第六章电火花线切割编程、加工工艺及实例.ppt
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1、第六章 电火花线切割编程、加工工艺及实例,6.1 电火花线切割编程6.2 线切割加工准备工作6.3 线切割加工工艺习题,6.1 电火花线切割编程,前面讲过线切割加工的具体特点及其线切割加工的工艺规律,在具体加工中一般按图6-1所示步骤进行。,图6-1 线切割加工的步骤,目前生产的线切割加工机床都有计算机自动编程功能,即可以将线切割加工的轨迹图形自动生成机床能够识别的程序。线切割程序与其它数控机床的程序相比,有如下特点:(1)线切割程序普遍较短,很容易读懂。(2)国内线切割程序常用格式有3B(个别扩充为4B或5B)格式和ISO格式。其中慢走丝机床普遍采用ISO格式,快走丝机床大部分采用3B格式,
2、其发展趋势是采用ISO格式(如北京阿奇公司生产的快走丝线切割机床)。,6.1.1 线切割3B代码程序格式线切割加工轨迹图形是由直线和圆弧组成的,它们的3B程序指令格式如表6-1所示。,表6-1 3B程序指令格式,注:B为分隔符,它的作用是将X、Y、J数码区分开来;X、Y为增量(相对)坐标值;J为加工线段的计数长度;G为加工线段计数方向;Z为加工指令。,1.直线的3B代码编程1)x,y值的确定(1)以直线的起点为原点,建立正常的直角坐标系,x,y表示直线终点的坐标绝对值,单位为m。(2)在直线3B代码中,x,y值主要是确定该直线的斜率,所以可将直线终点坐标的绝对值除以它们的最大公约数作为x,y的
3、值,以简化数值。(3)若直线与X或Y轴重合,为区别一般直线,x,y均可写作0也可以不写。,如图6-2(a)所示的轨迹形状,请读者试着写出其x,y值,具体答案可参考表6-2。(注:在本章图形所标注的尺寸中若无说明,单位都为mm。),图6-2 直线轨迹,2)G的确定G用来确定加工时的计数方向,分Gx和Gy。直线编程的计数方向的选取方法是:以要加工的直线的起点为原点,建立直角坐标系,取该直线终点坐标绝对值大的坐标轴为计数方向。具体确定方法为:若终点坐标为(xe,ye),令x=|xe|,y=|ye|,若yx,则G=Gy(如图6-3(b)所示);若y=x,则在一、三象限取G=Gy,在二、四象限取G=Gx
4、。由上可见,计数方向的确定以45线为界,取与终点处走向较平行的轴作为计数方向,具体可参见图6-3(c)。,图6-3 G的确定,3)J的确定 J为计数长度,以m为单位。以前编程应写满六位数,不足六位前面补零,现在的机床基本上可以不用补零。J的取值方法为:由计数方向G确定投影方向,若G=Gx,则将直线向X轴投影得到长度的绝对值即为J的值;若G=Gy,则将直线向Y轴投影得到长度的绝对值即为J的值。4)Z的确定加工指令Z按照直线走向和终点的坐标不同可分为L1、L2、L3、L4,其中与+X轴重合的直线算作L1,与-X轴重合的直线算作L3,与+Y轴重合的直线算作L2,与-Y轴重合的直线算作L4,具体可参考
5、图6-4。,图6-4 Z的确定,综上所述,图6-2(b)、(c)、(d)中线段的3B代码如表6-2所示。,表6-2 3B代码,2.圆弧的3B代码编程1)x,y值的确定以圆弧的圆心为原点,建立正常的直角坐标系,x,y表示圆弧起点坐标的绝对值,单位为m。如在图6-5(a)中,x=30000,y=40000;在图6-5(b)中,x=40000,y=30000。,图6-5 圆弧轨迹,2)G的确定G用来确定加工时的计数方向,分Gx和Gy。圆弧编程的计数方向的选取方法是:以某圆心为原点建立直角坐标系,取终点坐标绝对值小的轴为计数方向。具体确定方法为:若圆弧终点坐标为(xe,ye),令x=|xe|,y=|y
6、e|,若yx,则G=Gx(如图6-5(b)所示);若y=x,则Gx、Gy均可。由上可见,圆弧计数方向由圆弧终点的坐标绝对值大小决定,其确定方法与直线刚好相反,即取与圆弧终点处走向较平行的轴作为计数方向,具体可参见图6-5(c)。,3)J的确定圆弧编程中J的取值方法为:由计数方向G确定投影方向,若G=Gx,则将圆弧向X轴投影;若G=Gy,则将圆弧向Y轴投影。J值为各个象限圆弧投影长度绝对值的和。如在图6-5(a)、(b)中,J1、J2、J3大小分别如图中所示,J=|J1|+|J2|+|J3|。4)Z的确定加工指令Z按照第一步进入的象限可分为R1、R2、R3、R4;按切割的走向可分为顺圆S和逆圆N
