变频器正反转控制.ppt

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1、,2023/9/24,1,变频器技术及应用,九 变频器正反转控制,9.1 变频器的基本操作,9.1.1 变频器的键盘操作1）、用状态显示屏（SDP）进行调试 2）、用基本操作板（BOP）进行调试3）、用高级操作板（AOP）调试变频器4）、BOP/AOP 的快速调试功能5）、复位为出厂时变频器的缺省设置值的方法6）、MM440的常规操作,9.1.1 变频器的键盘操作操作板种类,SDP用于指示变频器的运行状态，只能利用制造厂的缺省设置值，通过外端子控制操作，使变频器投入运行。,1）、用状态显示屏（SDP）进行调试,SDP上有两个LED指示灯用于指示变频器的运行状态。采用SDP 进行操作时变频器的预

2、设定必须与电动机的参数（额定功率、额定电压、额定电流、额定频率）兼容。,采用SDP调试时，变频器控制端子的默认设置如下表。,使用变频器上装设的 SDP 进行调试的基础电路如下：（1）启动和停止电动机（数字输入DIN1由外接开关控制）；（2）电动机反向（数字输入DIN2由外接开关控制）；（3）故障复位（数字输入DIN3由外接开关控制）。,2）、用基本操作板（BOP）进行调试,利用基本操作面板（BOP）可以更改变频器的各个参数。为了用BOP设置参数，首先必须将SDP 从变频器上拆卸下来，然后装上BOP。,操作板BOP/AOP的按键及基本功能,2023/9/24,8,2023/9/24,9,操作板B

3、OP/AOP的按键及基本功能,2023/9/24,10,操作板BOP/AOP的按键及基本功能,操作板BOP/AOP的按键及基本功能,操作板BOP/AOP的按键及基本功能,3）、用高级操作板（AOP）调试变频器,高级操作板（AOP）也是可选件。AOP的按键及其功能除了像BOP一样的方法进行参数设置与修改外，AOP还具有以下附加功能特点：,（1）清晰的多种语言文本显示；（2）多组参数组的上装和下载功能；（3）可以通过PC机进行编程；（4）具有连接多个站点的能力，最多可以连接30台变频器。,4）、BOP/AOP 的快速调试功能,采用BOP 或AOP进行快速调试中，P0010的参数过滤调试功能和P00

4、03的选择用户访问级别的功能非常重要。P0010=1 表示启动快速调试。变频器的参数有三个用户访问级，即标准访问级（基本的应用）、扩展访问级（标准应用）和专家访问级（复杂的应用）。访问的等级由参数P0003来选择。对于大多数应用对象，只要访问标准级（P0003=1）和扩展级（P0003=2）参数就足够了。,快速调试的进行与参数P3900的设定有关，当它被设定为1 时，快速调试结束后要完成必要的电动机计算，并使其他所有的参数（P0010=1 不包括在内）复位为工厂的缺省设置。当P3900=1时，完成快速调试以后，变频器即已做好了运行准备。,4）、BOP/AOP 的快速调试功能,快速调试（QC）的

5、流程如下：,（1）设置用户访问级别P0003。对于大多数应用对象，可采用缺省设定值（标准级）就可以满足要求。P0003的设定值如下：P0003=1 标准级（基本的应用）；P0003=2 扩展级（标准应用）；P0003=3 专家级（复杂的应用）。,4）、BOP/AOP 的快速调试功能,（2）设置参数过滤器P0004。该参数的作用是按功能的要求筛选（过滤）出与该功能相关的参数，这样可以更方便地进行调试。P0004的设定值如下：P0004=0 全部参数（缺省设置）；P0004=2 变频器参数；P0004=3 电动机参数；P0004=4 速度传感器。,快速调试（QC）的流程如下：,4）、BOP/AOP

6、 的快速调试功能,（3）设置调试参数过滤器 P0010，开始快速调试。P0010的设定值如下：P0010=0 准备运行；P0010=1 快速调试；P0010=30 工厂的缺省设置值。,（4）设置参数P0100，选择工作地区。P0100=0 欧洲；功率单位为kW；频率缺省值为50Hz。P0100=1 北美；功率单位为hp；频率缺省值60Hz。P0100=2 北美；功率单位为kW；频率缺省值60Hz。,快速调试（QC）的流程如下：,4）、BOP/AOP 的快速调试功能,（5）设置参数P0205，确定变频器的应用对象（转矩特性）。P0205=0 恒转矩（如压缩机生产过程恒转矩机械）；P0205=1

