：1、压力切断控制(最高优先级)2、恒功率控制3、电比例正流量控制(最低优先级),减压阀的外形,接蓄能器,接油箱,接油泵电比例阀入口Psv,注意:该阀正反两面都可安装，2口和3口不要接反,压力调整螺杆,设定压力4.

14、9MPa,川崎精机油泵的外形,功率调节,两级,切断压力调节,电比例阀,最大排量限制调节,最小排量限制调节,功率调节,两级,切断压力调节,最小排量限制调节,最大排量限制调节,流量控制特性调节,回转部件,缸体,柱塞,回程盘,滑靴,滑靴与柱塞组件,滑靴,回程盘,柱塞,缸体,回程盘压紧弹簧,柱塞组件,柱塞,滑靴,斜盘,配油盘,轴与前轴承,泵壳体,泵前端盖,泵后端盖,泵调节器,川崎精机油泵曲线讲解,功率调节螺钉,两级,流量控制特性螺钉，编号924,锁紧螺母，编号801,流量控制特性,流量控制特性,流量控制特性螺钉是一个先导压力Pi（即a2口压力）与斜盘摆角（摆角等于排量，排量乘以转速等于流量）关系的一个

15、调整螺钉，在相同a2口压力的情况下，拧入螺钉，输出流量减小；拧出增大。该螺钉在公司内调试过程中禁止调整在售后中空打次数不够，又没有调整电比例阀电压的相应手段（换电路板和改程序）的情况下，可以微调，调出1/4圈。该螺钉调整时油泵流量变化很大，售后人员在非常情况下也请务必谨慎调整。该螺钉调整过多表现为高压打泵时a2口压力大幅振荡，油泵排量剧烈变化，主油缸高速爬行。,川崎精机油泵关键压力点,K5V200SH（见说明书、调整要领书、维修要领书）,外形图结构图几个调整点的位置和调整方法故障处理,K5V140S（见说明书、调整要领书、维修要领书）,外形图结构图几个调整点的位置和调整方法故障处理,在使用中发

16、现的问题及现场解决方案,1、排量问题现象1：最大排量和最小排量打泵次数一样（单川崎泵）,在使用中发现的问题及现场解决方案,1、排量问题现象2：最大排量空打只能达到工艺规定次数的一半左右（力士乐+川崎）,在使用中发现的问题及现场解决方案,1、排量问题现象3：最大排量空打比工艺规定次数少两三次,在使用中发现的问题及现场解决方案,1、排量问题现象4：a2口压力与减压阀压力接近,在使用中发现的问题及现场解决方案,1、排量问题现象5：排量不可调（售后）,更换时用扳手从此处旋出,电比例阀尾部螺钉,在使用中发现的问题及现场解决方案,可以影响油泵排量的因素,在使用中发现的问题及现场解决方案,可以影响油泵排量的

17、因素,在使用中发现的问题及现场解决方案,2、压力问题现象1：切断压力调不上,在使用中发现的问题及现场解决方案,2、压力问题现象2：切断压力调不下,在使用中发现的问题及现场解决方案,2、压力问题：油缸憋压没有泄漏时的曲线,在使用中发现的问题及现场解决方案,2、压力问题：油缸憋压泄漏量正常时的曲线,在使用中发现的问题及现场解决方案,2、压力问题：油缸憋压泄漏量大于压力切断拐点流量时的曲线现象：切断压力调不上,在使用中发现的问题及现场解决方案,2、压力问题：油缸憋压泄漏量小于最小流量时的曲线现象：切断压力调不下,在使用中发现的问题及现场解决方案,3、功率问题现象1：调试检验功率合格，一出厂就出现功率

18、不足,现象2：泵车打混凝土，主系统在十多兆帕时极易堵管,现象3：泵车打混凝土，主系统在十多兆帕时比正常泵车慢很多,在使用中发现的问题及现场解决方案,只调小功率螺钉的调整前曲线,只调小功率螺钉的调整后曲线,在使用中发现的问题及现场解决方案,3.1、功率螺钉调整的计算方法（见附件）,3.2、功率螺钉在公司内的调整方法,按计算好的调整角度，用专用扳手调好后，用可变节流负载模拟装置对两段功率曲线分别进行功率检验。,3.3、功率螺钉在外售后服务的调整方法（见附件）,已发现问题的防止再发生方案,已发现问题的防止再发生方案,川崎泵售后应急处理方案,附件：川崎泵售后拆装调整要领书.doc,附件：0B01083