7、,于是共有8种指令:SR1、SR2、SR3、SR4、NR1、NR2、NR3、NR4,具体可参考图6-6。,图6-6 Z的确定,例6.1 请写出图6-7所示轨迹的3B程序。,图6-7 编程图形,解 对图6-7(a),起点为A,终点为B,J=J1+J2+J3+J4=10000+50000+50000+20000=130000故其3B程序为:B30000 B40000 B130000 GY NR1对图6-7(b),起点为B,终点为A,J=J1+J2+J3+J4=40000+50000+50000+30000=170000故其3B程序为:40000 B30000 B170000 GX SR4,例6.2
8、 用3B代码编制加工图6-8(a)所示的线切割加工程序。已知线切割加工用的电极丝直径为0.18 mm,单边放电间隙为0.01 mm,图中A点为穿丝孔,加工方向沿ABCDEFGHA进行。,图6-8 线切割切割图形,解(1)分析。现用线切割加工凸模状的零件图,实际加工中由于钼丝半径和放电间隙的影响,钼丝中心运行的轨迹形状如图6-8(b)中虚线所示,即加工轨迹与零件图相差一个补偿量,补偿量的大小为在加工中需要注意的是EF圆弧的编程,圆弧EF(如图6-8(a)所示)与圆弧EF(如图6-8(b)所示)有较多不同点,它们的特点比较如表6-3所示。,表6-3 圆弧EF和EF特点比较表,(2)计算并编制圆弧E
9、F的3B代码。在图6-8(b)中,最难编制的是圆弧EF,其具体计算过程如下:以圆弧EF的圆心为坐标原点,建立直角坐标系,则E点的坐标为:=0.1mm=。根据对称原理可得F的坐标为(-19.900,0.1)。根据上述计算可知圆弧EF的终点坐标的Y的绝对值小,所以计数方向为Y。圆弧EF在第一、二、三、四象限分别向Y轴投影得到长度的绝对值分别为0.1 mm、19.9 mm、19.9 mm、0.1 mm,故J=40000。,圆弧EF首先在第一象限顺时针切割,故加工指令为SR1。由上可知,圆弧EF的3B代码为(3)经过上述分析计算,可得轨迹形状的3B程序,如表6-4所示。,表6-4 切割轨迹3B程序,例
10、6.3 用3B代码编制加工图6-9所示的凸模线切割加工程序,已知电极丝直径为0.18 mm,单边放电间隙为0.01 mm,图中O为穿丝孔拟采用的加工路线OEDCBAEO。,图6-9 加工零件图,例6.3 用3B代码编制加工图6-9所示的凸模线切割加工程序,已知电极丝直径为0.18 mm,单边放电间隙为0.01 mm,图中O为穿丝孔拟采用的加工路线OEDCBAEO。解 经过分析,得到具体程序,如表6-5所示。,表6-5 切割轨迹3B程序,6.1.2 线切割ISO代码程序编制1.ISO代码简介同前面介绍过的电火花加工用的ISO代码一样,线切割代码主要有G指令(即准备功能指令)、M指令和T指令(即辅
11、助功能指令),具体见表6-6。,表6-6 常用的线切割加工指令,表6-6 常用的线切割加工指令,对于以上代码,部分与数控铣床、车床的代码相同,下面通过实例来学习线切割加工中常用的ISO代码。,例6.4 如图6-10(a)所示,ABCD为矩形工件,矩形件中有一直径为30 mm的圆孔,现由于某种需要欲将该孔扩大到35 mm。已知AB、BC边为设计、加工基准,电极丝直径为0.18 mm,请写出相应操作过程及加工程序。,图6-10 零件加工示意图,解 上面任务主要分两部分完成,首先将电极丝定位于圆孔的中心,然后写出加工程序。电极丝定位于圆孔的中心有以下两种方法:方法一:首先电极丝碰AB边,X值清零,再
12、碰BC边,Y值清零,然后解开电极丝到坐标值(40.09,28.09)。具体过程如下:(1)清理孔内部毛刺,将待加工零件装夹在线切割机床工作台上,利用千分表找正,尽可能使零件的设计基准AB、AC基面分别与机床工作台的进给方向X、Y轴保持平行。,(2)用手控盒或操作面板等方法将电极丝移到AB边的左边,大致保证电极丝与圆孔中心的Y坐标相近(尽量消除工件ABCD装夹不佳带来的影响,理想情况下工件的AB边应与工作台的Y轴完全平行,而实际很难做到)。(3)用MDI方式执行指令:G80 X+;G92 X0;M05 G00 X-2.;(4)用手控盒或操作面板等方法将电极丝移到BC边的下边,大致保证电极丝与圆孔
