发电机控制系统.ppt
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1、Offshore Drilling Electrical,Generator Control System,ABB,目录同步发电机原理间介 同步电机结构型式 励磁方式简介 同步发电机并网运行单机供电的缺点并网运行(Parallel Operation)优点并网条件及其方法有功功率的调节并网运行时无功功率的调节主要器件介绍 转速调节2301A简介原动机初次启动前预设置启动调试励磁控制 简介 初步设定 BESTCOMS软件,Generator Control System,Catalog,并网控制与保护单元 功能介绍 显示单元 参数 同步指示器 差动继电器 发电机控制系统保护功能介绍 接口介绍 操
2、作程序 操作器件介绍 操作程序 控制系统维护 控制原理图,Generator Control System,同步发电机原理间介,基本类型按用途分类发电机电动机补偿机按结构特点分类凸极式隐极式立式卧式按通风方式分类开启式防护式封闭式(循环通风)按冷却方式分类空气冷却氢气冷却水冷却混合冷却按发电机的原动机分类汽轮发电机水轮发电机柴油发电机 等,同步电机基本类型与结构,结构定子转子轴承及轴承座,Generator Control System,同步发电机原理间介,同步电机的额定值同步电机的铭牌参数电机的型号额定功率 PN KW额定电压 UN V额定电流 IN A额定转速 nN r/min额定功率因数
3、 cosN额定励磁电压 U f V 和 额定励磁电流 i f A额定温升,凸极式转子凸极式转子上有明显凸出的成对磁极和励磁线圈,如图1 所示。当励磁线圈中通过直流励磁电流后,每个磁极就出现一定的极性,相邻磁极交替为 N 极和 S 极。对水轮发电机来说,由于水轮机的转速较低,要发出工频电能,发电机的极数就比较多,做成凸极式结构工艺上较为简单。另外,中小型同步电机多半也做成凸极式。,Generator Control System,同步发电机原理间介,Generator Control System,同步发电机原理间介,水轮发电机转子,Generator Control System,同步发电机原
4、理间介,水轮发电机定子下线,Generator Control System,同步发电机原理间介,水轮发电机组转子吊装,Generator Control System,同步发电机原理间介,水轮发电机组转子吊装,隐极式转子隐极式转子上没有凸出的磁极,如图2所示。沿着转子本体圆周表面上,开有许多槽,这些槽中嵌放着励磁绕组。在转子表面约 1/3部分没有开槽,构成所谓大齿,是磁极的中心区。励磁绕 组通入励磁电流后,沿转子圆周也会出现 N 极和S 极。在大容量高转速汽轮发电机中,转子圆周线速度极高,最大可达170米/秒。为了减小转子本体及转子上的各部件所承受的巨大离心力,大型汽轮发电机都做成细长的隐极
5、式圆柱体转子。考虑到转子冷却和强度方面的要求,隐极式转子的结构和加工工艺较为复杂。,Generator Control System,同步发电机原理间介,Generator Control System,同步发电机原理间介,汽轮发电机定子检修,Generator Control System,同步发电机原理间介,汽轮发电机转子吊装,Generator Control System,同步发电机原理间介,汽轮发电机转子吊装,Generator Control System,同步发电机原理间介,Generator Control System,同步发电机原理间介,Generator Control
6、System,同步发电机原理间介,励磁方式简介 获得励磁电流的方法称为励磁方式。目前采用的励磁方式分为两大类:一类是用直流发电机作为励磁电源的直流励磁机励磁系统;另一类是用硅整流装置将交流转化成直流后供给励磁的整流器励磁系统。现说明如下:直流励磁机励磁 直流励磁机通常与同步发电机同轴,采用并励或者他励接法。采用他励接法时,励磁机的励磁电流由另一台被称为副励磁机的同轴的直流发电机供给。如图3所示。,Generator Control System,同步发电机原理间介,静止整流器励磁 同一轴上有三台交流发电机,即主发电机、交流主励磁机和交流副励磁机。副励磁机的励磁电流开始时由外部直流电源提供,待电
