华测GPSRTK测量快速入门.ppt

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1、X90/X60RTK测量快速入门,该内容旨在方便用户能快速掌握X90和X60接收机，并能够应用华测X90或X60 RTK进行工程应用。以测量点为例，阐述整个作业流程。,1、卫星指示灯 卫星指示灯指示X90接受卫星信号的情況。如果接收到卫星信号，卫星指示灯交替闪烁，每秒钟闪一次，闪烁的次数表示跟踪的卫星数，每次交替闪烁有5秒的间隙；如果每个间隔只闪烁一次，表示沒有跟踪到卫星，或者仅仅跟踪上一个卫星；如果根本沒有闪烁，则表示接收机工作不正常，需要重新开机。,2、数据存储指示灯 在静态采集模式下，数据存储指示灯闪烁一次表示正在存储一个历元数据，存储灯的闪烁间隔与采集间隔一致，如果采样间隔5秒/次则存

2、储灯每隔5秒亮一次。在RTK模式，数据存储指示灯闪烁一次表示收到一次错误的电台数据。,3、电台指示灯 电台指示灯指示X90接收电台数据情况，电台指示灯闪烁表示X90正在接收电台数据。4、电池状态灯 电池状态灯指示X90电池使用状态。在电池供电模式下，电池状态灯常亮红灯表示当前X90由电池供电并且电量充足；电池状态灯红灯闪烁表示电池电量不足。,5、切换键 用于X90工作模式切换。X90上电开机处于RTK模式，如需切换到静态采集模式，按下切换键，数据存储指示灯亮，当数据存储指示灯熄灭时即可松开切换键完成切换。如需从静态采集模式切换到RTK模式，按下切换键，电台指示灯亮，当电台指示灯熄灭时即可松开切

3、换键，此后卫星指示灯、数据存储指示灯、电台指示灯点亮，然后熄灭，此时完成切换。,6、串口和无线电接口 串口主要用于连接手薄和计算机，无线电端口用于连接棒状无线电接收天线。,X90常规注意事项,操作前安装接收机时，应注意以下事项：插上Lemo电缆后，要确保接收机端口的红点与电缆接头对齐。千万不要用力插电缆，以防损坏接头的插脚。断开Lemo电缆后，拉动滑动轴环，然后从端口直拔电缆接头，不要扭动接头或拉拽电缆。要安全地连接TNC电缆，把电缆接头与接收机插座对齐，再把电缆接头小心地插到插座上，直到完全吻合为止。X90内置电池放到电池舱内时，确保接触点的位置准确地与接收机的接触点对齐。把电池和电池舱作为

4、一个整体滑入到接收机内，直到电池舱安置到位并卡定为止。收起电缆时，一定要把电缆盘成环状，避免电缆的扭折。夏天工作时，尽量避免仪器直接暴晒在阳光下。,电台和无线电天线,当基准站启动好以后，就把电台和基准站主机连接，电台通过无线电天线发射差分数据，一般情况下，电台应设置一秒发射一次，也就是说电台的红灯一秒闪一次，电台的电压一秒变化一次，每次工作时根据以上现象判断一下电台工作是否正常。,RTK作业流程图,二、测量工作前准备 开始测量之前，首先要对控制软件进行设置，最终得到和当地符合的结果，具体的操作步骤如下：1、安装基准站 2、配置坐标系统 3、新建任务 4、保存任务 5、设置基准站（包括安装、手簿

5、设置）6、设置流动站（包括安装、手簿设置）7、点校正 8、测量,1、架设基准站,基准站的架设包括GPS天线的安装、电台天线的安装，GPS天线、电台天线、基准站接收机、数传电台、蓄电池之间的电缆连线。要求：基准站应当选择视野开阔的地方，这样有利于卫星信号的接收。基准站应架设在地势较高的地方，以利于UHF无线信号的传送，如移动站距离较远，还需要增设电台天线加长杆。,基准站架设方式如下表：,2、坐标系管理 在手簿上选择：配置坐标系管理；（图3）,3、建立新任务,选择文件新建任务（如下图），输入自己工作的任务名，选择工作的坐标系统，描述及以下可输可不输。,图1,图2,4、保存任务选择文件保存任务（如图