7、变转矩（如水泵风机）。,（6）设置参数P0300，选择电动机的类型。P0300的设定值如下：P0300=1 异步电动机（感应电动机），P0300=2 同步电动机。,快速调试（QC）的流程如下：,4）、BOP/AOP 的快速调试功能,（7）设置参数P0304，确定电动机的额定电压。根据电动机的铭牌数据键入P0304=电动机的额定电压（V）。,（8）设置参数P0305，确定电动机的额定电流。电动机额定电流P0305设定值范围一般为02倍变频器额定电流，根据电动机的铭牌数据键入，P0305=电动机的额定电流（A）。对于异步电动机，电动机电流的最大值定义为变频器的最大电流；对于同步电动机，电动机电流的

8、最大值定义为变频器的最大电流的两倍。,快速调试（QC）的流程如下：,4）、BOP/AOP 的快速调试功能,（9）设置参数P0307，确定电动机的额定功率。电动机额定功率P0307 的设定值范围一般为02000 kW，应根据电动机的铭牌数据来设定。键入P0307=电动机的额定功率。如果 P0100=0 或 2，那么应键入 kW 数；如果 P0100=1 应键入hp数。（hp：英制马力，1hp=746w，或0.75kW）,（10）设置参数P0308，输入电动机的额定功率因数。电动机额定功率因数P0308的设定值范围一般为0.0001.000，应根据所选电动机的铭牌上的额定功率因数来设定。键入P03

9、08=电动机额定功率因数。如果设置为0，变频器将自动计算功率因数的数值。,快速调试（QC）的流程如下：,4）、BOP/AOP 的快速调试功能,（11）设置参数P0309，确定电动机的额定效率。该参数的设定值的范围为0.099.9%，根据电动机铭牌键入。如果设置为0，变频器将自动计算电动机效率的数值。,（12）设置参数P0310，确定电动机的额定频率。,（13）设置参数P0311，确定电动机的额定速度。该参数的设定值的范围为040 000 r/min，根据电动机的铭牌数据键入电动机的额定速度（r/min）。如果设置为0，额定速度的数值是在变频器内部进行计算的。,快速调试（QC）的流程如下：,4）

10、、BOP/AOP 的快速调试功能,（14）设置参数P0320，确定电动机的磁化电流。该参数设定值的范围为0.099.0%，是以电动机额定电流（P0305）的百分数表示的磁化电流。,（15）设置参数P0335，确定电动机的冷却方式。该参数的取值为：P0335=0，利用安装在电动机轴上的风机自冷；P0335=1，强制冷却采用单独供电的冷却风机进行冷却；P0335=2，自冷和内置冷却风机；P0335=3，强制冷却和内置冷却风机。,快速调试（QC）的流程如下：,4）、BOP/AOP 的快速调试功能,（16）设置参数P0640，确定电动机的过载因子。该参数的设定值的范围为10.0400.0%，它确定以电

11、动机额定电流（P0305）的%值表示的最大输出电流限制值。在恒转矩方式（由P0205 确定）下，这一参数设置为150%；在变转矩方式下，这一参数设置为110%。,快速调试（QC）的流程如下：,4）、BOP/AOP 的快速调试功能,（17）设置参数P0700，确定选择命令信号源。P0700=0，将数字 I/O 复位为出厂的缺省设置值；P0700=1，命令信号源选择为BOP（变频机键盘）；P0700=2，命令信号源选择为由端子排输入（出厂的缺省设置）；P0700=4，命令信号源选择为通过BOP 链路的 USS 设置；P0700=5，命令信号源选择为通过 COM 链路的USS 设置（经由控制端子 2

12、9 和 30）；P0700=6，命令信号源选择为通过 COM 链路的CB 设置；（CB=通信模块）。（USS：西门子公司传动产品的通用串行接口通信协议）,快速调试（QC）的流程如下：,4）、BOP/AOP 的快速调试功能,（18）设置参数P1000，选择频率设定值。该参数用于键入频率设定值信号源，其取值为：P1000=1，电动电位计设定（MOP 设定）；P1000=2，模拟输入设定值1（工厂的缺省设置）；P1000=3，固定频率设定值；P1000=4，通过BOP 链路的USS 设置；P1000=5，通过COM 链路的 USS 设置（控制端子 29 和 30）；P1000=6，通过COM 链路的