19、8（調整量計算書）（中文）.pdf 错误,附件：0B010888（調整量計算書）(日文).pdf 错误,附件：20081029_0B010992（調整要領書_中文）.pdf 正确 所有机型但无V和W参考值,附件：0B011069（馬力設定変更要領書_中文）.pdf 正确 仅K5V200SH104R-5E29,附件：20081111_功率调整螺拴突出量计算公式.xls 正确 V和W参考值,川崎泵功率调整及零件更换的相关文件,备件清单,K5V200SH与力士乐A11VLO190油泵参数比较,川崎泵与力士乐泵的几点区别,力士乐,川崎,川崎泵与力士乐泵的几点区别,力士乐,川崎,川崎泵与力士乐泵的几点区

20、别,电比例控制电压 川崎泵12V/力士乐泵24V控制阀油源 川崎泵从减压阀取/力士乐泵从蓄能器取功率调整方法 川崎泵双螺钉/力士乐单螺钉壳体压力要求 川崎0.25MPa/力士乐0.2MPa 为了控制泄油压力，川崎泵泄油不能接入散热器，否则将引起噪音及容积效率下降，严重时引起油泵损坏。特别提示:请自备 压力表0-6MPa(A250100000008)一块，测压管SMS20/M1/4-1500A(B230103000011)一根用于测Psv和a2口压力,电动拖泵与柴油机拖泵售后功率调节方法,功率调整部位：两级调节,功率调整前提：a)将主泵上压力切断调整螺杆完全锁死。b)换向溢流压力（160.5）M

21、Pa。c)搅拌溢流压力（120.5）MPa，并关闭搅拌马达进油球阀使之溢流。,大锁紧螺母（编号630，对边宽36）,大调节螺杆（编号628，六方头对边宽24）,小锁紧螺母（编号802，对边宽17）,小调节螺杆（编号627，四方头对边宽5.5）,1、“点动后退”憋压，调整主溢流压力到（200.5）MPa，然后松大锁紧螺母，调节大螺杆到电流表指示为(额定电流0.5)A,（电机铭牌上标识有额定电流），然后再锁紧大锁紧螺母。2、“点动后退”憋压，调整主溢流压力到（260.5）MPa，然后松小锁紧螺母，调节小螺杆到电流表指示为(额定电流0.5)A,（电机铭牌上标识有额定电流），然后再锁紧小锁紧螺母。3、

22、功率调整完毕后，再调节主溢流压力为（340.5）MPa。4、主溢流压调整完毕后，再调节切断压力螺杆使主泵切断压力为（31.50.5）MPa。,电动拖泵售后功率调节方法,1、“点动后退”憋压，调整主溢流压力到（200.5）MPa，然后松大锁紧螺母，调节大螺杆到转速掉速（15010）转，然后再锁紧大锁紧螺母。2、“点动后退”憋压，调整主溢流压力到（260.5）MPa，然后松小锁紧螺母，调节小螺杆到转速掉速（15010）转，然后再锁紧小锁紧螺母。3、功率调整完毕后，再调节主溢流压力为（340.5）MPa。4、主溢流压调整完毕后，再调节切断压力螺杆使主泵切断压力为（31.50.5）MPa。,柴油机拖泵售后功率调节方法,三一所用川崎泵变更历史,故障现象：一台9018的车载泵，打泵时速度很慢，调节排量按钮无反应。测量a2口压力，100%排量时低压泵送时为3MPa，且可随排量变化而变化。故障分析：按先易后难原则进行分析排故。两边憋压压力正常，说明主溢流阀及油缸正常。故初步判断为油泵排量控制阀卡滞。故障排除：将川崎泵控制块上排量控制阀芯（图纸编号643）及功率控制阀芯（图纸编号621、623）拆下清洗后故障排除。拆装过程及零件编号参见KR3K-5E29(K5V200SH)调节器维修要领书,售后典型故障现象及处理,随堂讨论,售后故障分析讨论,泵送研究院 液压所,谢谢各位！,