6、4）：注：新建完任务后一定要保存任务，否则新建下一个新任务会把当前任务的测量数据丢失，对于symbol手簿Location选Application，对于Recon手簿路径要选择Built-in storage。,图4,保存界面,5、设置基准站,1、基准站选项选择：配置基准站选项（如下图）：,广播格式一般设为CMR（当然也可以设为RTCA或RTCM）；测站索引可以输1-99等，一般测站索引和发射间隔默认即可；高度角限制默认为10度，用户可以根据当时、当地的收星情况适当的改动；天线类型选择当时所用天线（A100或A300）；仪器高一般为实测的斜高，选择测量仪器高所到位置一般为“天线中部”。注：由于

7、CMR具有较高的数据压缩比率，因此，建议用户选择CMR；如果做RTD，则应选用RTCA或RTCM，对于RTCM格式发射间隔选择1秒发射即为2秒一次，如果1秒一次发射，发射间隔选项要添0。,2、启动基准站接收机 选择：测量启动基准站接收机（如果没连接收机“启动接收机”为灰色）：可以输入点号后选此处用单点定位的值来启动基准站，也可以从列表里选先前输入的已知点来启动（一般来说：在一个工作区第一次工作时用单点定位来启动，然后进行点校正；下一次工作时用上次工作点校正求得转换参数，仪器需架设在已知点用此点的已知坐标启动基准站）。以单点定位启动为例，选择“此处”后再选择“确定”，则弹下图对话框，选“OK”或

8、“Cancel”都可以，一般选“OK”，此时已经保存了启动基准站的所有设置到主机（如果基准站没有移动的情况下，下次工作时直接开机基准站即可正常工作，但基准站换地方后一定要重新设置基准站，如果基准站已设为自启动，这时已不起作用，应重新设置自启动或者复位基准站主机）。,启动基准站后软件应显示“成功设置了基站”，如果由于某种原因没有成功启动基准站，软件会显示“启动基准站失败”，这时需要重新启动基准站（一般来说，用已知点启动时，如果输入的已知点和单点定位相差很大时会出现这种情况，造成这种原因一般为设置中央子午线或所用坐标有错）。,6、设置移动站,（1）、移动站选项选择：配置移动站选项（如下图）,参照上

9、图的输入即可，需要注意的是“广播格式”一定要和基准站的一样；仪器高通常为对中杆的长度2米；量测方式通常为“天线底部”；天线类型选择所用天线型号，我们目前有A100和A300两种天线。,（2）、启动移动站接收机 选择：测量启动移动站接收机，显示如下图：,如果无线电和卫星接收正常，这时流动站开始初始化，软件的显示顺序为串口无数据开始初始化浮动固定，当显示固定以后才可以测量工作，否则测量精度比较低。,7、点校正,选择：测量 点校正，然后选择增加则弹出下图：,在“网格点名称”项选择先前键入“当地平面坐标”，在“GPS点名称”项选输入的“WGS84坐标”或实地测出相对应已知点的“WGS84坐标(GPS的

10、测量结果就是WGS84坐标，但能得到当地坐标是手簿软件完成的)”，校正方法一般选择“水平与垂直”，然后选择“确定”，用几个点进行“校正”就用同样的方法增加几次，最后选择“计算”，“计算”后软件会先后弹出两个对话框，我们都选择“是”就把点校正后所得的参数应用于当前任务，点校正的目的就是求WGS84坐标到当地坐标的转换参数。,8、测量,当显示固定以后，就可以进行测量了。选择“测量”“测量点”，当保存按钮不是灰色时选择“保存”后，该点位信息被存储。如下图所示：,RTK差分解有几种类型，单点定位表示没有进行差分解，浮动解表示整周模糊度还没有固定，固定解表示固定了整周模糊度。固定解精度最高，通常只有固定解可用于测量。固定解又分为宽波固定和窄波固定，分别用蓝色和黑色表示。蓝色表示的宽波解的RMS通常为4厘米左右，建议在距离较远，精度要求不高的的情况下采用。黑色表示的窄带解RMS通常为1厘米左右，为精度最高解，但距离较远时，RTK为得到窄带解通常需要较长的初始化时间，比如，超过10公里时，可能会需要5分钟以上的时间。,至此，我们完成了一个简单的，应用X90的测量点的过程。希望能夠让大家对华测的RTK有初步的了解。,