13、中心的X坐标相近。,(5)用MDI方式执行指令:G80 Y+;G92 Y0;T90;/仅适用慢走丝,目的是自动剪丝;对快走丝机床,则需手动解开电极丝G00 X40.09 Y28.09;(6)为保证定位准确,往往需要确认。具体方法是:在找到的圆孔中心位置用MDI或别的方法执行指令G55 G92 X0 Y0;然后再在G54坐标系(G54 坐标系为机床默认的工作坐标系)中按前面(1)(4)所示的步骤重新找圆孔中心位置,并观察该位置在G55坐标系下的坐标值。,若G55坐标系的坐标值与(0,0)相近或刚好是(0,0),则说明找正较准确,否则需要重新找正,直到最后两次中心孔在G55坐标系中的坐标相近或相同
14、时为止。方法二:将电极丝在孔内穿好,然后按操作面板上的找中心按钮即可自动找到圆孔的中心。具体过程为:(1)清理孔内部毛刺,将待加工零件装夹在线切割机床工作台上。(2)将电极丝穿入圆孔中。(3)按下自动找中心按钮找中心,记下该位置坐标值。(4)再次按下自动找中心按钮找中心,对比当前的坐标和上一步骤得到的坐标值;若数字重合或相差很小,则认为找中心成功。,(5)若机床在找到中心后自动将坐标值清零,则需要同第一种方法一样进行如下操作:在第一次自动找到圆孔中心时用MDI或别的方法执行指令G55 G92 X0 Y0;然后再按用自动找中心按钮重新找中心,再观察重新找到的圆孔中心位置在G55坐标系下的坐标值。
15、若G55坐标系的坐标值与(0,0)相近或刚好是(0,0),则说明找正较准确,否则需要重新找正,直到最后两次找正的位置在G55坐标系中的坐标值相近或相同时为止。,两种方法的比较:利用自动找中心按钮操作简便,速度快,适用于圆度较好的孔或对称形状的孔状零件加工,但若由于磨损等原因(如图6-11中阴影所示)造成孔不圆,则不宜采用。而利用设计基准找中心不但可以精确找到对称形状的圆孔、方孔等的中心,还可以精确定位于各种复杂孔形零件内的任意位置。所以,虽然该方法较复杂,但在用线切割修补塑料模具中仍得到了广泛的应用。综上所述,线切割定位有两种方法,这两种方法各有优劣,但其中关键一点是要采用有效的手段进行确认。
16、一般来说,线切割的找正要重复几次,至少保证最后两次找正位置的坐标值相同或相近。通过灵活采用上述方法,能够实现电极丝定位精度在0.005 mm以内,从而有效地保证线切割加工的定位精度。,图6-11 孔磨损,例6.5 请结合图6-12所示的锥度加工平面图和立体效果图理解锥度加工的ISO程序,并总结与锥度加工代码G50、G51、G52的用法。G92 X-5000 Y0;G52 A2.5 G90 G01 X0;G01 Y4700;G02 X300 Y5000 I300;G01 X9700;G02 X10000 Y4700 J-300;,G01 Y-4700;G02 X9700 Y5000 I-300;
17、G01 X300;G02 X0 Y-4700 J300;G01 Y0;G50 G01 X-5000;M02;,图6-12 锥度加工实例,解 上述锥度加工的实例,在锥度加工中要点如下:(1)G50、G51、G52分别为取消锥度倾斜、电极丝左倾斜(面向平行方向)、电极丝右倾斜。(2)A为电极丝倾斜的角度,单位为(度)。(3)取消锥度倾斜(G50)、电极丝左倾斜(G51)、电极丝右倾斜(G52)只能在直线上进行,不能在圆弧上进行。(4)为了实现锥度加工,必须在加工前设置相关参数,不同的机床需要设置的参数不同,如对沙迪克某机床需要设置以下四个参数(如图6-13所示):,图6-13 锥度加工参数,工作台
18、上模具距离(即从工作台到上模具为止的距离);工作台主程序面距离(即从工作台到主程序面为止的距离,主程序面上的加工物的尺寸与程序中编制的尺寸一致,为优先保证尺寸);工作台副程序面距离(即从工作台上面到另一个有尺寸要求的面的距离,副程序面是另一个希望有尺寸要求的面,此面的尺寸要求低于主程序面);工作台下模具间距离(即从下模具到工作台上面的距离)。在图6-13中,若以AB为主程序面,CD为副程序面,则相关参数值为:工作台上模具距离50.000 mm,工作台主程序面距离25.000 mm工作台副程序面距离30.000 mm工作台下模具间距离20.000 mm在图6-13中,若以AB为主程序面,EF为副
19、程序面,则相关参数值为:工作台上模具距离50.000 mm工作台主程序面距离25.000 mm工作台副程序面距离0.000 mm工作台下模具间距离20.000 mm,2.ISO代码编程不同公司的ISO程序大致相同,但具体格式会有所区别,下面以北京阿奇公司FW系列快走丝机床的程序(为便于阅读,删除部分代码)为例说明ISO代码编程,其加工轨迹如图6-14所示。,图6-14 加工轨迹示意图,H000=+00000000 H001=+00000100;H005=+00000000;T84 T86 G54 G90 G92X+0Y+0;/T84为打开喷液指令,T86为送电极丝C007;G01X+14000