7、压建立起来后再转为自励(有时采用永磁发电机)。副励磁机的输出电流经过静止晶闸管整流器整流后供给主励磁机,而主励磁机的交流输出电流经过静止的三相桥式硅整流器整流后供给主发电机的励磁绕组。(见图4),Generator Control System,同步发电机原理间介,旋转整流器励磁 静止整流器的直流输出必须经过电刷和集电环才能输送到旋转的励磁绕组,对于大容量的同步发电机,其励磁电流达到数千安培,使得集电环严重过热。因此,在大容量的同步发电机中,常采用不需要电刷和集电环的旋转整流器励磁系统,如图5所示。主励磁机是旋转电枢式三相同步发电机,旋转电枢的交流电流经与主轴一起旋转的硅整流器整流后,直接送到
8、主发电机的转子励磁绕组。交流主励磁机的励磁电流由同轴的交流副励磁机经静止的晶闸管整流器整流后供给。由于这种励磁系统取消了集电环和电刷装置,故又称为无刷励磁系统。,同步发电机原理间介,Generator Control System,同步发电机原理间介,励磁机,Permanent Magnet Generator,Exciter,Generator Control System,Generator Control System,同步发电机并网运行,单机供电的缺点 不能保证供电质量(电压和频率的稳定性)和可靠性(发生故障就得停电)无法实现供电的灵活性和经济性。这些缺点可以通过多机并联来改善。通过并
9、联可将几台电机或几个电站并成一个电网。现代发电厂中都是把几台同步发电机并联起来接在共同的汇流排上,一个地区总是有好几个发电厂并联起来组成一个强大的电力系统(电网)。,Generator Control System,并网运行(Parallel Operation)优点 提高供电的可靠性一台电机发生故障或定期检修不会引起停电事故。提高供电的经济性和灵活性提高供电质量 同步发电机并联到电网后,它的运行情况要受到电网的制约,也就是说它的电压、频率要和电网一致而不能单独变化。,同步发电机并网运行,Generator Control System,并网条件及其方法 把同步发电机并联至电网的过程称为投入并
10、联,或称并列、并车、整步。在并车时必须避免产生巨大的冲击电流,以防止同步发电机受到损坏、电网遭受干扰。并网条件相序相同波形相同电压有效值相等或接近相等(电压差10%)频率基本相等(频率差不能超过0.51 Hz)相位相等(相位差10)上述条件中,除相序一致是绝对条件外,其它条件都是相对的,因为通常电机可以承受一些小的冲击电流。,同步发电机并网运行,Generator Control System,并联方法 并车的准备工作是检查并车条件和确定合闸时刻。通常用电压表测量电网电压,并调节发电机的励磁电流使得发电机的输出电压U=U1。再借助同步指示器检查并调整频率和以确定合闸时刻。同步指示器法灯光明暗法
11、 将三只灯泡直接跨接于电网与发电机的对应相之间。并车方法为:通过调节发电机励磁电流使得发电机的端电压等于电网电压;电压调整好后,如果相序一致,灯光应表现为明暗交替,如果灯光不是明暗交替,则说明相序不一致,这时应调整发电机的出线相序或电网的引线相序,严格保证相序一致;通过调节发电机的转速改变其频率,直到灯光明暗交替十分缓慢时,说明和电网频率已十分接近,等待灯光完全变暗的瞬间到来,即可合闸并车。,同步发电机并网运行,Generator Control System,灯光旋转法 并车方法为:通过调节发电机励磁电流的大小使得发电机的端电压等于电网电压;电压调整好后,如果相序一致,则灯光旋转,否则说明相