13、 CB 设置（CB=通信模块）；P1000=7，模拟设定值2。,快速调试（QC）的流程如下：,4）、BOP/AOP 的快速调试功能,（19）设置参数P1080，确定电动机的最小频率。该参数设置电动机的最低频率，其设定值范围为0650Hz，低于这一频率时电动机的运行速度将与频率的设定值无关。这里设置的值对电动机的正转和反转都适用。,（20）设置参数P1082，确定电动机的最大频率。该参数设置电动机的最高频率，其设定值范围为0650Hz。当输入电动机的最高频率高于这一频率时，电动机的运行速度将与频率的设定值无关。这里设置的值对电动机的正转和反转都适用。,快速调试（QC）的流程如下：,4）、BOP/

14、AOP 的快速调试功能,（21）设置参数P1120，确定斜坡上升时间。斜坡上升时间是电动机从静止停车加速到电动机最大频率P1082所需的时间，其设定值范围为0650s。如果斜坡上升时间设置的太短，那么可能出现报警信号A0501（电流达到限制值）或变频器因故障 F0001（过电流）而停车。,（22）设置参数P1121，确定斜坡下降时间。斜坡下降时间是电动机从最大频率P1082 制动减速到静止停车所需的时间，其设定值范围为0650s。如果斜坡下降时间设定的太短，那么可能出现报警信号A0501（电流达到限制值），A0502（达到过电压限制值）或变频器因故障F0001（过电流）或F0002（过电压）而

15、断电。,快速调试（QC）的流程如下：,4）、BOP/AOP 的快速调试功能,（23）设置参数P1135，确定OFF 3的斜坡下降时间。OFF 3的斜坡下降时间是发出OFF3（快速停车）命令后电动机从其最大频率（P1082）制动减速到静止停车所需的时间，其设定值范围为0650s。如果设置的斜坡下降时间太短，可能出现报警信号A0501（电流达到限制值）、A0502（达到过电压限制值）或变频器因故障F0001（过电流）或F0002（过电压）而断电。,快速调试（QC）的流程如下：,4）、BOP/AOP 的快速调试功能,（24）设置参数P1300，确定实际需要的控制方式。P1300=0，线性V/f 控制

16、；P1300=1，带FCC（磁通电流控制）功能的V/f 控制；P1300=2，抛物线V/f 控制；P1300=5，用于纺织工业的V/f 控制；P1300=6，用于纺织工业的带FCC 功能的V/f 控制；P1300=19，带独立电压设定值的V/f 控制；P1300=20，无传感器矢量控制；P1300=21，带传感器的矢量控制；P1300=22，无传感器的矢量转矩控制；P1300=23，带传感器的矢量转矩控制。,快速调试（QC）的流程如下：,4）、BOP/AOP 的快速调试功能,（25）设置参数P1500，选择转矩设定值。该参数的取值为：P1500=0，无主设定值；P1500=2，模拟设定值1；P

17、1500=4，通过BOP链路的USS设置；P1500=5，通过COM链路的USS设置（控制端子 29 和 30）；P1500=6，通过COM链路的CB设置（CB=通信模块）；P1500=7，模拟设定值 2。,快速调试（QC）的流程如下：,4）、BOP/AOP 的快速调试功能,（26）设置参数P1910，选择电动机技术数据自动检测方式。P1910=0，禁止自动检测；P1910=1，自动检测全部参数并改写参数数值，这些参数被控制器接收并用于控制器的控制；P1910=2，自动检测全部参数但不改写参数数值，显示这些参数 但不供控制器使用；P1910=3，饱和曲线自动检测并改写参数数值，生成报警信号 A

18、0541（电动机机技术数据自动检测功能激活）并用后续的ON 命令启动检测。,快速调试（QC）的流程如下：,4）、BOP/AOP 的快速调试功能,（27）设置参数P3900，快速调试结束。P3900=0，不进行快速调试（不进行电动机数据计算）；P3900=1，结束快速调试，进行电动机数据计算，并且将不包括在快速调试中的其他全部参数都复位为出厂时的缺省设置值；P3900=2，结束快速调试，进行电动机技术数据计算，并将I/O设置复位为出厂时的缺省设置；P3900=3，结束快速调试，只进行电动机技术数据计算，其他参数不复位。当P3900=3时，接通电动机，开始电动机数据的自动检测，在完成电动机数据的自