20、Y+0;G04X0.0+H005;G41H001;C001;G01X+15000Y+0;G04X0.0+H005;G03X-15000Y+0I-15000J+0;G04X0.0+H005;,X+15000Y+0I+15000J+0;G04X0.0+H005;G40H000G01X+14000Y+0;M00;C007;G01X+0Y+0;G04X0.0+H005;T85 T87 M02;/T85为关闭喷液指令,T87为停止送电极丝(:The Cutting length=109.247778 MM);,通过理解该程序,可总结出如下特点:(1)在本ISO代码编程中,通过C001等代码来调用加工参数
21、,C001设定了加工中的各种参数(如ON、OFF、IP等)。加工参数的设置调用方法因机床的不同而不同,具体细节可参考每种机床相应的操作说明书。采用ISO代码编程的线切割机床的数控系统有庞大的数据库,在其数据库中存放了大量常用的加工参数。(2)G40、G41、G42 分别为取消刀补、左刀补(即向着电极丝行进方向,电极丝左侧偏移)、右刀补(即向着电极丝行进方向,电极丝右侧偏移)。,电极丝加补偿及取消补偿都只能在直线上进行,在圆弧上加补偿或取消刀补都会出错,如:G40 G02 X20.Y0 I10.J0;(错误程序)很多线切割的ISO程序可以直接改变电极丝补偿值大小(如图6-15所示)、补偿方向(如
22、图6-16所示),而不需通过G40转换。,例6.6 下面的程序是电极丝补偿值变更实例,其轨迹示意图如图6-15所示。,图6-15 电极丝补偿示意图,G54 G92 X0 Y0;G41 H000;G01 X10.;X20.;H001 G01 X30.;X40.;H002 G01 Y-30.;H003 G01 X.;G40 G01 Y0.;M02;,例6.7 下面的程序是电极丝补偿方向变更实例,其轨迹示意图如图6-16所示。G90 G92 X0 Y0;G41 H000;G01 X10;G01 X20;G42 H000;G01 X40;,图6-16 电极丝补偿示意图,例6.8 请认真阅读下面的ISO
23、程序,并回答问题。H000=+00000000 H001=+00000100;H005=+00000000;T84 T86 G54 G90 G92X+0Y+0;C007;G01X+4000Y+0;G04X0.0+H005;G41H000;C001;G41H000;,G01X+5000Y+0;G04X0.0+H005;G41H001;G03X-5000Y+0I-5000J+0;G04X0.0+H005;X+5000Y+0I+5000J+0;G04X0.0+H005;G40H000G01X+4000Y+0;M00;/C007;G01X+0Y+0;G04X0.0+H005;T85 T87;M00;/
24、,M05G00X+20000;M05G00Y+0;M00;/H000=+00000000 H001=+00000100;H005=+00000000;T84 T86 G54 G90 G92X+20000Y+0;C007;G01X+16000Y+0;G04X0.0+H005;G41H000;C001;G41H000;,G01X+15000Y+0;G04X0.0+H005;G41H001;G02X-15000Y+0I-15000J+0;G04X0.0+H005;X+15000Y+0I+15000J+0;G04X0.0+H005;G40H000G01X+16000Y+0;M00;C007;G01X+
25、20000Y+0;G04X0.0+H005;T85 T87 M02;(:The Cutting length=135.663704 MM);,(1)请画出加工出的零件图,并标明相应尺寸。(2)请在零件图上画出穿丝孔的位置,并注明加工中的补偿量。(3)上面程序中、的含义是什么?解(1)零件图形如图6-17所示,这是用线切割跳步加工同心圆的实例。(2)由H001=+00000100可知,补偿量为0.1 mm。(3)的含义为:暂停,直径为10 mm的孔里的废料可能掉下,提示拿走。的含义为:暂停,直径为10 mm的孔已经加工完,提示解开电极丝,准备将机床移到另一个穿丝孔。的含义为:暂停,准备在当前的穿
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