12、序不一致,这时应调整发电机的出线相序或电网的引线相序,严格保证相序一致;通过调节发电机的转速改变其频率,直到灯光旋转十分缓慢时,说明与电网频率已十分接近,这时等待灯3完全熄灭的瞬间到来,即可合闸并车。灯光法又称为理想整步法。由于它对并车条件逐一检查和调整,所以费时较多。,同步发电机并网运行,Generator Control System,自整步法在相序一致的情况下将励磁绕组通过适当的电阻短接;用原动机把发电机拖动到接近同步速(相差25);在没有接通励磁电流的情况下将发电机接入电网;再接通励磁并调节励磁强弱,依靠定子磁场和转子磁场之间的电磁转矩将转子拉入同步转速,并车过程即告结束。注意:励磁绕
13、组必须通过一限流电阻短接,因为直接开路,将在其中感应出危险的高压;直接短路,将在定、转子绕组间产生很大的冲击电流。优点:操作简单,方便快捷。缺点:合闸时有冲击电流。,同步发电机并网运行,Generator Control System,有功功率的调节单机运行时,调节转速给定则改变柴油机转速进而改变频率;多机并网时,调节一台发电机的转速给定并不能改变其转速,只改变有功功率的分配。功角d在时间上表示端电压和励磁磁势之间的相位差,在空间上表现为合成磁场轴线与转子磁场轴线之间夹角。并网运行时,为电网电压,其大小和频率不变,对应的合成磁势总是以同步速度旋转,因此功角的大小只能由转子磁势的角速度决定。稳定
14、运行时,和之间无相对运动,d具有固定的值。重要结论:在增加有功功率的同时也伴随着无功功率的减少。并联于电网的发电机所承担的有功功率可以通过调节原动机输入的机械功率来改变的。,同步发电机并网运行,Generator Control System,并网运行时无功功率的调节 发电机单机运行时,调节电压给定则改变发电机输出电压;多机并网时,调节一台发电机的电压给定并不能改变其输出电压,只改变无功功率的分配。负载类型,多数负载除了消耗有功功率外,还要消耗电感性无功功率,如异步电机/变压器/电抗器等。电网除了供应有功功率外,还要供应大量滞后性的无功功率。电网所供给的全部无功功率一般由并网的所有发电机分担。
15、如果保持原动机的拖动转矩不变(即不调节原动机的汽门、油门或水门),那么发电机输出的有功功率亦将保持不变。,同步发电机并网运行,Generator Control System,发电机控制原理框图,Generator Control System,发电机控制原理框图,发电机控制系统主要功能转速控制电压控制并网控制保护 等,ABB提供的发电机控制系统主要元件转速调节器 2301A SPEED CONTROL电压调节器 DECS-100并网与保护单元 PPU差动保护继电器 RMC同步指示器 CSQ-3,Generator Control System,主要器件介绍(GOV),转速调节器(WOODWA
16、RD 2301A SPEED CONTROL)2301A简介,2301A面板图,Generator Control System,主要器件介绍(GOV),2301A典型接线图,Generator Control System,主要器件介绍(GOV),Generator Control System,主要器件介绍(GOV),原动机初次启动前的设置 RATED SPEED:最小位置(10圈电位器)1500rpmexternal SPEED TRIM(如果使用,5):中间位置(单圈电位器100Ohm)RESET:中间位置(单圈电位器)GAIN:中间位置(单圈电位器)RAMP TIME:最大位置(单圈
17、电位器)14-16sLOW IDLE SPEED:最大位置(单圈电位器)900rpmexternal DROOP(如果使用):中间位置(单圈电位器,2000Ohm)ACTUATOR COMPENSATION(单圈电位器):柴油机作原动机,设在位置2(010 scale)START FUEL LIMIT:最大位置(单圈电位器),Generator Control System,选择转速范围:4个微型开关装在电路板左下方位置,设置转速反馈频率。1-500 to 1500 HZ2-1000 to 3000 HZ3-2000 to 6000 HZ 183rpm4-4000 to 12000 HZ出厂设