19、动检测以后，报警信号A0541 消失。如果电动机要弱磁运行，操作要在P1910=3（“饱和曲线”）下重复。,快速调试（QC）的流程如下：,4）、BOP/AOP 的快速调试功能,（28）快速调试结束，变频器进入“运行准备”就绪状态。,快速调试（QC）的流程如下：,4）、BOP/AOP 的快速调试功能,5）、复位为出厂时变频器的缺省设置值的方法,使用BOP、AOP或通信选件，按下面的数值设置参数，大约需要3min就可以把变频器的所有参数复位为出厂时的缺省设置值。具体参数设置如下：（1）设置P0010=30；（2）设置P0970=1。,6）、MM440的常规操作,1、常规操作应该满足的前提条件：（1

20、）P0010=0，为了正确地进行运行命令的初始化；（2）P0700=1，使能BOP 的启动/停止按钮；（3）P1000=1，使能电动电位计的设定值。,2、用BOP/AOP 进行的基本操作,6）、MM440的常规操作,3、在操作时应注意以下几点：（1）变频器没有主电源开关，因此当电源电压接通时，变频器就已带电；在按下运行（RUN）键或者在数字输入端5 出现ON 信号（正向旋转）之前，变频器的输出一直被封锁，处于等待状态。（2）如果装有BOP 或AOP，并且已选定要显示输出频率（P0005=21），那么在变频器减速停车时，相应的设定值大约每一秒钟显示一次。（3）变频器出厂时已按相同额定功率的西门子

21、四极标准电动机的常规应用对象进行编程。如果用户采用的是其他型号的电动机，就必须输入电动机铭牌上的规格数据。（4）除非P0010=1，否则是不能修改电动机参数的。（5）为了使电动机开始运行，必须将P0010 返回0 值。,6）、MM440的常规操作,1）、基于输入端子的变频器操作控制,1项目内容,用两个开关SA1和SA2控制MM440变频器，实现电动机正转和反转功能，电动机加减速时间为15s。其中，DIN1端口设为正转控制，DIN2端口设为反转控制。,9.1.2 外接输入正、反传控制,2基本知识要点,MM440变频器有6个数字输入端口（DIN1DIN6），即端口“5”、“6”、“7”、“8”、“

22、16”和“17”，见右图。每个数字输入端口功能很多，可根据需要进行设置。每个端口功能设置通过分别选定参数P0701P0706的值来实现，其默认值为1。下面列出其中几个参数值，并说明其含义。,2基本知识要点,对应端口“5”、“6”、“7”、“8”、“16”和“17”，其P0701、P0702、P0703、P0704、P0705、P0706、P0707、P0708可以选择的参数及含义是：,参数值=0：禁止数字输入。参数值=1：ON接通正转/OFF1停车命令1。参数值=2：ON接通反转/OFF1停车命令1。参数值=3：OFF2，停车命令2，按惯性自由停车。参数值=4：OFF3，停车命令3，按快速下降

23、斜坡函数曲线停车。,参数值=9：故障确认。参数值=10：正向点动。参数值=11：反向点动。参数值=12：反转。参数值=13：MOP（电动电位计）升速（增加频率）。参数值=14：MOP 降速（减少频率）。参数值=15：固定频率设定值（直接选择）。参数值=16：固定频率设定值（直接选择+ON 命令）。参数值=17：固定频率设定值（二进制编码选择+ON 命令）。参数值=25：直流注入制动。参数值=29：由外部信号触发跳闸。参数值=33：禁止附加频率设定值。参数值=99：使能 BICO 参数化,2基本知识要点,变频器有3种基本的停车方法：OFF1、OFF2和OFF3。（1）OFF1停车命令能使变频器按

24、照选定的斜坡下降速率减速并停止转动，而斜坡下降时间参数可通过改变参数P1121来修改。,（2）OFF2停车命令能使电动机依惯性滑行最后停车脉冲被封锁。,（3）OFF3停车命令能使电动机快速地减速停车。在设置了OFF3 的情况下，为了启动电动机，二进制输入端必须闭合（高电平）。如果OFF3为高电平，电动机才能启动，并用OFF1 或OFF2 方式停车；如果OFF3为低电平，电动机是不能启动的。OFF3停车斜坡下降时间用参数P1135来设定。,a）预置时间减速停机 b）自由停机 c）直流制动停机,变频器有3种基本的停车方法,3电路接线,2023/9/24,46,MM440变频器数字输入控制端口开关量