18、置3。对应柴油机转速800-1600 RPM,转速反馈频率 2440HZ-4880HZ,主要器件介绍(GOV),Generator Control System,整定与调整 确保执行器连接到端子9(+)和10(-);检查并确保所有接线正确,初始设置正确。断开AVR“INPUT POWER”接线。整定额定转速运行开关置于额定转速位置(5端+24VDC),启动柴油机。调节RATED SPEED使柴油机转速缓慢升至1500RPM(50HZ,4极)整定怠速运行开关置于怠速位置(5端0VDC),缓慢调节LOW IDLE SPEED,使柴油机转速达到900RPM(咨询用户/柴油机组供应商)。运行开关置于额
19、定转速位置,检查额定转速是否漂移。,主要器件介绍(GOV),Generator Control System,稳定性调整如果柴油机快速悠车,缓慢减小GAIN直到运行稳定(调节GAIN可能导致转速瞬间变化,要缓慢调节)。如果柴油机慢速悠车,增大RESET直到运行稳定。如果增大RESET仍不能稳定,可作如下调节:缓慢减小GAIN,或缓慢减小GAIN且增大ACTUATOR COMPENSATION。动态调整增加GAIN可获得较快的瞬态响应。缓慢增加GAIN直到执行器有轻微振荡,再缓慢减小GAIN使执行器稳定。在负荷扰动时要减小转速过冲,需增加RESET。在负荷扰动时要加快转速回归,需减小RESET。
20、,主要器件介绍(GOV),Generator Control System,RAMP TIME调整 RAMP TIME用以调整柴油机从怠速加速至额定转速的时间。可调范围:1-22 秒。第一次启动时设在最大位置。减小RAMP TIME时需考虑不能产生过大的转速过冲。START FUEL LIMIT调整测量并记录柴油机额定转速、空载时2301A端子9、10之间电压。柴油机停机,短接2301A端子4和2。调节START FUEL LIMIT使端子9、10之间电压高于前面记录电压30。去除2301A端子4和2短接线。启动柴油机、观察启动情况、排烟情况,作适当调整。速度传感器检查:速度传感器输出应在1V
21、到30V之间。,主要器件介绍(GOV),Generator Control System,DROOP 调整为保持机组并列运行稳定,运行于孤立总线的设备常常需要设置一个DROOP值。过大的DROOP值会导致突然卸载时发动机超速,负荷变化时机组响应过慢。太小的DROOP值会导致运行不稳定。将DROOP电位器旋到中位。启动柴油机,调节RATED SPEED电位器,使柴油机在空载时运行于额定转速。柴油机施加满负荷运行。调节DROOP电位器达到预计转速。卸掉负载,重复2至4步,直到卸掉负载时柴油机转速能回到50HZ。,主要器件介绍(GOV),Generator Control System,主要器件介绍
22、(GOV),Generator Control System,主要器件介绍(AVR),励磁控制(Basler DECS-100)DECS-100 简介,DECS-100 端子,Generator Control System,主要器件介绍(AVR),PMG应用典型接线(ABC相序,三相检测),DECS-100 框图,Generator Control System,DECS-100 功能单元 模拟量输入信号母线电压检测(B3、B1:VC-A,Max.600Vac)发电机电压检测(E1-A相、E2-B相、E3-C相,Max.600Vac)。用于电压反馈和计算发电机频率。B相线电流检测(CT1、C
23、T2)。用于计算B相线电流有效值;计算发电机相角,用于调差和VAR/PF控制。辅助输入(辅助调整 A、B)。调整DECS-100的运行给定值。(-3+3Vdc,1000Ohm,30)励磁电压(F+、F-)。DECS-100采用这个信号计算励磁电压的数值,用于系统保护。,主要器件介绍(AVR),Generator Control System,DECS-100 功能单元 五路接点输入电路(有源)增(6U和7)闭合-给定值增大。减(6D和7)闭合-给定值减小。VAR/PF控制(52J/K)选件端子52J和52K的接点闭合将禁止VAR/PF控制,接点打开后允许DECS-100以VAR或PF模式控制发
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