25、运行接线如图所示。在图中SBlSB4为带自锁按钮，分别控制数字输入58端口。各端口的设置为：端口5：正转控制，设置P0701=1；端口6：反转控制，设置P0702=12；端口7：正向点动控制，设置值P0703=10；端口8：反向点动控制，设置值P0704=11。频率和时间各参数在变频器的前操作面板上直接设置。,MM440的开关量运行,1）电动机正向运行当按下按钮SB1时，变频器数字输入端口5为“ON”，电动机按P1120所设置的5s斜坡上升时间正向起动，经5s后稳定运行在560r/min的转速上。此转速与Pl040所设置的20Hz频率对应。松开按钮SB1，数字输入端口5为“OFF”，电动机按P

26、1121所设置的5s斜坡下降时间停车，经5s后电动机停止运行。,MM440的开关量运行,2）电动机反向运行如果要使电动机反转，则按下按钮SB2，变频器数字输入端口“6”为“ON”，电动机按P1120所设置的5s斜坡上升时间反向起动，经5s后反向运行在560r/min的转速上。此转速与P1040所设置的20Hz频率对应。松开带锁按钮SB2，数字输入端口6为“OFF”，电动机按P1121所设置的5s斜坡下降时间停车，经5s后电动机停止运行。,MM440的开关量运行,3）电动机正向点动运行当按下正向点动按钮SB3时，变频器数字输入端口7为“ON”，电动机按P1060所设置的5s点动斜坡上升时间正向点

27、动运行，经5s后正向稳定运行在280r/min的转速上。此转速与P1058所设置的10Hz频率对应。当松开按钮SB3时，数字输入端口7为“OFF”，电动机按P1061所设置的5s点动斜坡下降时间停车。,MM440的开关量运行,4）电动机反向点动运行当按下反向点动按钮SB4时，变频器数字输入端口8为“ON”，电动机按P1060所设置的5s点动斜坡上升时间反向点动运行，经5s后反向稳定运行在280r/min的转速上，此转速与P1058所设置的10Hz频率对应。当松开按钮SB4时，数字输入端口8为“OFF”，电动机按P1061所设置的5s点动斜坡下降时间停车。,MM440的开关量运行,4参数设置,（

28、1）恢复变频器工厂默认值。设定P0010=30和P0970=1，按下P键，开始复位，复位过程大约需要3min，结果可使变频器的参数恢复到工厂默认值。,（2）设置电动机参数。为了使电动机与变频器相匹配，需要设置电动机参数。电动机参数设置完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。,（3）设置数字输入控制端口参数,2）、基于模拟信号的变频器操作控制,1项目内容,用两个开关SA1和SA2控制MM440变频器，实现电动机正转和反转功能，由模拟输入端控制电动机转速的大小。其中，DIN1端口设为正转控制，DIN2端口设为反转控制。,9.1.2 外接输入正、反传控制,2基本知识要点,MM4

29、40变频器可以用模拟输入端控制电动机转速的大小，它为用户提供了两对模拟输入端口AIN1+、AIN1-、AIN2+、AIN2-，即端口“3”、“4”和端口“10”、“11”。,9.1.2 外接输入正传控制,2）、基于模拟信号的变频器操作控制,2基本知识要点,MM440变频器的输出端口“1”、“2”为用户提供了一个高精度的+10V直流稳压电源。外接转速调节电位器RP1串接在电路中，调节RP1时，输入端口AIN1+给定的模拟输入电压改变，变频器的频率输出量紧紧跟踪给定量的变化，从而平滑无级地调节电动机转速的大小。,9.1.2 外接输入正传控制,2）、基于模拟信号的变频器操作控制,3电路接线,MM44

30、0模拟量运行,MM440变频器可以通过6个数字输入端口对电动机进行正反转运行、正反转点动运行方向控制，可通过基本操作板BOP或高级操作板AOP来设置正反向转速的大小；也可以由数字输入端口控制电动机的正反转方向，由模拟输入端控制电动机转速的大小。MM440变频器为用户提供了两对模拟输入端口，即端口3、4和端口10、11，如图所示。,图中，通过设置P0701=1的参数值，使数字输入5端口具有正转控制功能；通过设置P0702=12的参数值，使数字输入6端口具有反转控制功能；模拟输入3、4端口外接电位器，通过3端口输入大小可调的模拟电压信号，控制电动机转速的大小，即由数字输入端控制电动机转速的方向，由

31、模拟输入端控制转速的大小。由图可知，MM440变频器的1、2输出端为转速调节电位器RP1提供10V直流稳压电源。为了确保交流调速系统的控制精度，MM440变频器通过1、2输出端为用户的给定单元提供了一个高精度的直流稳压电源。,1）电动机正转：按下电动机正转按钮SB1，数字输入端口5为“ON”，电动机正转运行，转速由外接电位器RP1来控制，模拟电压信号从0V10V变化，对应变频器的频率从050Hz变化，通过调节电位器RP1改变MM440变频器3端口模拟输入电压信号的大小，可平滑无级地调节电动机转速的大小。当松开按钮SB1时，电动机停止。通过P1120和P1121参数，可设置斜坡上升时间和斜坡下降

32、时间。P1120、P1121缺省值为10S。,2）电动机反转：当按下电动机反转按扭SB2时，数字输入端口6为“ON”，电动机反转运行，与电动机正转相同，反转转速的大小仍由外接电位器RP1来调节。当放开按钮SB2时，电动机停止。,4参数设置,（1）恢复变频器工厂默认值。设定P0010=30和P0970=1，按下P键，开始复位，复位过程大约需要3min，结果可使变频器的参数恢复到工厂默认值。,（2）设置电动机参数。为了使电动机与变频器相匹配，需设置电动机参数。电动机参数设置完成后，设定P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。,（3）设置模拟信号操作控制参数。,变频器起动与正反转控制一、

33、变频器的正转控制1原理图及各个元件作用如图所示。2变频器的正转控制原理分析3问题解释（1）为什么控制电路中还要接一个接触器？变频器的保护功能动作时可以通过接触器迅速切断电源；可以方便地实现自锁、互锁控制。,9.1.3 变频器外接输入控制端接触器的应用,（2）变频器的通断电是在停止输出状态下进行的，在运行状态下一般不允许切断电源，为什么？变频器内部电路的原因 负载的原因 电源突然断电，变频器立即停止输出，运转中的电动机失去了降速时间，处于自由停止状态，这对于某些运行场合也会造成影响，因此不允许运行中的变频器突然断电。,变频器起动与正反转控制,变频器起动与正反转控制二、变频器的正反转控制1原理图如

34、图所示。各个元器件的作用QF-空气开关KM-接触器KA1、2继电器SB1-通电按钮SB2-断电按钮SB3-正转按钮SB4-反转按钮SB5停车按钮,9.1.3 变频器外接输入控制端接触器的应用,变频器起动与正反转控制总报警输出接点30C、30B（1）KM接触器只作为变频器的通、断电控制，而不作为变频器的运行与停止控制，因此断电按钮SB2仍由运行继电器封锁；（2）控制电路串接总报警输出接点，当变频器故障报警时切断控制电路停机,9.1.3 变频器外接输入控制端接触器的应用,（3）变频器的通电、正反转运行控制均采用应用最为方便的主令按钮开关。（4）按钮开关SB1、SB2用于控制接触器KM的吸合或释放，

35、从而控制变频器的通电或断电；按钮开关SB3用于控制正转继电器KA1的吸合，从而控制电动机的正转运行；按钮开关SB4用于控制继电器KA2的吸合，从而控制电动机的反转运行；按钮开关SB5用于控制停止。（5）正反转继电器互锁，正反转切换不能直接进行，必须先停机再改变转向。,2原理分析(1)通电：合QF，控制电路电源接通按下SB1，KM线圈得电接通变频器电源KM辅助触点闭合，接触器自锁 松SB1后变频器持续通电。(2)正转运行(3)反转运行3.变频器故障报警时，控制电路被切断，变频器主电路断电。,4.本控制电路的特点：(1)自锁保持电路状态的持续，KM自锁，持续通电；KA1自锁，持续正转；KA2自锁，持续反转。(2)互锁保持变频器状态的平稳过渡，避免变频器受冲击。KA1、KA2互锁，正、反转运行不能直接切换；KA1、KA2对SB2的锁定，保证运行过程中不能直接断电停机。(3)主电路的通断由控制电路控制，操作更安全可靠。,